环形柔性链条线论文和设计

全文摘要

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种环形柔性链条线，包括：呈环形状设置的主线体，主线体由驱动装置驱动运转，主线体上设置若干负载小车，主线体上还设置有张紧装置以对主线体进行张紧，主线体上还设置有若干组工位阻挡器，在主线体带动负载小车连续运行时。本实用新型产品结构简单合理，通过在环形柔性链条线上预设若干个工位阻挡器，可以实现实际生产时所需要的负载小车停止的位置，负载小车运行到工位阻挡器位置后停止前进运行，但环形牵引链条继续运行以确保其他负载小车能继续运行，工位阻挡器也可以放行负载小车，每次放行1辆后自动将后面的负载小车阻挡，以此循环运行，形成柔性生产。

主设计要求

1.一种环形柔性链条线，其特征在于，包括：呈环形状设置的主线体（2），主线体（2）由驱动装置（1）驱动运转，主线体（2）上设置若干负载小车（5），主线体（2）上还设置有张紧装置（3）以对主线体（2）进行张紧，主线体（2）上还设置有若干组工位阻挡器（4），在主线体（2）带动负载小车（5）连续运行时，工位阻挡器（4）可对运行至其上方的负载小车进行阻挡。

设计方案

2.如权利要求1所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述主线体（2）包括第一框架结构（6）、牵引链条承载轨（7）、牵引链条（8）、牵引链条保持轨（9），所述牵引链条承载轨（7）呈环形状设置于第一框架结构（6）上，牵引链条（8）支撑设置于牵引链条承载轨（7）上，牵引链条保持轨（9）设置于所述牵引链条承载轨（7）上方，牵引链条保持轨（9）对牵引链条（8）的水平方向进行导向。

3.如权利要求2所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述牵引链条（8）的每个链节均包括一个链条保持架，链条保持架从上到下依次转动设置牵引推头轮（12）、水平导向轮（11）及承载下走轮（10），其中承载下走轮（10）支撑于牵引链条承载轨（7）上，水平导向轮（11）置于牵引链条保持轨（9）的两条导轨之间，牵引推头轮（12）作用于负载小车（5）。

4.如权利要求2所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述张紧装置（3）包括可调节设置于第一框架结构（6）上的从动轴座，从动轴（3-2）转动设置于从动轴座上，从动轴（3-2）上端转动设置从动链轮（3-1）。

5.如权利要求4所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述从动轴座与第一框架结构（6）之间设置张紧行程轨道组（3-3），张紧行程轨道组（3-3）中的导轨与第一框架结构（6）紧固连接，张紧行程轨道组（3-3）的滑块与张紧行程轨道组（3-3）的导轨相配合，张紧行程轨道组（3-3）之间设置螺杆调整组（3-4），螺杆调整组（3-4）的螺杆转动设置于第一框架结构（6）上，螺杆调整组（3-4）的螺母座固定于从动轴座上并与螺杆调整组（3-4）的螺杆螺纹配合。

6.如权利要求2所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述工位阻挡器（4）包括固定于第一框架结构（6）上的第二框架结构，第二框架结构上安装执行气缸（13），执行气缸（13）的活塞杆端固定连接活动顶板（15），活动顶板（15）顶面固定阻挡头（16），活动顶板（15）的底面固定导柱，第二框架（14）上设有与导柱相配合的导套。

7.如权利要求1所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述负载小车（5）包括承载小车本体（17）、积放机构（18）、导向机构（19），其中承载小车本体（17）的一端设置可升降调节的积放机构（18），承载小车本体（17）的另一端设置导向机构（19）。

8.如权利要求7所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述积放机构（18）包括固定于承载小车本体（17）上的固定体（18-3），缓冲执行机构（18-2）设置于固定体（18-3）上，积放承载杆（18-1）与缓冲执行机构（18-2）垂直连接。

