全文摘要
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种插针机，包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动ECU底座位移，使其上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将成品抓放至成品输送线上。本实用新型实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。
主设计要求
1.一种插针机，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：插针机包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将插装完成的成品抓放至成品输送线上；所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括振动盘，振动盘的输出端分别连接有第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口；所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆；所述插装机构包括竖向布置的固定板，固定板上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一推杆；第一驱动气缸的下方设置有转动圆盘，所述固定板的背面安装有驱动转动圆盘转动的伺服电机，转动圆盘上安装有呈90°夹角布置的固定块，固定块的中部与转动圆盘之间设置有贯通的盲塞进料孔；转动至水平状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与对应侧盲塞输送线的盲塞出料槽处于同一直线，通过推送机构可以将盲塞出料槽内的盲塞推送至盲塞进料孔内；转动至垂直状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与第一推杆处于同一直线上，通过第一驱动气缸可以驱动第一推杆将盲塞进料孔内的盲塞推送至旋转支座上的ECU底座的插孔内；ECU底座输送线和成品输送线呈同一直线布置安装在盲塞输送线的输出端、并相对盲塞输送线垂直设置，ECU底座输送线和成品输送线的结构相同，包括第二输送轨道，第二输送轨道上设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的条形卡槽，条形卡槽下方的第二输送轨道内设置有带式输送机，ECU底座底部的凸台配合设置在条形卡槽内、同时支撑在带式输送机的输送皮带上。
设计方案
1.一种插针机，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：插针机包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；
第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；
推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；
插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；
XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应；
第二抓取机构用于将插装完成的成品抓放至成品输送线上；
所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括振动盘，振动盘的输出端分别连接有第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；
所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口；
所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆；
所述插装机构包括竖向布置的固定板，固定板上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一推杆；第一驱动气缸的下方设置有转动圆盘，所述固定板的背面安装有驱动转动圆盘转动的伺服电机，转动圆盘上安装有呈90°夹角布置的固定块，固定块的中部与转动圆盘之间设置有贯通的盲塞进料孔；
转动至水平状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与对应侧盲塞输送线的盲塞出料槽处于同一直线，通过推送机构可以将盲塞出料槽内的盲塞推送至盲塞进料孔内；转动至垂直状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与第一推杆处于同一直线上，通过第一驱动气缸可以驱动第一推杆将盲塞进料孔内的盲塞推送至旋转支座上的ECU底座的插孔内；
ECU底座输送线和成品输送线呈同一直线布置安装在盲塞输送线的输出端、并相对盲塞输送线垂直设置，ECU底座输送线和成品输送线的结构相同，包括第二输送轨道，第二输送轨道上设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的条形卡槽，条形卡槽下方的第二输送轨道内设置有带式输送机，ECU底座底部的凸台配合设置在条形卡槽内、同时支撑在带式输送机的输送皮带上。
2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：XY轴驱动装置包括相对ECU底座输送线垂直布置的X轴丝杆模组，X轴丝杆模组上安装有相对ECU底座输送线平行布置的Y轴丝杆模组，旋转支座可移动地安装在Y轴丝杆模组上。
3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：旋转支座通过XY轴驱动装置安装在ECU底座输送线和成品输送线之间的支架上，所述旋转支座包括安装在Y轴丝杆模组上的转台，转台上安装有圆盘座，圆盘座的中心设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种插针机，其特征在于：第一抓取机构和第二抓取机构通过X轴模组安装在ECU底座输送线和成品输送线的上方，X轴模组通过门形架安装在支架上，第一抓取机构和第二抓取机构的结构相同，包括安装板，安装板上安装有升降气缸，升降气缸的输出端朝向、并连接有夹爪气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种插针机。
