导读:本文包含了运动检测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:检测器,管道,双晶,盾构,运动学,状态,工况。
运动检测器论文文献综述
戴波,周泽彧,杨光,李雁飞,徐日华[1]（2016）在《管道腐蚀内检测器运动速度控制》一文中研究指出管道内检测器的运行速度对于其缺陷检测精度有着重要的影响。为了提高内检测器在管内作业时的检测精度以及效率,需保证管道内检测器运行速度稳定在一个合理范围内。目前国内外关于内检测器速度特性的分析多停留在数值模拟阶段,对于模型的处理以及控制方案的选择还没有确切的答案。本文针对管道内检测器运动情况研究检测器的运动机理,得到内检测器的运动速度与管道上下游压力以及泄流孔的直径有关。考虑了在实际工况下,利用加压站来调节内检测器的速度,分析了管道内上下游压力和管道内检测器速度的关系,并结合实验进行验证;同时考虑内检测器在管道中受力情况,研究内检测器泄流孔径与泄流孔速度的关系建立了数学模型,考虑到实际工况以及工艺,分析后可以得到模型所带有的不确定的非线性以及滞后性,以此提出了两种控制方案进行对比以解决上述问题,实验结果表明速度控制器可有效地将管道内检测器运行速度控制在适于检测的范围之内。(本文来源于《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集》期刊2016-07-31）
蔡燕,唐泽俊,王冬林,黄晓成,许鹏[2]（2014）在《手臂运动检测器的设计与实现》一文中研究指出本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测,并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心,对安装于的手臂的弯曲度传感器,压力传感器,加速度传感器和摇杆进行检测,再将传回的原始数据进行处理,分析出手臂的实际物理动作,并控制一台机械臂同步运动,从而达到对手臂动作重现的目的。(本文来源于《科技视界》期刊2014年29期）
欧阳熙[3]（2014）在《管道验收检测器运动特性研究》一文中研究指出新建油气管道,因外力伤害常产生凹陷或失圆变形,管道此类缺陷会随着时间的推移而增长,会引发管道服役期间突然爆管等恶性事故。因此,新建管道在线检测尤为重要。用于检测新建管道的几何尺寸及变形缺陷的设备称为验收检测器。因管道建设中没有满足智能检测所需的环境条件,工作现场常用空气压缩机作为驱动源,推动验收检测器进行新建管道检测工作。为了降低能源消耗,管道检测中采用无背压模式进行检测。本文旨在研究无背压条件下,影响验收检测器稳定运行的各种因素,以及管道检测工业现场空气压缩机的使用情况,为验收检测器相关设计及空气压缩机的合理运用提供理论依据和技术指导。本文构建了新型验收检测器的结构模型,讨论了它的工作原理,分析了验收检测器在使用空气压缩机无背压条件下检测器的关键部件——驱动密封装置,在此基础上建立了验收检测器的运动学模型及力学模型,得出了影响检测器稳定运行的两个主要因素——气体的驱动力及皮碗与管道的摩擦力,采用龙格-库塔-费尔伯格方法,应用MATLAB进行数值仿真,得到了验收检测器速度特性曲线,确定了各因素对检测器运动的影响权重。对验收检测器的支撑关键部件——皮碗进行了深入研究,建立了皮碗力学模型,得出了影响皮碗摩擦力以及支撑力的相关因素,在此基础上,设计了验收检测器深锥型皮碗,通过工业现场应用,验证了所建立的皮碗模型的可行性。根据流体力学基本方程和验收检测器运动学模型,得出了检测过程中所需驱动源压强、注气量,有效控制了验收检测器在管道内运行速度,降低了检测过程中能源消耗、提高了检测精度、减少了检测器对管道的损伤。(本文来源于《机械科学研究总院》期刊2014-06-16）
杨超,刘红旗[4]（2014）在《基于简单波的无限长竖直管道内检测器运动状态研究》一文中研究指出针对管道内检测器(包括输油和输气管道)通过盾构井时运行状态,建立了理想输气管道内检测器突然转向无限长竖直管段物理模型。基于简单波理论对该物理模型的运动状态进行了研究,并采用有限体积法进行了波动影响区的验证。分析结果表明:检测器在突然转向无限长竖直管段后会失去平衡,开始一段加速度逐渐减小的加速运动,但很快有达到另一种平衡态。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2014年03期）
