小型空间对接机构设计与仿真分析

小型空间对接机构设计与仿真分析

论文摘要

针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天器间的大容差与弱冲击捕获对接,建立了考虑接触、摩擦与碰撞等因素的对接机构动力学仿真模型。仿真结果表明,该主动捕获机构能够在最大位姿容差指标条件下实现对被动适配器的可靠捕获对接,对接机构中的阻尼缓冲单元能够有效消除对接过程中的碰撞冲击。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 任程分析
  • 3 对接机构设计
  •   3.1 总体方案
  •   3.2 主动机构
  •   3.3 被动适配器
  •   3.4 阻尼缓冲器
  • 4 仿真验证
  •   4.1 仿真设置
  •   4.2 对接过程仿真
  •   4.3 对接过程分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马如奇,高翔宇,姜水清,白美,王友渔,侯亮

    关键词: 三爪捕获机构,对接机构,对接仿真,能量耗散

    来源: 载人航天 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室

    基金: 国家重点基础研究计划(973计划)(SQ2012CB087949)

    分类号: V423

    DOI: 10.16329/j.cnki.zrht.2019.06.013

    页码: 783-788

    总页数: 6

    文件大小: 1754K

    下载量: 188

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