全文摘要
本实用新型公开了一种自动供料系统，包括：第一输送机，具有用于输送产品部件的第一输送带。所述自动供料系统还包括状态改变装置，所述状态改变装置设置在所述第一输送机的第一输送带的上方，用于改变所述第一输送带上的产品部件的分散程度和姿态，使得所述第一输送带上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。因此，本实用新型适于输送各种材料的产品部件，例如，橡胶材料制成的产品部件，扩大了其应用范围。
主设计要求
1.一种自动供料系统，包括：第一输送机(30)，具有用于输送产品部件的第一输送带(31)，其特征在于：所述自动供料系统还包括状态改变装置(200)，所述状态改变装置(200)设置在所述第一输送机(30)的第一输送带(31)的上方，用于改变所述第一输送带(31)上的产品部件的分散程度和姿态，使得所述第一输送带(31)上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。
设计方案
1.一种自动供料系统，包括：
第一输送机(30)，具有用于输送产品部件的第一输送带(31)，
其特征在于：
所述自动供料系统还包括状态改变装置(200)，所述状态改变装置(200)设置在所述第一输送机(30)的第一输送带(31)的上方，用于改变所述第一输送带(31)上的产品部件的分散程度和姿态，使得所述第一输送带(31)上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。
2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于：
所述状态改变装置(200)包括：
转动轴(210)，横跨在所述第一输送带(31)上，并转动地安装在支撑架上；
螺旋刀片(220)，呈螺旋状并套装在所述转动轴(210)；和
驱动装置(230)，用于驱动所述转动轴(210)和所述螺旋刀片(220)一起转动，
当所述螺旋刀片(220)转动时，所述螺旋刀片(220)推动所述第一输送带(31)上的产品部件，以改变所述第一输送带(31)上的产品部件的分散程度和姿态。
3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：
所述螺旋刀片(220)适于将直立在所述第一输送带(31)上的产品部件推倒，从而使所述第一输送带(31)上的产品部件从直立姿态转变成卧倒姿态。
4.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：
所述螺旋刀片(220)适于将所述第一输送带(31)上的相邻两个产品部件分开预定距离，以增加产品部件在所述第一输送带(31)上的分散程度。
5.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：
所述状态改变装置(200)还包括套装在所述转动轴(210)上的筒状毛刷(240)，所述螺旋刀片(220)套装在所述筒状毛刷(240)上。
6.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述自动供料系统还包括：
料斗(10)，用于容纳待供应的产品部件；和
提升装置(20)，适于将所述料斗(10)中的产品部件提升到所述第一输送机(30)的输入端的上方，
所述产品部件在被所述提升装置(20)提升到所述第一输送机(30)的输入端的上方之后，从所述提升装置(20)的上端掉落到所述第一输送机(30)的第一输送带(31)上。
7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于：
所述自动供料系统还包括反弹分散装置(100)，所述反弹分散装置(100)被设置在所述提升装置(20)的上端和所述第一输送机(30)的第一输送带(31)之间；
所述反弹分散装置(100)具有至少一个倾斜的挡板(110、120)，从所述提升装置(20)的上端掉落的产品部件在所述至少一个倾斜的挡板(110、120)上反弹至少一次之后掉落到所述第一输送带(31)上，以使掉落到所述第一输送带(31)上的产品部件分散开。
8.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于：
所述反弹分散装置(100)包括第一挡板(110)和设置所述第一挡板(110)的下方的第二挡板(120)；
从所述提升装置(20)的上端掉落的产品部件先从所述第一挡板(110)反弹至所述第二挡板(120)，然后从所述第二挡板(120)反弹至所述第一输送带(31)上。
9.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于：
所述反弹分散装置(100)还包括防护板(101)，所述挡板(110、120)连接到所述防护板(101)的内侧，所述防护板(101)用于防止所述产品部件反弹到所述第一输送带(31)的外部，以保证所述产品部件反弹到所述第一输送带(31)上。
10.根据权利要求8所述的自动供料系统，其特征在于：
所述第一挡板(110)的倾斜地指向所述第二挡板(120)，并与所述第二挡板(120)垂直。
11.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于：
所述自动供料系统还包括振动送料器(40)，所述振动送料器(40)设置在所述第一输送机(30)的输出端；
所述第一输送机(30)将产品部件输送到所述振动送料器(40)上，所述振动送料器(40)适于通过振动向前输送产品部件。
12.根据权利要求11所述的自动供料系统，其特征在于：
所述振动送料器(40)具有用于输送产品部件的振动盘(41)，所述第一输送机(30)将产品部件输送到所述振动送料器(40)的振动盘(41)上。
13.根据权利要求11所述的自动供料系统，其特征在于：
所述自动供料系统还包括第二输送机(50)，所述第二输送机(50)具有用于输送产品部件的第二输送带(51)，所述振动送料器(40)将产品部件输送到所述第二输送机(50)的第二输送带(51)上。
14.根据权利要求13所述的自动供料系统，其特征在于：
