全文摘要
本实用新型专利涉及无人机云台技术领域，是一种基于无人机的双目相机云台。其特征在于：由上连接板、左连接侧板、右连接侧板、开发板支撑座、座架连接板、上连接架、中连接架、下连接架、相机架、手拧螺丝构成的基于无人机的双目相机云台，为双目相机、开发板及其移动电源的安装提供位置。本实用新型能够实现无人机云台同时搭载双目相机以及与相机配合使用的开发板和开发板的移动电源，并且可以根据需要手动调节双目相机的角度。
主设计要求
1.一种基于无人机的双目相机云台，由上连接板、左连接侧板、右连接侧板、开发板支承座、座架连接板、上连接架、中连接架、下连接架、相机架、手拧螺丝组成，其特征是上连接板通过螺丝与两个连接侧板上端连接，连接侧板下端通过螺丝与开发板支撑座连接，开发板支撑座通过螺丝与座架连接板连接，座架连接板通过螺丝与上连接架连接，三个连接架间通过手拧螺丝连接，相机架通过螺丝与下连接架连接。
设计方案
1.一种基于无人机的双目相机云台，由上连接板、左连接侧板、右连接侧板、开发板支承座、座架连接板、上连接架、中连接架、下连接架、相机架、手拧螺丝组成，其特征是上连接板通过螺丝与两个连接侧板上端连接，连接侧板下端通过螺丝与开发板支撑座连接，开发板支撑座通过螺丝与座架连接板连接，座架连接板通过螺丝与上连接架连接，三个连接架间通过手拧螺丝连接，相机架通过螺丝与下连接架连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的双目相机云台，其特征是：可以在搭载双目相机的同时搭载大小为170*170mm的开发板以及开发板的移动电源，并且可以通过将手拧螺丝拧松来手动调节双目相机角度。
设计说明书
技术领域
本实用新型专利涉及无人机云台技术领域，是一种基于无人机的双目相机云台。
背景技术
目前公知的无人机云台均只能搭载普通高清相机或特殊订制的，具有特殊功能要求的相机，如红外相机，所能搭载的相机种类局限性较大，且不能同时搭载与相机配合使用的开发板。随着人工智能的普及，机器视觉的应用，相机与开发板的配合变得越来越重要，如双目相机这种功能性较强的相机，然而，当这种配合需要应用到无人机上时，现有的云台无法满足需求，不能同时搭载相机及开发板，给使用者造成一定困扰。因此针对于开发板与双目相机在无人机上配合使用的问题，设计一种基于无人机的双目相机云台是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于无人机的双目相机云台，它实现了在无人机上同时搭载双目相机和与双目相机配合使用的开发板及其移动电源，克服了无人机云台无法同时搭载双目相机与开发板的缺点。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于无人机的双目相机云台，包括开发板固定台与相机连接架两部分。开发板固定台部分由上连接板、两个连接侧板、开发板支撑座组成，上连接板通过螺丝与两个连接侧板上端连接，连接侧板下端通过螺丝与开发板支撑座连接；相机连接架部分由座架连接板、手拧螺丝、三个连接架与一个相机架组成，座架连接板先通过螺丝连接开发板支撑座，再通过螺丝与上连接架连接，三个连接架间通过手拧螺丝连接，相机架通过螺丝与下连接架连接。上连接板用于连接无人机，并与开发板移动电源捆绑用以固定移动电源，连接侧板用于连接开发板支承座与上连接板，并预留一部分空间用以放置开发板，开发板支撑座用来固定开发板，座架连接板用于连接开发板支撑座与连接架，连接架用于连接相机架并调节角度，相机架用于固定双目相机。所述的双目相机云台，其特征在于能固定大小170*170mm的开发板，同时可以搭载用来给开发板供电的移动电源，以及安装宽度为180mm的双目相机。
本实用新型的优点是：这种基于无人机的双目相机云台改变了传统的云台结构形式，可以使无人机在搭载双目相机的同时搭载与相机配合使用的开发板以及开发板的移动电源，并且可以根据需要手动调节相机的角度。
附图说明：
图1基于无人机的双目相机云台轴测图；
图中1.上连接板 2.右连接侧板 3.开发板支承座。
图2基于无人机的双目相机云台任意视角图；
图中4.座架连接板 5.上连接架 6.手拧螺丝 7.中连接架 8.下连接架 9.相机架10.左连接侧板。
图3基于无人机的双目相机云台左视图；
图4上连接架轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施案例作进一步详细描述：
该基于无人机的双目相机云台由上连接板1、右连接侧板2、开发板支承座3、座架连接板4、上连接架5、手拧螺丝6、中连接架7、下连接架8、相机架9、左连接侧板10组成。
下面对各部分装置组成和功能进行介绍：
云台的上连接板1通过管夹固定在无人机的碳管上，上连接板1上的两条缺口用来穿过无胶尼龙子母贴，通过子母贴将开发板的移动电源捆绑在上连接板1下侧，再利用螺丝将左连接侧板10和右连接侧板2的上沿分别固定在上连接板1的左右两侧，连接侧板的下沿用来固定开发板支撑座3，将开发板支撑座3搭在连接侧板下沿后通过螺丝固定住，完成开发板固定台部分的安装。安装好开发板固定台部分后，将座架连接板4置于开发板支撑座3的下方，通过螺丝将其固定住，再将上连接架5呈长方体的一端的螺丝孔对准座架连接板4的螺丝孔，用螺丝将其固定，将中连接架7凸台朝外的一端与上连接架5圆柱一端重合，通过手拧螺丝6将其固定，当需要调节角度时，只需将手拧螺丝拧松即可，安装下连接架8时，将下连接架8带有凸台的一端与中连接架7通过手拧螺丝固定，其中，三个连接架的连接处均带有高度为0.5mm的凸台，用以增大摩擦，防止三个连接架相互配合时出现滑动的现象，安装好三个连接架后，将装有双目相机的相机架9滑入下连接架8的梯形槽中，双目相机上带有螺丝孔，通过螺丝将装有双目相机的相机架9固定在下连接架8上，从而完成相机连接架部分的安装。将双目相机装入相机架9中并通过螺丝将其固定后，将开发板置于开发板支撑座3上，通过螺丝固定，将开发板移动电源置于上连接板1底端并通过无胶尼龙子母贴将其固定，当需要调节相机角度时，将手拧螺丝拧松，调节中连接架7与下连接架8的角度，再拧紧手拧螺丝。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920299852.3
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:93(哈尔滨)
授权编号:CN209938985U
授权时间:20200114
主分类号:B64D47/08
专利分类号:B64D47/08
范畴分类:32E;
申请人:东北林业大学
第一申请人:东北林业大学
申请人地址:150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
发明人:李兴东;钱映辉;王扬威
第一发明人:李兴东
当前权利人:东北林业大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计