戴波,徐光[5]（2013）在《基于泄流孔的管道内检测器运动状态分析》一文中研究指出检测器在管道内依靠输送介质的压差产生动力,从而驱动其行走完成壁面腐蚀缺陷的扫描检测,检测器在管内的运动状态会直接影响到检测数据有效性。检测器速度一般采用泄流孔的方式控制,泄流孔的设计和检测器运动机理建模研究检测器运动状态的关键。本文采用流体力学的方法建立了检测器在管道中运动时的流场分析模型,分析了当原油以相对内检测器1.5 m/s流速通过不同结构泄流孔时的流场变化情况,结果表明单孔渐扩型泄流孔周围流场状态更加稳定,更有利于内检测器运动状态的稳定。建立了当内检测器采用单孔渐扩型泄流孔时的运动机理模型,对内检测器所受驱动力和摩擦阻力进行深入分析,得到了泄流孔开度和内检测器运动速度之间的特性关系曲线,为实现内检测器运动速度控制打下了理论基础。(本文来源于《计算机与应用化学》期刊2013年08期）
钟小品,马琳[6]（2013）在《基于主动方向选择的视觉运动检测器》一文中研究指出本文从视网膜动态特性和凝视眼动机制中获得启发,在对偶检测自适应模型(DPAM)基础上,提出了一种主动震颤操作过程,进而发现了DPAM模型对主动震颤过程的共振现象,及其同相增强与反相抑制的特性.在此基础上提出并构建了一种具有方向选择性的运动检测器.实验结果分析表明,本文提出的方向选择性运动检测器能够有效地对特定运动方向的边缘进行选择性检测,自适应于混杂环境及光照变化,而且其运动检测结果的时域统计特征能够反映出视觉目标的运动性质.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（C卷）》期刊2013-07-26）
徐光[7]（2013）在《长输原油管道腐蚀内检测器运动状态研究》一文中研究指出长输原油管道内检测器依靠原油介质压力驱动在管道内行走，进而完成对管道壁面腐蚀缺陷的扫描检测，检测器运行速度的快慢以及运行稳定性直接影响到检测数据的有效性。一般内检测器运动速度采用泄流方式进行控制，其中关键技术是泄流孔设计和运动速度控制策略研究。泄流孔的结构、尺寸将严重影响内检测器在管道内的运动状态。通过建立管道中流体流动模型，利用ANSYS ICEM-CFD对模型进行离散化处理，并采用FLUENT进行仿真计算，建立了检测器在管道内运动的流场分析模型。运用此模型，对φ720mm管道，分析了当原油以相对内检测器1.5m/s的流速通过不同结构泄流孔时流场的速度云图和湍流强度云图的变化情况。分析表明，单孔渐扩型泄流孔周围流场状态更加稳定，更有利于内检测器运行状态的稳定。内检测运动速度控制是一个非线性控制问题，其运动机理建模是控制策略研究的关键，通过流体力学方法，对单孔渐扩型泄流孔管道内检测器，构建了运动机理模型。对内检测器在管道中运行时所受驱动力和摩擦阻力进行了分析，得到了泄流孔开度与驱动力的特性关系曲线、泄流孔的最大临界开度以及当内检测器在水平管道、上坡管道、下坡管道叁种不同情况下维持速度在1m/s时的泄流孔开度。通过流场分析模型和运动机理建模对内检测器在管道内的运动状态进行了深入分析，单孔渐扩型泄流孔管道内检测器运动机理模型的建立为内检测器运动速度控制策略研究打下了理论的基础。(本文来源于《北京化工大学》期刊2013-05-31）
花涛[8]（2013）在《高温超导双晶结导向磁通运动以及太赫兹混频检测器研究》一文中研究指出在高温超导YBa_2Cu_3O_(7-δ)单晶中有许多的孪晶,对于研究磁通精确运动来说体系比较复杂。我们利用双晶结中人工制造的,单个的双晶晶界,通过控制晶界的位置和取向,研究了晶界对磁通的诱导作用,进一步揭示晶界钉扎诱导下的磁通霍尔流动(霍尔电阻反常)。为我们深入研究太赫兹与高温超导约瑟夫森结的相互作用机理,分析双晶结的电磁噪声性能等提供重要的理论实验依据。本论文的主要研究工作与创新成果：利用人工双晶晶界研究纵向磁致电阻和霍尔磁致电阻对温度、电流、磁场的依赖关系。晶界的存在将影响YBa_2Cu_3O_(7-δ)薄膜的磁通输运特性,由于晶界对磁通的诱导作用,倾斜的晶界将增加体系中磁通的横向运动分量,从而大大增加体系的霍尔电阻。得到了双晶晶界存在时高温超导薄膜的H-T相图。相图分为四个区域：完全超导态、晶界流动态、磁通流动态以及正常态,而晶界流动态在超导薄膜中是没有被看到的。驱动电流与磁场越大,磁通晶界流动态的范围越大。低磁场情况下,晶界的Ⅰ-Ⅴ特性曲线出现磁通晶格运动模式转变引起的电压台阶型跳跃;在场冷剩场情况下,Ⅰ-Ⅴ特性曲线特殊的回滞现象,说明双晶晶界内部点钉扎力的不均匀性。运用电子束曝光(EB)技术成功制备了800nm结宽的带有天线的YBa_2Cu_3O_(7-δ)双晶结太赫兹超导混频器,由于超流减小,提高了对太赫兹波灵敏度；运用新的工艺方法--两次减薄,酸刻和干刻结合的方法成功制备了T1_2Ba_2Ca_3Cu4O_(12-δ)双晶结,结的稳定性大幅提高。研究高温超导双晶结太赫兹的谐波混频器,测量了基本特性,表明其具有灵敏度和谐波次数高等独特的优点。(本文来源于《南京大学》期刊2013-05-01）
