全文摘要
本实用新型公开一种减震器自动拆卸设备，其包括机台、设置于机台上的固定工装、固定设置于机台上的自动拆卸头、以及卡接减震器上配合自动拆卸头拆解减震器的卡盘，机台上对应固定工装设置有第一滑轨，固定工装包括用于夹持减震器的第一夹具和第二夹具，第一夹具包括左夹块、右夹块和用于推动左右夹块移动的第一气缸，第二夹具包括左夹爪、右夹爪和分别用于推动左右夹爪移动的第二气缸和第三气缸，该设备实现了减震器的机械化、自动化拆解，解决了以往采用人工拆解减震器存在的拆解效率低、劳动强度大的问题，提升了拆解效率，并大大减轻了工作人员的劳动强度，同时，该设备能够实现减震器的无损伤拆解，提高了减震器的检修质量。
主设计要求
1.一种减震器自动拆卸设备，其特征在于，包括机台、设置于机台上并沿机台滑动的用于固定减震器的固定工装、对应拆卸工位固定设置于机台上的自动拆卸头、以及卡接减震器上配合自动拆卸头将减震器拆解为活塞杆组件和外缸组件的卡盘，所述机台上对应固定工装设置有第一滑轨，所述固定工装沿第一滑轨在固定工位和拆卸工位之间移动，其中，所述固定工装包括用于夹持减震器外缸组件的第一夹具和用于夹持夹持减震器护罩的第二夹具，所述第一夹具包括左夹块、右夹块和用于推动左右夹块移动的第一气缸，所述第二夹具包括左夹爪、右夹爪和分别用于推动左右夹爪移动的第二气缸和第三气缸，减震器置于固定工装上，第一气缸、第二气缸和第三气缸启动，分别推动左右夹块和左右夹爪夹持减震器，卡盘卡接于减震器上后固定工装移动至拆卸工位，自动拆卸头与卡盘对接并通过带动卡盘转动使减震器的活塞杆组件与外缸组件分离。
设计方案
1.一种减震器自动拆卸设备，其特征在于，包括机台、设置于机台上并沿机台滑动的用于固定减震器的固定工装、对应拆卸工位固定设置于机台上的自动拆卸头、以及卡接减震器上配合自动拆卸头将减震器拆解为活塞杆组件和外缸组件的卡盘，所述机台上对应固定工装设置有第一滑轨，所述固定工装沿第一滑轨在固定工位和拆卸工位之间移动，其中，所述固定工装包括用于夹持减震器外缸组件的第一夹具和用于夹持夹持减震器护罩的第二夹具，所述第一夹具包括左夹块、右夹块和用于推动左右夹块移动的第一气缸，所述第二夹具包括左夹爪、右夹爪和分别用于推动左右夹爪移动的第二气缸和第三气缸，减震器置于固定工装上，第一气缸、第二气缸和第三气缸启动，分别推动左右夹块和左右夹爪夹持减震器，卡盘卡接于减震器上后固定工装移动至拆卸工位，自动拆卸头与卡盘对接并通过带动卡盘转动使减震器的活塞杆组件与外缸组件分离。
2.根据权利要求1所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述自动拆卸头设置于升降座上，所述升降座通过第二滑轨与固定机架连接，其中，所述固定机架上设置有用于驱动升降座移动的丝杆，所述丝杆通过第一行程马达驱动。
3.根据权利要求1所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述自动拆卸头由主驱马达驱动，其中，自动拆卸头顶端与主驱马达传动连接，所述自动拆卸头底端分布有用于连接卡盘的多个凸销。
4.根据权利要求1所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述第一夹具通过第三滑轨连接于滑动架上并沿第三滑轨上下移动，所述滑动架沿第一滑轨水平滑动，所述滑动架的水平滑动由第二行程马达驱动，所述第一夹具沿第三滑轨的上下移动由第三行程马达驱动。
5.根据权利要求4所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述第一夹具还包括设置于滑动架上用于承载左夹块和右夹块的承载座，所述左夹块和右夹块设置于承载座内，所述承载座内分别设置有与左夹块和右夹块形状吻合的承载槽，所述左夹块和右夹块后端分别连接复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述第一气缸设置于承载座下方，所述承载座下方设置有用于固定第一气缸的固定板，所述第一气缸的活塞杆端部连接水平推板，所述水平推板上设置有用于推动左夹块和右夹块移动的楔形块，所述左夹块和右夹块后端对应楔形块设置有斜面，水平推板由第一气缸驱动带动楔形块向上移动，楔形块与相应斜面作用推动左夹块和右夹块移动，实现夹持动作。