所述自动供料系统还包括视觉系统(400)和机器人(500)，所述视觉系统(400)用于识别所述第二输送带(51)上的产品部件的位置和姿态，所述机器人(500)适于在所述视觉系统(400)的视觉引导下从所述第二输送带(51)上拾取处于预定姿态的产品部件。
15.根据权利要求14所述的自动供料系统，其特征在于：
所述自动供料系统还包括传感器(300)，所述传感器(300)用于检测所述第二输送带(51)上是否已经载满产品部件；
当所述传感器(300)检测到所述第二输送带(51)上已经载满产品部件时，所述提升装置(20)、所述第一输送机(30)和所述振动送料器(40)停止工作直至所述第二输送带(51)上的产品部件被取走。
16.根据权利要求14所述的自动供料系统，其特征在于：
所述视觉系统(400)包括至少一个摄像机，所述至少一个摄像机设置在所述第二输送带(51)的上方。
17.根据权利要求15所述的自动供料系统，其特征在于：
所述传感器(300)为红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设置在所述第二输送机(50)的输出端的两侧。
18.根据权利要求14所述的自动供料系统，其特征在于：
所述自动供料系统还包括滑动轨道(60)和循环输送机(70)，所述滑动轨道(60)位于所述第二输送带(51)的输出端和所述循环输送机(70)输入端之间；
所述第二输送带(51)上未被拾取的产品部件被所述第二输送带(51)输送到所述滑动轨道(60)中，并可在自重的作用下沿所述滑动轨道(60)滑动到所述循环输送机(70)的输送带上，所述循环输送机(70)将未被拾取的产品部件输送回所述料斗(10)中。
19.根据权利要求18所述的自动供料系统，其特征在于：
所述自动供料系统还包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述滑动轨道(60)的上端附近，用于向下吹送所述滑动轨道(60)中的产品部件，使得所述滑动轨道(60)中的产品部件顺利地滑动到所述循环输送机(70)的输送带上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种自动供料系统。
背景技术
在现有技术中，自动供料系统通过包括振动送料器，振动送料器通过振动使振动盘上的产品部件分散开。但是，对于橡胶材料制成的产品部件，由于其具有独特的粘性和大摩擦，通过振动难以使它们分散开。因此，现有的自动供料系统不能用于输送橡胶材料制成的产品部件，这限制了自动供料系统的应用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本实用新型的一个方面，提供一种自动供料系统，包括：第一输送机，具有用于输送产品部件的第一输送带。所述自动供料系统还包括状态改变装置，所述状态改变装置设置在所述第一输送机的第一输送带的上方，用于改变所述第一输送带上的产品部件的分散程度和姿态，使得所述第一输送带上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。
根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述状态改变装置包括：转动轴，横跨在所述第一输送带上，并转动地安装在支撑架上；螺旋刀片，呈螺旋状并套装在所述转动轴；和驱动装置，用于驱动所述转动轴和所述螺旋刀片一起转动。当所述螺旋刀片转动时，所述螺旋刀片推动所述第一输送带上的产品部件，以改变所述第一输送带上的产品部件的分散程度和姿态。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述螺旋刀片适于将直立在所述第一输送带上的产品部件推倒，从而使所述第一输送带上的产品部件从直立姿态转变成卧倒姿态。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述螺旋刀片适于将所述第一输送带上的相邻两个产品部件分开预定距离，以增加产品部件在所述第一输送带上的分散程度。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述状态改变装置还包括套装在所述转动轴上的筒状毛刷，所述螺旋刀片套装在所述筒状毛刷上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括：料斗，用于容纳待供应的产品部件；和提升装置，适于将所述料斗中的产品部件提升到所述第一输送机的输入端的上方，所述产品部件在被所述提升装置提升到所述第一输送机的输入端的上方之后，从所述提升装置的上端掉落到所述第一输送机的第一输送带上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括反弹分散装置，所述反弹分散装置被设置在所述提升装置的上端和所述第一输送机的第一输送带之间；所述反弹分散装置具有至少一个倾斜的挡板，从所述提升装置的上端掉落的产品部件在所述至少一个倾斜的挡板上反弹至少一次之后掉落到所述第一输送带上，以使掉落到所述第一输送带上的产品部件分散开。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述反弹分散装置包括第一挡板和设置所述第一挡板的下方的第二挡板；从所述提升装置的上端掉落的产品部件先从所述第一挡板反弹至所述第二挡板，然后从所述第二挡板反弹至所述第一输送带上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述反弹分散装置还包括防护板，所述挡板连接到所述防护板的内侧，所述防护板用于防止所述产品部件反弹到所述第一输送带的外部，以保证所述产品部件反弹到所述第一输送带上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一挡板的倾斜地指向所述第二挡板，并与所述第二挡板垂直。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括振动送料器，所述振动送料器设置在所述第一输送机的输出端；所述第一输送机将产品部件输送到所述振动送料器上，所述振动送料器适于通过振动向前输送产品部件。