Kolja,Kuehnlenz,吴海燕,Martin,Buss,Alexander,Borst,张天光[9]（2009）在《生物Reichardt运动检测器和感受域模板的FPGA设计与实现》一文中研究指出为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板。分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷。为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果。同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等。最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法。实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求。此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2009年12期）
李杰[10]（2008）在《基于线阵CCD的运动板材边缘检测器设计》一文中研究指出在板材连续生产设备和带钢、布匹等处理设备中,都要求所生产板、带材边缘整齐。随着工艺设备的改进,机组速度逐年的提高,对板材的加工要求也逐渐提高,但在实际的生产过程中,各种外界干扰会对板材正常行走的条件带来影响,从而使板材跑偏。而板材的偏离会导致板材边缘不整齐,若板带偏移过大甚至会造成断带等生产事故。为适应板材快速连续生产,使板材无故障运送,并且卷取时边缘整齐,必须对板材运送的“跑偏”进行检测,并加以控制。目前国内采用的边缘检测设备多数为国外进口,以德国EMG公司和BST公司产品为主。国内自行研制的产品由于在检测精度及工作稳定性等方面有待改善,因而现场应用较少。本文提出了一种利用线阵CCD的图像快速采集功能对运动板材边缘进行检测的方法。该放案用平行光投射系统来照明,采用一片AVR单片机驱动CCD工作并对测量结果进行处理,有效地简化了硬件结构。介绍了一种CCD输出信号的处理电路及其二值化原理,并给出了系统硬件、软件设计方案。实验证明,该方案的测量精度可达到0.03mm,响应时间少于20ms。(本文来源于《北京化工大学》期刊2008-06-01）
运动检测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测,并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心,对安装于的手臂的弯曲度传感器,压力传感器,加速度传感器和摇杆进行检测,再将传回的原始数据进行处理,分析出手臂的实际物理动作,并控制一台机械臂同步运动,从而达到对手臂动作重现的目的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动检测器论文参考文献
[1].戴波,周泽彧,杨光,李雁飞,徐日华.管道腐蚀内检测器运动速度控制[C].第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集.2016
[2].蔡燕,唐泽俊,王冬林,黄晓成,许鹏.手臂运动检测器的设计与实现[J].科技视界.2014
[3].欧阳熙.管道验收检测器运动特性研究[D].机械科学研究总院.2014
[4].杨超,刘红旗.基于简单波的无限长竖直管道内检测器运动状态研究[J].机电产品开发与创新.2014
[5].戴波,徐光.基于泄流孔的管道内检测器运动状态分析[J].计算机与应用化学.2013
[6].钟小品,马琳.基于主动方向选择的视觉运动检测器[C].第叁十二届中国控制会议论文集（C卷）.2013
[7].徐光.长输原油管道腐蚀内检测器运动状态研究[D].北京化工大学.2013
[8].花涛.高温超导双晶结导向磁通运动以及太赫兹混频检测器研究[D].南京大学.2013
[9].Kolja,Kuehnlenz,吴海燕,Martin,Buss,Alexander,Borst,张天光.生物Reichardt运动检测器和感受域模板的FPGA设计与实现[J].中国图象图形学报.2009
[10].李杰.基于线阵CCD的运动板材边缘检测器设计[D].北京化工大学.2008
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