7.根据权利要求6所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述水平推板上设置有导杆、所述固定板对应导杆设置有导孔，水平推板在导杆和导孔配合导引下移动。
8.根据权利要求6所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述左夹块和右夹块均由与承载槽槽型吻合的夹块主体和设置于夹块主体前端的夹头组成，所述夹块主体上设置有连接固定槽，所述夹头对应连接固定槽设置有连接凸台，所述夹头通过连接凸台与连接固定槽的配合实现与夹块主体的连接。
9.根据权利要求1所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪滑动连接至水平滑杆上，所述第二气缸的活塞杆与左夹爪连接，所述第三气缸的活塞杆与右夹爪连接。
10.根据权利要求3所述的减震器自动拆卸设备，其特征在于，所述卡盘为带有缺口卡盘，所述卡盘中心设置用于与减震器内活塞杆卡接的卡槽，所述卡槽与缺口连通，卡盘上围绕卡槽设置有用于与自动拆卸头上的凸销配合的弧形孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及减震器专业检修领域，尤其涉及一种减震器自动拆卸设备。
背景技术
车辆震动一直是影响车辆安全平稳行驶的重要问题之一，在高速运行的火车表现得尤为突出，减震器的运行状态是关乎车辆运行质量和运行安全的重要环节，因此，减震器的定期检修维护就显得尤为重要，目前减震器的检修分为线上检修和线下检修，线下检修需要将减震器从车体上拆下运往专业的检修平台进行检修，减震器的线下检修需要经过拆卸、检修、测试等一系列工序才能完成，目前的减震器拆卸主要采用工装固定，检修人员使用拆卸工具进行人工拆卸方式，这种方式不仅劳动强度大，拆卸效率低且拆卸过程中容易因为误操作损伤减震器部件。
因此，现有技术有待于进一步发展和进步。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种减震器自动拆卸设备，以实现减震器的自动化拆卸。
本实用新型技术方案如下：
一种减震器自动拆卸设备，其中，包括机台、设置于机台上并沿机台滑动的用于固定减震器的固定工装、对应拆卸工位固定设置于机台上的自动拆卸头、以及卡接减震器上配合自动拆卸头将减震器拆解为活塞杆组件和外缸组件的卡盘，所述机台上对应固定工装设置有第一滑轨，所述固定工装沿第一滑轨在固定工位和拆卸工位之间移动，其中，所述固定工装包括用于夹持减震器外缸组件的第一夹具和用于夹持夹持减震器护罩的第二夹具，所述第一夹具包括左夹块、右夹块和用于推动左右夹块移动的第一气缸，所述第二夹具包括左夹爪、右夹爪和分别用于推动左右夹爪移动的第二气缸和第三气缸，减震器置于固定工装上，第一气缸、第二气缸和第三气缸启动，分别推动左右夹块和左右夹爪夹持减震器，卡盘卡接于减震器上后固定工装移动至拆卸工位，自动拆卸头与卡盘对接并通过带动卡盘转动使减震器的活塞杆组件与外缸组件分离。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述自动拆卸头设置于升降座上，所述升降座通过第二滑轨与固定机架连接，其中，所述固定机架上设置有用于驱动升降座移动的丝杆，所述丝杆通过第一行程马达驱动。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述自动拆卸头由主驱马达驱动，其中，自动拆卸头顶端与主驱马达传动连接，所述自动拆卸头底端分布有用于连接卡盘的多个凸销。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述第一夹具通过第三滑轨连接于滑动架上并沿第三滑轨上下移动，所述滑动架沿第一滑轨水平滑动，所述滑动架的水平滑动由第二行程马达驱动，所述第一夹具沿第三滑轨的上下移动由第三行程马达驱动。