全文摘要
本实用新型公开了一种传动机构及一种移动装置，包括减速罩壳、罩壳底板以及驱动电机，所述减速罩壳上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机，减速罩壳的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴，所述驱动电机的输出端通过减速罩壳内的齿轮减速机构与对应的传动输出轴的内侧端传动连接，所述减速罩壳内还贯穿设置有中心转轴，中心转轴的两端分别转动安装有驱动滚轮，所述传动输出轴的外侧端与驱动滚轮传动连接。本实用新型结构紧凑，将齿轮减速机构和驱动电机一体化设计，达到了输出与减速一体化的效果，且节省了空间，减少了轴向传动距离。
主设计要求
1.一种传动机构，包括减速罩壳(6)、罩壳底板(7)以及驱动电机(5)，其特征在于：所述减速罩壳(6)上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机(5)，减速罩壳(6)的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴(98)，所述驱动电机(5)的输出端通过减速罩壳(6)内的齿轮减速机构(9)与对应的传动输出轴(98)的内侧端传动连接，所述减速罩壳(6)内还贯穿设置有中心转轴(81)，中心转轴(81)的两端分别转动安装有驱动滚轮(8)，所述传动输出轴(98)的外侧端与驱动滚轮(8)传动连接。
设计方案
1.一种传动机构，包括减速罩壳(6)、罩壳底板(7)以及驱动电机(5)，其特征在于：所述减速罩壳(6)上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机(5)，减速罩壳(6)的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴(98)，所述驱动电机(5)的输出端通过减速罩壳(6)内的齿轮减速机构(9)与对应的传动输出轴(98)的内侧端传动连接，所述减速罩壳(6)内还贯穿设置有中心转轴(81)，中心转轴(81)的两端分别转动安装有驱动滚轮(8)，所述传动输出轴(98)的外侧端与驱动滚轮(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动输出轴(98)通过轴承转动安装在减速罩壳(6)的侧壁上，传动输出轴(98)的外侧端设置有传动输出齿轮(97)，所述驱动滚轮(8)的内侧端设置有与传动输出齿轮(97)啮合的滚轮齿圈(83)。
3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述驱动滚轮(8)的中心开设有转动套装在中心转轴(81)上的滚轮中心孔(84)，驱动滚轮(8)的外侧端面上围绕滚轮中心孔(84)分布设置有多个扇形安装槽(82)。
4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述齿轮减速机构(9)包括竖向转动安装在减速罩壳(6)内的第一减速转轴(92)、第二减速转轴(93)和第三减速转轴(99)，第一减速转轴(92)、第二减速转轴(93)和第三减速转轴(99)的上轴端均通过轴承转动安装在减速罩壳(6)内，第一减速转轴(92)、第二减速转轴(93)和第三减速转轴(99)的下轴段均转动安装在罩壳底板(7)上，第一减速转轴(92)上安装有第一减速齿轮组件，第二减速转轴(93)上安装有第二减速齿轮组件，第三减速转轴(99)上安装有第三减速齿轮组件，所述驱动电机(5)的输出端、第一减速齿轮组件、第三减速齿轮组件、第二减速齿轮组件以及传动输出轴(98)的内侧端依次传动连接。
5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述第一减速齿轮组件包括第一大号减速斜齿轮(94)和第一小号减速斜齿轮(95)，第二减速齿轮组件包括第二大号减速斜齿轮(91)和第二锥齿轮(911)，第三减速齿轮组件包括第三大号减速斜齿轮(992)和第三小号减速斜齿轮(991)，所述驱动电机(5)的输出端安装有与第一大号减速斜齿轮(94)啮合的驱动斜齿轮(51)，所述传动输出轴(98)的内侧端安装有与第二锥齿轮(911)啮合的第一锥齿轮(96)，所述第一小号减速斜齿轮(95)与第三大号减速斜齿轮(992)啮合连接，所述第三小号减速斜齿轮(991)与第二大号减速斜齿轮(91)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述减速罩壳(6)上方还安装有弹簧减震机构，所述弹簧减震机构包括设置在减速罩壳(6)上方中间的座板(2)，座板(2)顶部延伸有短柱轴(1)，座板(2)的两侧延伸有呈中心对称布置的弹簧座板(3)，弹簧座板(3)的下端面连接有减震弹簧(4)，减震弹簧(4)的另一端与减速罩壳(6)的上端面连接。