9.如权利要求8所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述缓冲执行机构（18-2）包括竖直设置的导向架，导向架的竖直槽体内滑动设置推杆，推杆上端与导向架的竖直槽体顶板之间设置弹簧。

10.如权利要求7所述的环形柔性链条线，其特征在于：所述导向机构（19）为固定轴。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种环形柔性链条线。

背景技术

环形台车生产线一般为：在沿着环型牵引链条的运行轨迹上布置若干个负载小车，小车与小车之间的间隔距离一般是不变的，一旦牵引链条运行则整个环形台车生产线上的所有负载小车都运行。实际生产使用时，最好是小车只在固定的几个点上停止，不要每一辆负载小车都强制运行。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种环形柔性链条线，该链条线在工作时，能实现在固定的几个点停止，而不会每一辆负载小车都强制运行。

按照本实用新型的技术方案：一种环形柔性链条线，其特征在于，包括：呈环形状设置的主线体，主线体由驱动装置驱动运转，主线体上设置若干负载小车，主线体上还设置有张紧装置以对主线体进行张紧，主线体上还设置有若干组工位阻挡器，在主线体带动负载小车连续运行时，工位阻挡器可对运行至其上方的负载小车进行阻挡。

作为本实用新型的进一步改进，所述主线体包括第一框架结构、牵引链条承载轨、牵引链条、牵引链条保持轨，所述牵引链条承载轨呈环形状设置于第一框架结构上，牵引链条支撑设置于牵引链条承载轨上，牵引链条保持轨设置于所述牵引链条承载轨上方，牵引链条保持轨对牵引链条的水平方向进行导向。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引链条的每个链节均包括一个链条保持架，链条保持架从上到下依次转动设置牵引推头轮、水平导向轮及承载下走轮，其中承载下走轮支撑于牵引链条承载轨上，水平导向轮置于牵引链条保持轨的两条导轨之间，牵引推头轮作用于负载小车。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧装置包括可调节设置于第一框架结构上的从动轴座，从动轴转动设置于从动轴座上，从动轴上端转动设置从动链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轴座与第一框架结构之间设置张紧行程轨道组，张紧行程轨道组中的导轨与第一框架结构紧固连接，张紧行程轨道组的滑块与张紧行程轨道组的导轨相配合，张紧行程轨道组之间设置螺杆调整组，螺杆调整组的螺杆转动设置于第一框架结构上，螺杆调整组的螺母座固定于从动轴座上并与螺杆调整组的螺杆螺纹配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述工位阻挡器包括固定于第一框架结构上的第二框架结构，第二框架结构上安装执行气缸，执行气缸的活塞杆端固定连接活动顶板，活动顶板顶面固定阻挡头，活动顶板的底面固定导柱，第二框架上设有与导柱相配合的导套。

作为本实用新型的进一步改进，所述负载小车包括承载小车本体、积放机构、导向机构，其中承载小车本体的一端设置可升降调节的积放机构，承载小车本体的另一端设置导向机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述积放机构包括固定于承载小车本体上的固定体，缓冲执行机构设置于固定体上，积放承载杆与缓冲执行机构垂直连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲执行机构包括竖直设置的导向架，导向架的竖直槽体内滑动设置推杆，推杆上端与导向架的竖直槽体顶板之间设置弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构为固定轴。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单合理，通过在环形柔性链条线上预设若干个工位阻挡器，可以实现实际生产时所需要的负载小车停止的位置，负载小车运行到工位阻挡器位置后停止前进运行，但环形牵引链条继续运行以确保其他负载小车能继续运行，工位阻挡器也可以放行负载小车，每次放行1辆后自动将后面的负载小车阻挡，以此循环运行，形成柔性生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为主线体的结构示意图。

