一种四轴同步升降机构及其翻转装置论文和设计-郑召民

全文摘要

本实用新型公开了一种四轴同步升降机构及其翻转装置，涉及墙体加工技术领域，优点在于采用电机、减速机，一对T型转向器和四组齿轮齿条等组成四轴同步升降机构，能够保证对墙体四个角同步压紧。另外其翻转装置由翻转电机、链轮、链条组合代替人工翻转，降低劳动强度。

主设计要求

1.一种四轴同步升降机构，其特征在于，包括电机以及与所述电机连接的第一减速机，所述的第一减速机的两根轴分别连接至第一T型转向器和第二T型转向器，所述的第一T型转向器的两根输出轴的末端分别固定设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第二T型转向器的两根输出轴的末端分别固定设置有第三齿轮和第四齿轮，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别与第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条啮合。

设计方案

2.根据权利要求1所述的四轴同步升降机构，其特征在于，所述的两根第一减速机输出轴、所述的两根第一T型转向器输出轴、所述的两根第二T型转向器输出轴均处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的四轴同步升降机构，其特征在于，所述的第一T型转向器和第二T型转向器的型号相同；所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮型号相同。

4.一种翻转装置，包括机架和转筒，其特征在于，所述的转筒内固定设置包括如权利要求1-3任一项所述的四轴同步升降机构，所述的机架与所述的转筒之间设置有辊子，所述的转筒内设置有上托架和下托架。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述的转筒的周沿设置有链条，所述的链条通过链轮与翻转电机连接，所述的翻转电机通过所述的链轮、链条驱动所述的转筒转动。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述的链条包括两组，分别设置在所述转筒的两端。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述的翻转电机连接第二减速机，所述的第二减速机的两个输出轴的末端均固定设置链轮，分别与所述的转筒两端的链条连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及墙体加工技术领域，尤其是涉及一种四轴同步升降机构及其翻转装置。

背景技术

在整个的集成墙板生产过程中，对打钉完成了一面的墙板进行翻转是一个重要的环节。这其中需要对墙板进行夹紧后，再翻转。为了受力均匀，必须要采用四个角上下同步运动压紧。目前这个工序需要人工进行压紧后翻转，劳动强度较大并且不容易保持同步。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种四轴同步升降机构及其翻转装置，具有结构简洁，工作效率高，能四轴同步压紧，降低工人劳动强度的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四轴同步升降机构，包括电机以及与所述电机连接的第一减速机，所述的第一减速机的两根输出轴分别连接至第一Ｔ型转向器和第二Ｔ型转向器，所述的第一Ｔ型转向器的两根输出轴的末端分别固定设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第二Ｔ型转向器的两根输出轴的末端分别固定设置有第三齿轮和第四齿轮，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别与第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条啮合。

优选的，所述的两根第一减速机输出轴、所述的两根第一Ｔ型转向器输出轴、所述的两根第二Ｔ型转向器输出轴均处于同一平面。

优选的，所述的第一Ｔ型转向器和第二Ｔ型转向器的型号相同；所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮型号相同。

一种翻转装置，包括机架和转筒，所述的转筒内固定设置所述的四轴同步升降机构，所述的机架与所述的转筒之间设置有辊子，所述的转筒内设置有上托架和下托架。

优选的，所述的转筒的周沿设置有链条，所述的链条通过链轮与翻转电机连接，所述的翻转电机通过所述的链轮、链条驱动所述的转筒转动。

优选的，所述的链条包括两组，分别设置在所述转筒的两端。

优选的，述的翻转电机连接第二减速机，所述的第二减速机的两个输出轴的末端均固定设置链轮，分别与所述的转筒两端的链条连接。

本实用新型的优点在于采用电机、减速机，一对T型转向器和四组齿轮齿条等组成四轴同步升降机构，能够保证对墙体四个角同步压紧。另外其翻转装置由翻转电机、链轮、链条组合代替人工翻转，降低劳动强度。

附图说明

图1为四轴同步升降机构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为翻转装置主视图；

图4为图3的左视图

其中，1-四轴同步升降机构；11-伺服电机；12-第一减速机；13-第一减速机输出轴；14-第一Ｔ型转向器输出轴；15-第二Ｔ型转向器输出轴；16-第一Ｔ型转向器；17-第二Ｔ型转向器；1a-第一齿轮；1b-第二齿轮；1c-第三齿轮；1d-第四齿轮；1e-第一齿条；1f-第二齿条；1g-第三齿条；1h-第四齿条；2-机架；21-底座；22-辊子；3-转筒；31-支架；32-上托架；33-下托架；41-翻转电机；42-链轮；43-链条；44-第二减速机；45-第二减速机输出轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种四轴同步升降机构，包括伺服电机11以及与伺服电机11连接的第一减速机12，两根第一减速机输出轴13分别连接至第一Ｔ型转向器16和第二Ｔ型转向器17，两根第一Ｔ型转向器输出轴14的末端分别固定安装有第一齿轮1a和第二齿轮1b，两根第二Ｔ型转向器输出轴15的末端分别固定安装有第三齿轮1c和第四齿轮1d。

第一齿轮1a、第二齿轮1b、第三齿轮1c和第四齿轮1d分别与第一齿条1e、第二齿条1f、第三齿条1g和第四齿条1h啮合。两根第一减速机输出轴和第二输出轴13、两根第一Ｔ型转向器输出轴14、两根第二Ｔ型转向器输出轴15均处于同一平面。第一Ｔ型转向器16和第二Ｔ型转向器17的型号相同；第一齿轮1a、第二齿轮1b、第三齿轮1c和第四齿轮1d型号相同。第一齿条1e、第二齿条1f、第三齿条1g和第四齿条1h型号相同。这样能够保证四轴同步升降。

四轴同步升降机构1将墙体压紧后需要翻转。如图3、图4所示，一种翻转装置，由机架2和转筒3组成。四轴同步升降机构1利用托架31安装在转筒3内，机架的底部四角均设有底座21，底座21上安装有四个辊子22，滚筒3可以在辊子22上转动。转筒3的周沿的两端设置有2组链条43，链条43绕转筒3一周，且两端均固定在转筒3的外周壁。翻转电机41连接第二减速机44，两跟第二减速机输出轴45的末端均固定设置链轮42，分别与转筒两端的链条43连接；翻转电机能够通过链轮42、链条43驱动转筒3在辊子22上转动。转筒3内固定安装有上托架32和下托架33，用于承载代加工的墙体。

工作时将墙体置入上托架和下托架之间，伺服电机的转动通过减速机、T型转向器转变为齿轮转动，从而达到整个四轴同步升降机构的升降，从而对墙体压紧。随后翻转电机开动，驱动转筒转动180度，完成墙体的翻转，加工完毕后。伺服电机驱动四轴同步升降机构松开墙体，随后将加工完毕的墙体取出，完成一个循环的操作。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，对于一些本领域普通技术人员所熟知的技术内容，此处不再赘述，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

设计图

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