7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于：所述座板(2) 的下端面还延伸有导向减震插柱(21)，所述减速罩壳(6)的上端面中心设置有导向减震插套(61)，所述导向减震插柱(21)的下端活动插装在导向减震插套(61)内。
8.一种移动装置，其特征在于：包括上述权利要求1～7任一所述的传动机构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及传动设备技术领域，具体为一种传动机构及一种移动装置。
背景技术
移动装置(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
移动装置一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使移动装置进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。移动装置使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。现有移动装置的电力传动装置大多结构采用驱动和减速分开布置，不仅占用空间大，轴向距离长，还难以达到输出与减速一体化的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种传动机构，包括减速罩壳、罩壳底板以及驱动电机，所述减速罩壳上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机，减速罩壳的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴，所述驱动电机的输出端通过减速罩壳内的齿轮减速机构与对应的传动输出轴的内侧端传动连接，所述减速罩壳内还贯穿设置有中心转轴，中心转轴的两端分别转动安装有驱动滚轮，所述传动输出轴的外侧端与驱动滚轮传动连接。
进一步的，所述传动输出轴通过轴承转动安装在减速罩壳的侧壁上，传动输出轴的外侧端设置有传动输出齿轮，所述驱动滚轮的内侧端设置有与传动输出齿轮啮合的滚轮齿圈。
进一步的，所述驱动滚轮的中心开设有转动套装在中心转轴上的滚轮中心孔，驱动滚轮的外侧端面上围绕滚轮中心孔分布设置有多个扇形安装槽。
进一步的，所述齿轮减速机构包括竖向转动安装在减速罩壳内的第一减速转轴、第二减速转轴和第三减速转轴，第一减速转轴、第二减速转轴和第三减速转轴的上轴端均通过轴承转动安装在减速罩壳内，第一减速转轴、第二减速转轴和第三减速转轴的下轴段均转动安装在罩壳底板上，第一减速转轴上安装有第一减速齿轮组件，第二减速转轴上安装有第二减速齿轮组件，第三减速转轴上安装有第三减速齿轮组件，所述驱动电机的输出端、第一减速齿轮组件、第三减速齿轮组件、第二减速齿轮组件以及传动输出轴的内侧端依次传动连接。
进一步的，所述第一减速齿轮组件包括第一大号减速斜齿轮和第一小号减速斜齿轮，第二减速齿轮组件包括第二大号减速斜齿轮和第二锥齿轮，第三减速齿轮组件包括第三大号减速斜齿轮和第三小号减速斜齿轮，所述驱动电机的输出端安装有与第一大号减速斜齿轮啮合的驱动斜齿轮，所述传动输出轴的内侧端安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一小号减速斜齿轮与第三大号减速斜齿轮啮合连接，所述第三小号减速斜齿轮与第二大号减速斜齿轮啮合连接。
进一步的，所述减速罩壳上方还安装有弹簧减震机构，所述弹簧减震机构包括设置在减速罩壳上方中间的座板，座板顶部延伸有短柱轴，座板的两侧延伸有呈中心对称布置的弹簧座板，弹簧座板的下端面连接有减震弹簧，减震弹簧的另一端与减速罩壳的上端面连接。
进一步的，所述座板的下端面还延伸有导向减震插柱，所述减速罩壳的上端面中心设置有导向减震插套，所述导向减震插柱的下端活动插装在导向减震插套内。
一种移动装置，包括上述所述的传动机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将齿轮减速机构和驱动电机一体化设计，驱动电机的输出端通过减速罩壳内的齿轮减速机构与对应的传动输出轴的内侧端传动连接，传动输出轴的外侧端带动驱动滚轮旋转，达到了输出与减速一体化的效果，且节省了空间，减少了轴向距离。
附图说明
图1为一种传动机构的立体结构示意图；
图2为一种传动机构俯视的结构示意图；
图3为一种传动机构中A-A截面的结构示意图；
图4为一种传动机构去除减速罩壳后的立体结构示意图；
图5为一种传动机构中齿轮减速机构K处放大的立体结构示意图；
图6为一种传动机构中驱动滚轮的立体结构示意图。