图4为牵引链条的结构示意图。

图5为牵引链条中一个链节的结构示意图。

图6为工位阻挡器的结构示意图。

图7为负载小车的结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为图7的俯视图。

图10为图1中M处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~9中，包括驱动装置1、主线体2、张紧装置3、从动链轮3-1、从动轴3-2、张紧行程轨道组3-3、螺杆调整组3-4、工位阻挡器4、负载小车5、第一框架结构6、牵引链条承载轨7、牵引链条8、牵引链条保持轨9、承载下走轮10、水平导向轮11、牵引推头轮12、执行气缸13、活动顶板15、阻挡头16、承载小车本体17、积放机构18、导向机构19等。

如图1~9所示，本实用新型是一种环形柔性链条线，包括：呈环形状设置的主线体2，主线体2由驱动装置1驱动运转，主线体2上设置若干负载小车5，主线体2上还设置有张紧装置3以对主线体2进行张紧，主线体2上还设置有若干组工位阻挡器4，在主线体2带动负载小车5连续运行时，工位阻挡器4可对运行至其上方的负载小车进行阻挡。

主线体2包括第一框架结构6、牵引链条承载轨7、牵引链条8、牵引链条保持轨9，所述牵引链条承载轨7呈环形状设置于第一框架结构6上，牵引链条8支撑设置于牵引链条承载轨7上，牵引链条保持轨9设置于所述牵引链条承载轨7上方，牵引链条保持轨9对牵引链条8的水平方向进行导向。

牵引链条8的每个链节均包括一个链条保持架，链条保持架从上到下依次转动设置牵引推头轮12、水平导向轮11及承载下走轮10，其中承载下走轮10支撑于牵引链条承载轨7上，水平导向轮11置于牵引链条保持轨9的两条导轨之间，牵引推头轮12作用于负载小车5。

张紧装置3包括可调节设置于第一框架结构6上的从动轴座，从动轴3-2转动设置于从动轴座上，从动轴3-2上端转动设置从动链轮3-1。

从动轴座与第一框架结构6之间设置张紧行程轨道组3-2，张紧行程轨道组3-2中的导轨与第一框架结构6紧固连接，张紧行程轨道组3-2的滑块与张紧行程轨道组3-2的导轨相配合，张紧行程轨道组3-2之间设置螺杆调整组3-4，螺杆调整组3-4的螺杆转动设置于第一框架结构6上，螺杆调整组3-4的螺母座固定于从动轴座上并与螺杆调整组3-4的螺杆螺纹配合。

工位阻挡器4包括固定于第一框架结构6上的第二框架结构，第二框架结构上安装执行气缸13，执行气缸13的活塞杆端固定连接活动顶板15，活动顶板15顶面固定阻挡头16，活动顶板15的底面固定导柱，第二框架14上设有与导柱相配合的导套。

负载小车5包括承载小车本体17、积放机构18、导向机构19，其中承载小车本体17的一端设置可升降调节的积放机构18，承载小车本体17的另一端设置导向机构19。

积放机构18包括固定于承载小车本体17上的固定体18-3，缓冲执行机构18-2设置于固定体18-3上，积放承载杆18-1与缓冲执行机构18-2垂直连接。

缓冲执行机构18-2包括竖直设置的导向架，导向架的竖直槽体内滑动设置推杆，推杆上端与导向架的竖直槽体顶板之间设置弹簧。

导向机构19为固定轴。

本实用新型产品在使用时，环形柔性链条线上设置7处工位阻挡器4，负载小车5运行到任意一处该位置时被挡停，而牵引链条不停运行。当操作人员按下放行按钮后，工位阻挡机构4启动下降，放行一辆负载小车5，放行后自动复位将后面的小车继续挡停。

图示环形柔性链条线安装在地坑内（也可安装在地面以上），成型后与地面平齐，盖上盖板后整个生产线在地面上仅留出一条宽度约35mm的缝隙（通长），人形、车间物料车碾压均可。

驱动装置1的数量1套，为环形柔性链条线的动力单元，由减速电机1套、主传动轴组1套（含轴承支座）、主传动链轮1套组成。设计功率与扭矩时按全线满负荷运行状态并考虑富裕系数。主线体2为环形柔性链条线的主体机构，也是生产线的有效使用长度，为双排平行布置，其结构组成见图3，由：框架结构6、牵引链条承载轨7、牵引链条8、牵引链条保持轨9组成。

