全文摘要
本实用新型公开了一种新型箱体翻箱装置,包括电机、中枢轴、卡块、夹板、挡板、底座、支架、安放座、电控箱和输送带,所述夹板包括前夹板和后夹板,所述前夹板和后夹板的中心相对的内侧均设有卡槽,所述卡槽与卡块相配合,所述卡块位于中枢轴上,所述前夹板、后夹板的中心以及支架相对应的位置设有通孔,所述通孔上配合有中枢轴,所述中枢轴后端设有内齿轮,所述第三电机的输出轴端部焊接有外齿轮,所述内齿轮与外齿轮相啮合。本实用新型翻箱装置可以代替人工进行箱子的翻转,解放了劳动力,提高了作业效率,可用于封口或开口的箱子,适用范围广,实用性强。
主设计要求
1.一种新型箱体翻箱装置,包括电机、中枢轴(1)、卡块(2)、夹板、挡板、底座(5)、支架(6)、安放座、电控箱和输送带,其特征在于:所述夹板包括前夹板(3)和后夹板(4),所述电机包括第一电机(7)、第二电机(8)和第三电机(9),所述挡板包括第一挡板(10)和第二挡板(11),所述输送带包括第一输送带(12)和第二输送带(13),所述电控箱包括第一电控箱(14)、第二电控箱(15)和第三电控箱(16),所述安放座包括第一安放座(17)、第二安放座(18)、第三安放座(19)和第四安放座(20),所述前夹板(3)和后夹板(4)的中心相对的内侧均设有卡槽(21),所述卡槽(21)与卡块(2)相配合,所述卡块(2)位于中枢轴(1)上,并与中枢轴(1)为一体式结构,所述前夹板(3)、后夹板(4)的中心以及支架(6)相对应的位置设有通孔,所述通孔上配合有中枢轴(1),所述中枢轴(1)后端设有内齿轮(22),所述第三电机(9)的输出轴端部焊接有外齿轮(23),所述内齿轮(22)与外齿轮(23)相啮合,所述第三电机(9)的底端通过螺栓固定在底座(5)上,所述前夹板(3)和后夹板(4)均呈井字形结构,所述前夹板(3)的左侧设有第一输送带(12),所述前夹板(3)和后夹板(4)之间的右侧设有第二输送带(13),所述第一输送带(12)和第二输送带(13)的上表面处在同一水平面上;当夹板工作时,夹板的左侧为输入工位,相对应的右侧为输出工位,箱体由第一输送带(12)输送到输入工位上,此时,位于输入工位上的下方夹板的上表面低于第一输送带(12)上表面1~2cm,位于输出工位上的下方夹板的上表面低于第二输送带(13)上表面1~2cm,第一输送带(12)和第二输送带(13)分别固定安装在第一安放座(17)和第二安放座(18)上,所述第一输送带(12)和第二输送带(13)分别由第一电机(7)和第二电机(8)带动,所述第一输送带(12)靠近前夹板(3)处的左右两侧分别设有第一挡板(10)和第二挡板(11),所述第一挡板(10)和第二挡板(11)的下端分别固定在第三安放座(19)和第四安放座(20)上。
设计方案
1.一种新型箱体翻箱装置,包括电机、中枢轴(1)、卡块(2)、夹板、挡板、底座(5)、支架(6)、安放座、电控箱和输送带,其特征在于:所述夹板包括前夹板(3)和后夹板(4),所述电机包括第一电机(7)、第二电机(8)和第三电机(9),所述挡板包括第一挡板(10)和第二挡板(11),所述输送带包括第一输送带(12)和第二输送带(13),所述电控箱包括第一电控箱(14)、第二电控箱(15)和第三电控箱(16),所述安放座包括第一安放座(17)、第二安放座(18)、第三安放座(19)和第四安放座(20),所述前夹板(3)和后夹板(4)的中心相对的内侧均设有卡槽(21),所述卡槽(21)与卡块(2)相配合,所述卡块(2)位于中枢轴(1)上,并与中枢轴(1)为一体式结构,所述前夹板(3)、后夹板(4)的中心以及支架(6)相对应的位置设有通孔,所述通孔上配合有中枢轴(1),所述中枢轴(1)后端设有内齿轮(22),所述第三电机(9)的输出轴端部焊接有外齿轮(23),所述内齿轮(22)与外齿轮(23)相啮合,所述第三电机(9)的底端通过螺栓固定在底座(5)上,所述前夹板(3)和后夹板(4)均呈井字形结构,所述前夹板(3)的左侧设有第一输送带(12),所述前夹板(3)和后夹板(4)之间的右侧设有第二输送带(13),所述第一输送带