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述第一夹具还包括设置于滑动架上用于承载左夹块和右夹块的承载座，所述左夹块和右夹块设置于承载座内，所述承载座内分别设置有与左夹块和右夹块形状吻合的承载槽，所述左夹块和右夹块后端分别连接复位弹簧。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述第一气缸设置于承载座下方，所述承载座下方设置有用于固定第一气缸的固定板，所述第一气缸的活塞杆端部连接水平推板，所述水平推板上设置有用于推动左夹块和右夹块移动的楔形块，所述左夹块和右夹块后端对应楔形块设置有斜面，水平推板由第一气缸驱动带动楔形块向上移动，楔形块与相应斜面作用推动左夹块和右夹块移动，实现夹持动作。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述水平推板上设置有导杆、所述固定板对应导杆设置有导孔，水平推板在导杆和导孔配合导引下移动。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述左夹块和右夹块均由与承载槽槽型吻合的夹块主体和设置于夹块主体前端的夹头组成，所述夹块主体上设置有连接固定槽，所述夹头对应连接固定槽设置有连接凸台，所述夹头通过连接凸台与连接固定槽的配合实现与夹块主体的连接。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述左夹爪和右夹爪滑动连接至水平滑杆上，所述第二气缸的活塞杆与左夹爪连接，所述第三气缸的活塞杆与右夹爪连接。
所述的减震器自动拆卸设备，其中，所述卡盘为带有缺口卡盘，所述卡盘中心设置用于与减震器内活塞杆卡接的卡槽，所述卡槽与缺口连通，卡盘上围绕卡槽设置有用于与自动拆卸头上的凸销配合的弧形孔。
有益效果
本实用新型提供一种减震器自动拆卸设备，该设备实现了减震器的机械化、自动化拆解，解决了以往采用人工拆解减震器存在的拆解效率低、劳动强度大的问题，提升了拆解效率，并大大减轻了工作人员的劳动强度，同时，该设备能够实现减震器的无损伤拆解，提高了减震器的检修质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例中减震器自动拆卸设备的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中减震器自动拆卸设备固定工装结构示意图。
图3为本实用新型实施例中减震器自动拆卸设备固定工装侧视图。
图4为本实用新型实施例中减震器自动拆卸设备卡盘结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和图2所示的一种减震器自动拆卸设备，其中，包括机台100、设置于机台上并沿机台滑动的用于固定减震器的固定工装、对应拆卸工位固定设置于机台上的自动拆卸头200、以及卡接减震器上配合自动拆卸头将减震器拆解为活塞杆组件和外缸组件的卡盘300（如图3所示），所述机台上对应固定工装设置有第一滑轨110，所述固定工装沿第一滑轨在固定工位和拆卸工位之间移动，其中，所述固定工装包括用于夹持减震器外缸组件的第一夹具410和用于夹持夹持减震器护罩的第二夹具420，所述第一夹具包括左夹块411、右夹块412和用于推动左右夹块移动的第一气缸413，所述第二夹具包括左夹爪421、右夹爪422和分别用于推动左右夹爪移动的第二气缸和第三气缸，减震器置于固定工装上，第一气缸、第二气缸和第三气缸启动，分别推动左右夹块和左右夹爪夹持减震器，卡盘卡接于减震器上后固定工装移动至拆卸工位，自动拆卸头与卡盘对接并通过带动卡盘转动使减震器的活塞杆组件与外缸组件分离。
