支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

论文摘要

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。

论文目录

• 0 引言
• 1 支架搬运车差速控制原理及存在的问题
•   1.1 支架搬运车行走液压系统原理
•   1.2 机械-液压控制差速
•   1.3 支架搬运车行走液压系统存在的问题
• 2 支架搬运车行走液压系统改进设计
•   2.1 防爆电液差速转向液压系统设计
•   2.2 防爆电液差速转向系统数学模型建立
•   2.3 防爆角位移传感器测试装置设计
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 安四元

关键词: 支架搬运车,电控差速,精确控制,电子,液压,防爆

来源: 煤矿机械 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 中国煤炭科工集团太原研究院

分类号: TD684

DOI: 10.13436/j.mkjx.201903010

页码: 27-30

总页数: 4

文件大小: 561K

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