图中：1-短柱轴，2-座板，21-导向减震插柱，211-小减震柱， 3-弹簧座板，4-减震弹簧，5-驱动电机，51-驱动斜齿轮，6-减速罩壳，61-导向减震插套，611-小减震插套，62-加强筋板，7-罩壳底板，8-驱动滚轮，81-中心转轴，82-扇形安装槽，83-滚轮齿圈，84-滚轮中心孔，9-齿轮减速机构，91-第二大号减速斜齿轮，911-第二锥齿轮，92-第一减速转轴，93-滚轮齿圈，94-第一大号减速斜齿轮，95- 第一小号减速斜齿轮，96-第一锥齿轮，97-传动输出齿轮，98-传动输出轴，99-第三减速转轴，991-第三小号减速斜齿轮，992-第三大号减速斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，本实用新型提供一种技术方案：一种传动机构，包括减速罩壳6、罩壳底板7以及驱动电机5，所述减速罩壳6上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机5，减速罩壳6的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴98，所述驱动电机5的输出端通过减速罩壳6内的齿轮减速机构9与对应的传动输出轴98的内侧端传动连接，所述减速罩壳6内还贯穿设置有中心转轴81，中心转轴81 的两端分别转动安装有驱动滚轮8，所述传动输出轴98的外侧端与驱动滚轮8传动连接。
本实用新型将齿轮减速机构9和驱动电机5一体化设计，驱动电机5的输出端通过减速罩壳6内的齿轮减速机构9与对应的传动输出轴98的内侧端传动连接，传动输出轴98的外侧端带动驱动滚轮8旋转。达到了输出与减速一体化的效果，且节省了空间，减少了轴向距离。
所述传动输出轴98通过轴承转动安装在减速罩壳6的侧壁上，传动输出轴98的外侧端设置有传动输出齿轮97，所述驱动滚轮8的内侧端设置有与传动输出齿轮97啮合的滚轮齿圈83。传动输出轴98 转动时，传动输出齿轮97会带动驱动滚轮8围绕中心转轴81旋转。
所述驱动滚轮8的中心开设有转动套装在中心转轴81上的滚轮中心孔84，驱动滚轮8的外侧端面上围绕滚轮中心孔84分布设置有多个扇形安装槽82。
所述齿轮减速机构9包括竖向转动安装在减速罩壳6内的第一减速转轴92、第二减速转轴93和第三减速转轴99，第一减速转轴92、第二减速转轴93和第三减速转轴99的上轴端均通过轴承转动安装在减速罩壳6内，第一减速转轴92、第二减速转轴93和第三减速转轴99的下轴段均转动安装在罩壳底板7上，第一减速转轴92上安装有第一减速齿轮组件，第二减速转轴93上安装有第二减速齿轮组件，第三减速转轴99上安装有第三减速齿轮组件，所述驱动电机5的输出端、第一减速齿轮组件、第三减速齿轮组件、第二减速齿轮组件以及传动输出轴98的内侧端依次传动连接。
所述第一减速齿轮组件包括第一大号减速斜齿轮94和第一小号减速斜齿轮95，第二减速齿轮组件包括第二大号减速斜齿轮91和第二锥齿轮911，第三减速齿轮组件包括第三大号减速斜齿轮992和第三小号减速斜齿轮991，所述驱动电机5的输出端安装有与第一大号减速斜齿轮94啮合的驱动斜齿轮51，所述传动输出轴98的内侧端安装有与第二锥齿轮911啮合的第一锥齿轮96，所述第一小号减速斜齿轮95与第三大号减速斜齿轮992啮合连接，所述第三小号减速斜齿轮991与第二大号减速斜齿轮91啮合连接。
结构设计布置合理，达到了输出与减速一体化的效果，整体占用空间小。
所述减速罩壳6上方还安装有弹簧减震机构，所述弹簧减震机构包括设置在减速罩壳6上方中间的座板2，座板2顶部延伸有短柱轴 1，座板2的两侧延伸有呈中心对称布置的弹簧座板3，弹簧座板3 的下端面连接有减震弹簧4，减震弹簧4的另一端与减速罩壳6的上端面连接。
所述座板2的下端面还延伸有导向减震插柱21，所述减速罩壳6 的上端面中心设置有导向减震插套61，所述导向减震插柱21的下端活动插装在导向减震插套61内。导向减震插柱21和导向减震插套 61配合，能够起到良好的减震导向作用。导向减震插柱21的底部延伸有小减震柱211，导向减震插套61内设置有小减震插套611，小减震柱211的下端活动插装在小减震插套611内。导向减震插套61的外壁还延伸有与减速罩壳6上端面连接的加强筋板62。
一种移动装置，包括上述所述的传动机构。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920037930.2
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209767315U
授权时间:20191210
主分类号:H02K7/116
专利分类号:H02K7/116
范畴分类:37P;
申请人:深圳市高斯科技有限公司
第一申请人:深圳市高斯科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区松岗街道松环路2-16号锦文松岗商业中心503室
发明人:杨新科
第一发明人:杨新科
当前权利人:深圳市高斯科技有限公司
代理人:杨瑞
代理机构:11549
代理机构编号:北京德高行远知识产权代理有限公司 11549
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：转轴论文;