具体的，所述自动拆卸头设置于升降座210上，所述升降座通过第二滑轨221与固定机架220连接，其中，所述固定机架上设置有用于驱动升降座移动的丝杆222，所述丝杆通过第一行程马达驱动。第一行程马达驱动丝杆带动升降座升降，当固定工装进入拆卸工位后，第一行程马达驱动升降座下降，使自动拆卸头对准卡盘结合，自动拆卸头带动卡盘转动，从而带动减震器活塞杆组件逐渐转松，实现活塞杆组件与外缸组件分离。具体的，所述自动拆卸头由主驱马达驱动，其中，自动拆卸头顶端与主驱马达传动连接，所述自动拆卸头底端分布有用于连接卡盘的多个凸销201。如图4所示，所述卡盘为带有缺口卡盘，所述卡盘中心设置用于与减震器内活塞杆卡接的卡槽310，所述卡槽与缺口连通，卡盘上围绕卡槽设置有用于与自动拆卸头上的凸销配合的弧形孔320。固定工装固定住减震器后，卡盘通过卡槽卡到活塞杆组件上，之后固定工装进入拆卸工位，自动拆卸头下降使凸销插入到弧形孔中，随后，卡盘随着自动拆卸头的转动而转动，弧形孔的设置能够方便自动拆卸头的凸销对位。
具体的，如图2和图3所示，所述第一夹具通过第三滑轨431连接于滑动架430上并沿第三滑轨上下移动，所述滑动架沿第一滑轨水平滑动，所述滑动架的水平滑动由第二行程马达驱动，所述第一夹具沿第三滑轨的上下移动由第三行程马达驱动。减震器置于第一夹具中由第一夹具夹持住后，第三行程马达驱动第一夹具上升，第二夹具启动夹持减震器的护罩部分，之后由第二行程马达驱动滑动架移动至拆卸工位。
具体实施例中，所述第一夹具还包括设置于滑动架上用于承载左夹块和右夹块的承载座414，所述左夹块和右夹块设置于承载座内，所述承载座内分别设置有与左夹块和右夹块形状吻合的承载槽，所述左夹块和右夹块后端分别连接复位弹簧415。其中，所述左夹块和右夹块均由与承载槽槽型吻合的夹块主体416和设置于夹块主体前端的夹头417组成，所述夹块主体上设置有连接固定槽，所述夹头对应连接固定槽设置有连接凸台，所述夹头通过连接凸台与连接固定槽的配合实现与夹块主体的连接。夹头前端形状与减震器的底部栓头吻合，通过左右夹头对合恰好能够夹持住减震器，所述夹块主体沿承载槽做前后移动，复位弹簧起到左右夹块回缩复位的效果。
进一步的，所述第一气缸设置于承载座下方，所述承载座下方设置有用于固定第一气缸的固定板440，所述第一气缸的活塞杆端部连接水平推板450，所述水平推板上设置有用于推动左夹块和右夹块移动的楔形块460，所述左夹块和右夹块后端对应楔形块设置有斜面，水平推板由第一气缸驱动带动楔形块向上移动，楔形块与相应斜面作用推动左夹块和右夹块移动，实现夹持动作。当需要解除左右夹块的夹持时，第一气缸带动水平推板下移，从而带动楔形块下移，使得左右夹块在复位弹簧的作用下分别向承载槽内移动，从而解除夹持状态。
进一步的，所述水平推板上设置有导杆470、所述固定板对应导杆设置有导孔，水平推板在导杆和导孔配合导引下移动。
具体的，所述左夹爪和右夹爪滑动连接至水平滑杆上，所述第二气缸的活塞杆与左夹爪连接，所述第三气缸的活塞杆与右夹爪连接。 当第一夹具夹持减震器到上升到位后，第二气缸和第三气缸同时启动分别驱动左夹爪和右夹爪相向移动，实现对减震器上半部护罩位置的夹持，从而从整体上稳固减震器，为减震器的拆卸提供条件。
本实用新型提供一种减震器自动拆卸设备，该设备实现了减震器的机械化、自动化拆解，解决了以往采用人工拆解减震器存在的拆解效率低、劳动强度大的问题，提升了拆解效率，并大大减轻了工作人员的劳动强度，同时，该设备能够实现减震器的无损伤拆解，提高了减震器的检修质量。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920088513.0
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209319192U
授权时间:20190830
主分类号:B23P 19/027
专利分类号:B23P19/027
范畴分类:26H;
申请人:青岛高通超越轨道科技有限公司
第一申请人:青岛高通超越轨道科技有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩社区金岭工业园宏祥二路15号
发明人:陈超;李树民;严祖红;李兴勇;王亚峰
第一发明人:陈超
当前权利人:青岛高通超越轨道科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计