背景技术
随着汽车连接器的应用越来越多，汽车的合成化趋势使连接器的集成度越来越高，全球汽车连接器约占连结器产业15％左右，未来可望在汽车电子产品的带动下，占有较大的比例。
ECU接插件是发动机向外输出电信号的重要的连接部件，包括有盲塞和ECU底座，盲塞插装在ECU底座上，现有技术中一般是人工将盲塞插装在ECU底座上，工作效率低、并且不能保证产品品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种插针机，可以实现盲塞的自动、高速插装。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：
一种插针机，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，插针机包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；
第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；
推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；
插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；
XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应；
第二抓取机构用于将插装完成的成品抓放至成品输送线上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。
进一步地，所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括振动盘，振动盘的输出端分别连接有第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；
所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口。
盲塞输送线工作时，通过振动盘将盲塞自动输送至第一输送轨道的输送料槽内，通过振动器振动驱动输送料槽内的盲塞向前自动输送，并且盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，可以适应不同颜色或不同规格产品的输送。
进一步地，所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆。
进一步地，所述插装机构包括竖向布置的固定板，固定板上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一推杆；第一驱动气缸的下方设置有转动圆盘，所述固定板的背面安装有驱动转动圆盘转动的伺服电机，转动圆盘上安装有呈90°夹角布置的固定块，固定块的中部与转动圆盘之间设置有贯通的盲塞进料孔；
所述固定块处于水平状态时，盲塞进料孔与对应侧盲塞输送线的盲塞出料槽处于同一直线，通过推送机构可以将盲塞出料槽内的盲塞推送至盲塞进料孔内；所述固定块处于垂直状态时，第一推杆与所述盲塞进料孔处于同一直线上，第一驱动气缸可以通过推杆将盲塞进料孔内的盲塞推送至旋转支座上的ECU底座的插孔内。
进一步地，ECU底座输送线和成品输送线呈同一直线布置安装在盲塞输送线输出端、并相对盲塞输送线垂直设置，ECU底座输送线和成品输送线结构相同包括第二输送轨道，第二输送轨道设置有中空腔体，中空腔体内设置有带式输送机，第二输送轨道的上端面设置有与ECU底座底部的凸台配合的卡槽，卡槽的末端封闭，ECU底座底部的凸台配合设置在卡槽内、同时支撑在带式输送机的输送皮带上，通过带式输送机向前输送。
ECU底座输送线和成品输送线设置有中空腔体，使得ECU底座底部的方形凸台配合设置在中空腔体内，保证ECU底座以及ECU成品平稳向前输送。
进一步地，XY轴驱动装置包括相对ECU底座输送线垂直布置的X轴丝杆模组，X轴丝杆模组上安装有相对ECU底座输送线平行布置的Y轴丝杆模组，旋转支座可移动地安装在Y轴丝杆模组上。
通过XY轴驱动装置可以调节ECU底座横向和纵向的位置，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应。
进一步地，旋转支座通过XY轴驱动装置安装在ECU底座输送线和成品输送线之间的支架上，所述旋转支座包括安装在Y轴丝杆模组上的转台，转台上安装有圆盘座，圆盘座的中心设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的凹槽。
ECU底座定位放置在旋转支座上的ECU底座的凹槽内，通过转台可以实现ECU底座的角度调节。
进一步地，所述第一抓取机构和第二抓取机构的结构相同、并通过门形架安装在支架上，第一抓取机构和第二抓取机构均包括安装板，安装板上安装有升降气缸，升降气缸的输出端朝向、并连接有夹爪气缸。
第一抓取机构和第二抓取机构工作时，通过升降气缸驱动夹爪气缸升降，通过夹爪气缸夹装或放下ECU底座和成品。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的第一局部示意图；
图3为插装机构与推送机构配合的结构示意图；
图4为盲塞输送线与插装机构配合的结构示意图；
图5为第一输送轨道的剖视图；
图6为安装在XY轴驱动装置上的旋转支座的结构示意图；
图7为圆盘座的结构示意图；
图8为安装有固定块的转动圆盘的结构视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-8所示，本实用新型公开了一种用于自动将盲塞1插装于ECU底座2内的插针机，ECU底座2的底部设置有方形凸台3。
插针机包括支架4，支架4上设置有ECU底座输送线5、盲塞输送线6、成品输送线7、用于定位放置ECU底座2的旋转支座8、第一抓取机构9、插装机构12、推送机构11、第二抓取机构10。
盲塞输送线6可以根据需要设置一条或者两条，本实施例以两条间隔平行设置的盲塞输送线6为例对插针机的结构作具体说明。