(12)和第二输送带(13)的上表面处在同一水平面上;当夹板工作时,夹板的左侧为输入工位,相对应的右侧为输出工位,箱体由第一输送带(12)输送到输入工位上,此时,位于输入工位上的下方夹板的上表面低于第一输送带(12)上表面1~2cm,位于输出工位上的下方夹板的上表面低于第二输送带(13)上表面1~2cm,第一输送带(12)和第二输送带(13)分别固定安装在第一安放座(17)和第二安放座(18)上,所述第一输送带(12)和第二输送带(13)分别由第一电机(7)和第二电机(8)带动,所述第一输送带(12)靠近前夹板(3)处的左右两侧分别设有第一挡板(10)和第二挡板(11),所述第一挡板(10)和第二挡板(11)的下端分别固定在第三安放座(19)和第四安放座(20) 上。
2.根据权利要求1所述的一种新型箱体翻箱装置,其特征在于,所述卡槽(21)为方形或椭圆形结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型箱体翻箱装置,其特征在于,所述第一电机(7)、第二电机(8)和第三电机(9)分别与第一电控箱(14)、第二电控箱(15)和第三电控箱(16)电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物体翻转技术领域,尤其是一种新型箱体翻箱装置。
背景技术
红酒是我们常喝的饮品之一,红酒厂将加工好的红酒直接注入空的红酒瓶中,但是红酒瓶一般是从专业玻璃制品厂直接购买的。为了红酒厂方便从箱子中取出酒瓶,玻璃制品厂会将制作好的酒瓶倒着装入箱子中,箱子不封口,这样更便于红酒厂将瓶子从箱子中取出。但是这样的装箱方式在人工码垛时需要将箱子倒过来,开口朝下,码垛到托盘上。由于人工码垛速度慢,而且工作量大,不能满足玻璃制品厂的快速发展,所以采用机器人码垛的形式越来越受到重视。目前机器人只能码垛,不能将箱子进行翻转,需要人工进行操作,翻箱速度慢,效率低,有的箱子重量大,工人操作较费力。
实用新型内容
为了克服现有技术中所存在的缺陷,本实用新型提供一种新型箱体翻箱装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型箱体翻箱装置,包括电机、中枢轴、卡块、夹板、挡板、底座、支架、安放座、电控箱和输送带,所述夹板包括前夹板和后夹板,所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机,所述挡板包括第一挡板和第二挡板,所述输送带包括第一输送带和第二输送带,所述电控箱包括第一电控箱、第二电控箱和第三电控箱,所述安放座包括第一安放座、第二安放座、第三安放座和第四安放座,所述前夹板和后夹板的中心相对的内侧均设有卡槽,所述卡槽与卡块相配合,所述卡块位于中枢轴上,并与中枢轴为一体式结构,所述前夹板、后夹板的中心以及支架相对应的位置设有通孔,所述通孔上配合有中枢轴,所述中枢轴后端设有内齿轮,所述第三电机的输出轴端部焊接有外齿轮,所述内齿轮与外齿轮相啮合,所述第三电机的底端通过螺栓固定在底座上,所述前夹板和后夹板均呈井字形结构,所述前夹板的左侧设有第一输送带,所述前夹板和后夹板之间的右侧设有第二输送带,所述第一输送带和第二输送带的上表面处在同一水平面上;当夹板工作时,夹板的左侧为输入工位,相对应的右侧为输出工位,箱体由第一输送带输送到输入工位上,此时,位于输入工位上的下方夹板的上表面低于第一输送带上表面1~2cm,确保箱体可以由第一输送带输送到夹板上,位于输出工位上的下方夹板的上表面低于第二输送带上表面1~2cm,确保箱体可以由第二输送带输出,第一输送带和第二输送带分别固定安装在第一安放座和第二安放座上,所述第一输送带和第二输送带分别由第一电机和第二电机带动,所述第一输送带靠近前夹板处的左右两侧分别设有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板的下端分别固定在第三安放座和第四安放座上。
上述的一种新型箱体翻箱装置,所述卡槽为方形或椭圆形结构。