框架结构6为线体上所有结构的承载母体，具有结构坚固可靠、整体水平可调整的能力。牵引链条承载轨7、直接与牵引链条8上的承载下走轮10接触，为承载机构。由槽钢与键棒相结合，槽钢为保证强度，而键棒因质地优于普通型钢，因此牵引链条8在其上面运行时极其平稳。牵引链条8为牵引运行的主体（见图4、5），由承载下走轮10、水平导向轮11、牵引推头轮12以及链条保持架组成。其中承载下走轮10负责牵引运行；水平导向轮11负责运行的循迹性能；而牵引推头轮则负责推动负载小车5。

牵引链条保持轨9为槽钢，安装在框架结构6的作用为限止牵引链条8上面的水平导向轮的左右摆动幅度，起导向作用。张紧装置3、数量1套，其作用为让牵引链条在运行时有一个合适的张紧力，使其平稳运行。由从传动链轮、从动轴组（含带座轴承）、张紧行程滑块轨道组、螺杆调整组组成。工位阻挡器4的数量2套（也可多套），用于环形线上挡停负载小车5和控制放行负载小车5，是环形柔性链条线实现负载小车5工位停止并实现柔性运行的核心部件。

每套工位阻挡器4由2套执行机构组成，左右对称布置并同步动作。而单套执行机构则由执行气缸13、框架结构14、升降活动平台15、阻挡头16组成（以下介绍均为单套）。执行气缸13为工位阻挡器4实现升降功能的动力单元。其缸体固定在框架结构14上，而其气缸活动头则与升降活动平台15连接，当气缸执行动作时，升降活动平台15跟随着作升降动作。

框架结构14、为钢结构框架体，由连接杆组件、固定平台组成。其中固定平台用于连接气缸和安装直线轨道的导套，而连接杆则将固定平台与生产线框架结构连接起来并形成稳固的结构体。

升降活动平台15、为工位阻挡器4的关键部件，其上升后工位阻挡器4起阻挡作用，其下降后则工位阻挡器4起放行作用。升降活动平台由活动顶板、导柱导套组组成，其中两根导柱安装在升降活动底板的下方，连接件为导套；通过另一个导套，导柱与框架结构14之间形成上下滑移接触，上下滑移的动力则来自于执行气缸13。阻挡头16安装在升降活动平台15的上面，直接与负载小车5上的积放机构接触。其形状符合负载小车5上的积放机构的碰撞运行原理。

负载小车5数量若干，用于负载产品并跟着牵引链条8沿着运行轨迹运行。由承载小车17、积放机构18、导向机构19组成。当负载小车运行到工位阻挡器4区域，感应器发出信号，工位阻挡器4上升，直到完全将负载小车上的积放机构18顶起（使其插入导杆脱离链条），此时负载小车将稳稳地停在工位阻挡器4区域。注意此时积放机构18上的推杆位置高于链条牵引推头轮12，但低于环形线运行轨迹限位板（地面板）。承载小车17为小车母体，钢结构，下面设4只走轮，上面可根据产品形状设置相应工装。积放机构18安装在承载小车上，由固定体、缓冲执行机构、积放承载杆组成。其中缓冲执行机构与积放承载杆连成整体结构，当工位阻挡器4上升，托起积放承载杆时，缓冲执行机构通过弹簧也随着压缩上升，直到缓冲执行机构上的推杆与链条分离；当工位阻挡器4下降，缓冲执行机构的弹簧弹力释放，缓冲执行机构上的推杆回弹插入链条区域（随着牵引链条上的牵引推头轮12运行）。导向机构19为固定轴组件，与积放机构18上的推杆一前一后，作为负载小车沿着轨迹运行的循迹性保障机构。

设计图

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