盲塞输送线6包括振动盘21，振动盘21的输出端分别连接有第一输送轨道62，第一输送轨道62通过振动器61安装在支架4上，第一输送轨道62上设置有与盲塞1配合的输送料槽63，输送料槽63的截面呈L形，L形的输送料槽63可以实现盲塞1可靠定位，输送料槽63的末端设置有可以容置一个盲塞1的盲塞出料槽65。
插装机构12固定安装于两条盲塞输送线6的出料端之间，包括竖向布置的固定板121，固定板121的正面安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸122，第一驱动气缸121的输出端连接有第一推杆123；第一驱动气缸121的下方设置有转动安装在固定板121上的转动圆盘124，固定板121的背面安装有驱动转动圆盘124转动的伺服电机125，转动圆盘124的周向安装有呈90°夹角布置的固定块126，固定块126的中部与转动圆盘124之间设置有贯通的盲塞进料孔127。
转动至水平状态的固定块126与转动圆盘124之间的盲塞进料孔127与对应侧盲塞输送线6的盲塞出料槽65处于同一直线；转动至垂直状态的固定块126与转动圆盘124之间的盲塞进料孔127与第一推杆123处于同一直线上。
盲塞输送线6分别对应设置有一个推送机构11，推送机构11包括推送气缸12、推送气缸12通过安装座14安装于盲塞输送线6输出端的外侧，安装座14上设置有与对应盲塞输送线6输出端的盲塞出料槽65相对合的推送槽15，推送气缸的输出端连接有沿推送槽15将盲塞出料槽65内的盲塞2依次推送至插装机构12的盲塞进料孔127内的第二推杆16。
作为本实施例的进一步说明，为避免盲塞进料孔127内的盲塞1掉落，盲塞进料孔127的口径略小于盲塞1的口径，使盲塞1过盈配合在盲塞进料孔127内，同时为保证盲塞能够顺利推入至盲塞进料孔127内，固定块126的材质可以采用如橡胶类的柔性材料。
ECU底座输送线5和成品输送线7呈同一直线布置安装在盲塞输送线6的输出端、并相对盲塞输送线6垂直设置，ECU底座输送线5和成品输送线7的结构相同，包括第二输送轨道51，第二输送轨道51上设置有与ECU底座2底部的方形凸台3配合的条形卡槽54，条形卡槽54下方的第二输送轨道51内设置有带式输送机53，ECU底座2底部的凸台3配合设置在条形卡槽54内、同时支撑在带式输送机53的输送皮带上。
旋转支座8通过XY轴驱动装置13安装在ECU底座输送线5和成品输送线7之间的支架4上，XY轴驱动装置13包括相对ECU底座输送线5垂直布置的X轴丝杆模组131，X轴丝杆模组131上安装有相对ECU底座输送线5平行布置的Y轴丝杆模组132，旋转支座8可纵向移动地安装在Y轴丝杆模组132上，旋转支座8包括转台82，转台82上转动安装有圆盘座83，圆盘座83的中心设置有与ECU底座2底部的凸台3配合的凹槽84。
第一抓取机构9和第二抓取机构10通过X轴模组20安装在ECU底座输送线5和成品输送线7的上方，X轴模组20通过门形架30安装在支架4上，第一抓取机构8和第二抓取机构10的结构相同，包括安装板91，安装板91上安装有升降气缸92，升降气缸92的输出端朝向、并连接有夹爪气缸93。
本实施例的工作原理：
1、盲塞输送线6在第一振动器61的作用下，将盲塞1向输出方向输送，ECU底座2则由人工放置在ECU底座输送线5上，通过带式输送机53向前输送。
2、X轴模组20驱动第一抓取机构9位移至ECU底座输送线5的末端上方，旋转支座8在XY轴驱动装置13的驱动下移动至盲塞输送线6和成品输送线7之间。
3、第一抓取机构9的升降气缸92驱动夹爪气缸93向下、并通过夹爪气缸93夹紧ECU底座输送线5位于末端的ECU底座2，夹紧完毕后，第一抓取机构9的升降气缸92向上、并在X轴模组20的驱动下移动至旋转支座8的上方，再在第一抓取机构9的升降气缸92驱动下，将抓取的ECU底座2置于圆盘座83上，并使ECU底座2底部的方形凸台3配合设置在圆盘座83的凹槽84内。
4、同时，伺服电机125驱动转动圆盘124转动至其中一个固定块126处于水平状态，使该固定块126与转动圆盘124之间的盲塞进料孔127与相应侧的盲塞出料槽65处于同一直线上，再通过推送机构11将盲塞出料槽65内的盲塞1推送至该盲塞进料孔127内。
5、通过转动圆盘124驱动盲塞进料孔127内设置有盲塞1的固定块126转动90°，使该固定块126的盲塞进料孔127竖直向下，再通过第一驱动气缸121驱动第一推杆123向下推动竖直向下的固定块126与转动圆盘124之间的盲塞进料孔127内的盲塞1至旋转支座8上的ECU底座2的插孔内，而另一个固定块126则相应转动至水平状态，再通过推送机构11将盲塞出料槽65内的盲塞1推送至该盲塞进料孔127内。
6、伺服电机125驱动转动圆盘124转动，循环将盲塞输送线6输送的盲塞1推送至插装机构12盲塞进料孔127内，XY轴驱动装置13则驱动旋转支座8变换插装位置，使插装机构12依次将盲塞1插装在ECU底座2的插孔内，直至ECU底座2上的盲塞1插装完成。
7、旋转支座8在XY轴驱动装置13驱动下移动至盲塞输送线6和成品输送线7之间，通过第二抓取机构10将成品抓放至成品输送线7输出。
8、重复上述步骤，实现盲塞1的自动插装。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920681931.0
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209805077U
授权时间:20191217
主分类号:H01R43/20
专利分类号:H01R43/20
范畴分类:38E;
申请人:扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
第一申请人:扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
申请人地址:225009 江苏省扬州市邗江区文昌西路458号
发明人:张建宏;张兆东;周益军;朱亚东;张翔;张浩
第一发明人:张建宏
当前权利人:扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
代理人:宋涛
代理机构:11640
代理机构编号:北京中索知识产权代理有限公司 11640
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计