上述的一种新型箱体翻箱装置,所述第一电机、第二电机和第三电机分别与第一电控箱、第二电控箱和第三电控箱电性连接。
与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果:
本实用新型的有益效果是,本实用新型翻箱装置可以代替人工进行箱子的翻转,可用于封口或开口的箱子,适用范围广,提高了作业效率,解放了劳动力,实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型的前夹板的示意图;
图6为本实用新型的后夹板的示意图;
图7为本实用新型的中枢轴及卡块的示意图。
图中1.中枢轴,2.卡块,3.前夹板,4.后夹板,5.底座,6.支架,7.第一电机,8.第二电机,9.第三电机,10.第一挡板,11.第二挡板,12.第一输送带,13.第二输送带,14.第一电控箱,15.第二电控箱,16.第三电控箱,17.第一安放座,18.第二安放座,19.第三安放座,20.第四安放座,21.卡槽,22.内齿轮,23.外齿轮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
【实施例1】
一种新型箱体翻箱装置,包括电机、中枢轴1、卡块2、夹板、挡板、底座5、支架6、安放座、电控箱和输送带,所述夹板包括前夹板3和后夹板4,所述电机包括第一电机7、第二电机8和第三电机9,所述挡板包括第一挡板10和第二挡板11,所述输送带包括第一输送带12和第二输送带13,所述电控箱包括第一电控箱14、第二电控箱15和第三电控箱16,所述安放座包括第一安放座17、第二安放座18、第三安放座19和第四安放座20,所述前夹板3和后夹板3的中心相对的内侧均设有卡槽21,所述卡槽21与卡块2相配合,所述卡块2位于中枢轴1上,并与中枢轴1为一体式结构,所述前夹板3、后夹板4的中心以及支架6相对应的位置设有通孔,所述通孔上配合有中枢轴1,所述中枢轴1后端设有内齿轮22,所述第三电机9的输出轴端部焊接有外齿轮23,所述内齿轮22与外齿轮23相啮合,所述第三电机9的底端通过螺栓固定在底座5上,所述前夹板3和后夹板4均呈井字形结构,所述前夹板3的左侧设有第一输送带12,所述前夹板3和后夹板4之间的右侧设有第二输送带13,所述第一输送带12和第二输送带13的上表面处在同一水平面上;当夹板工作时,夹板的左侧为输入工位,相对应的右侧为输出工位,箱体由第一输送带12输送到输入工位上,此时,位于输入工位上的下方夹板的上表面低于第一输送带12上表面1cm,确保箱体可以由第一输送带输送到夹板上,位于输出工位上的下方夹板的上表面低于第二输送带13上表面1cm,确保箱体可以由第二输送带输出,第一输送带12和第二输送带13分别固定安装在第一安放座17和第二安放座18上,所述第一输送带12和第二输送带13分别由第一电机7和第二电机8带动,所述第一输送带12靠近前夹板3处的左右两侧分别设有第一挡板10和第二挡板11,所述第一挡板10和第二挡板11的下端分别固定在第三安放座19和第四安放座20上。
进一步的,所述卡槽21为方形结构。
进一步的,所述第一电机7、第二电机8和第三电机9分别与第一电控箱14、第二电控箱15和第三电控箱16电性连接。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920285718.8
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209582889U
授权时间:20191105
主分类号:B65G 47/248
专利分类号:B65G47/248
范畴分类:32F;
申请人:青岛顺诺智能科技有限公司
第一申请人:青岛顺诺智能科技有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇处青岛国际机器人中心710室
发明人:候世龙;王林龙;邸平宁
第一发明人:候世龙
当前权利人:青岛顺诺智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计