基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法

论文摘要

针对夜间环境下车辆难以检测的问题,提出一种基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法。首先根据光晕特征和亮度特征进行车辆尾灯提取,对尾灯进行配对后根据尾灯对估计车辆的位置并实现对车辆的检测,然后利用改进的粒子滤波算法对已检测车辆的尾灯进行跟踪,进而实现对车辆的跟踪。最后结合检测和跟踪方法提出一种车辆检测与跟踪系统。实验结果表明:本文方法具有检测率高的特点,对车辆检测率可达96%,车辆检测与跟踪系统可解决车辆互相遮挡情况下的车辆检测问题,并可提升车辆检测率至98%。

论文目录

• 1 车辆成像特点与尾灯特征
•   1.1 车辆成像特点分析
•   1.2 尾灯特征选择
• 2 尾灯提取与车辆检测
•   2.1 基于改进Otsu方法的图像分割
•   2.2 疑似尾灯提取
•   2.3 尾灯配对与车辆检测
• 3 车辆跟踪
•   3.1 基于改进粒子滤波算法的尾灯跟踪
•   3.2 基于尾灯的车辆检测与跟踪
• 4 实验结果与分析
•   4.1 车辆的检测率实验
•   4.2 尾灯跟踪实验
•   4.3 重叠情况下车辆检测与跟踪实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 于莉媛,郭云雷,牛萍娟,刘大利,刘雷,罗德智

关键词: 车辆检测与跟踪,尾灯提取,粒子滤波,目标重叠

来源: 天津工业大学学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津工业大学电子与信息工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61601322),天津市自然科学基金资助项目(16JCQNJC01400)

分类号: TP391.41;U463.6

页码: 61-68

总页数: 8

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