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述振动送料器具有用于输送产品部件的振动盘，所述第一输送机将产品部件输送到所述振动送料器的振动盘上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括第二输送机，所述第二输送机具有用于输送产品部件的第二输送带，所述振动送料器将产品部件输送到所述第二输送机的第二输送带上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括视觉系统和机器人，所述视觉系统用于识别所述第二输送带上的产品部件的位置和姿态，所述机器人适于在所述视觉系统的视觉引导下从所述第二输送带上拾取处于预定姿态的产品部件。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括传感器，所述传感器用于检测所述第二输送带上是否已经载满产品部件；当所述传感器检测到所述第二输送带上已经载满产品部件时，所述提升装置、所述第一输送机和所述振动送料器停止工作直至所述第二输送带上的产品部件被取走。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述视觉系统包括至少一个摄像机，所述至少一个摄像机设置在所述第二输送带的上方。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设置在所述第二输送机的输出端的两侧。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括滑动轨道和循环输送机，所述滑动轨道位于所述第二输送带的输出端和所述循环输送机输入端之间；所述第二输送带上未被拾取的产品部件被所述第二输送带输送到所述滑动轨道中，并可在自重的作用下沿所述滑动轨道滑动到所述循环输送机的输送带上，所述循环输送机将未被拾取的产品部件输送回所述料斗中。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述自动供料系统还包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述滑动轨道的上端附近，用于向下吹送所述滑动轨道中的产品部件，使得所述滑动轨道中的产品部件顺利地滑动到所述循环输送机的输送带上。
在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中，状态改变装置可以方便地改变第一输送带上的产品部件的分散程度和姿态，使得第一输送带上的产品部件能够以预定的分散程度和预定的姿态输送出。因此，本实用新型适于输送各种材料的产品部件，例如，橡胶材料制成的产品部件，扩大了其应用范围。
通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的自动供料系统的立体示意图；
图2显示图1所示的自动供料系统的反弹分散装置的立体示意图；
图3显示图1所示的自动供料系统的局部放大示意图，其中显示了状态改变装置；
图4显示图3所示的自动供料系统的状态改变装置的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种自动供料系统，包括：第一输送机，具有用于输送产品部件的第一输送带。所述自动供料系统还包括状态改变装置，所述状态改变装置设置在所述第一输送机的第一输送带的上方，用于改变所述第一输送带上的产品部件的分散程度和姿态，使得所述第一输送带上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的自动供料系统的立体示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，该自动供料系统包括第一输送机30。该第一输送机30具有用于输送产品部件(未图示)的第一输送带31。
如图1所示，在图示的实施例中，该自动供料系统还包括状态改变装置200。该状态改变装置200设置在第一输送机30的第一输送带31的上方，用于改变第一输送带31上的产品部件的分散程度和姿态，使得第一输送带31上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。
图3显示图1所示的自动供料系统的局部放大示意图，其中显示了状态改变装置200；图4显示图3所示的自动供料系统的状态改变装置200的立体示意图。
如图1、图3和图4所示，在图示的实施例中，状态改变装置200主要包括：转动轴210、螺旋刀片220和驱动装置230。转动轴210横跨在第一输送带31上，并转动地安装在支撑架(例如，整个自动供料系统的安装支架)上。螺旋刀片220呈螺旋状并套装在转动轴210。驱动装置230用于驱动转动轴210和螺旋刀片220一起转动。
如图1、图3和图4所示，在图示的实施例中，当螺旋刀片220转动时，螺旋刀片220推动第一输送带31上的产品部件，以改变第一输送带31上的产品部件的分散程度和姿态。
如图1、图3和图4所示，在图示的实施例中，螺旋刀片220适于将直立在第一输送带31上的产品部件推倒，从而使第一输送带31上的产品部件从直立姿态转变成卧倒姿态。
如图1、图3和图4所示，在图示的实施例中，螺旋刀片220适于将第一输送带31上的相邻两个产品部件分开预定距离(该预定距离与螺旋刀片220的螺距相关)，以增加产品部件在第一输送带31上的分散程度。
如图1、图3和图4所示，在图示的实施例中，状态改变装置200还包括套装在转动轴210上的筒状毛刷240。螺旋刀片220套装在筒状毛刷240上。
在本实用新型的前述实施例中，状态改变装置200上的螺旋刀片220适用于弹性材料制成的产品部件的分散和推倒。但是，当产品部件是刚性的产品部件时，可以将螺旋刀片220取下，利用筒状毛刷240直接推倒产品部件。
如图1所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括：料斗10和提升装置20。料斗10用于容纳待供应的产品部件。提升装置20适于将料斗10中的产品部件提升到第一输送机30的输入端的上方。产品部件在被提升装置20提升到第一输送机30的输入端的上方之后，从提升装置20的上端掉落到第一输送机30的第一输送带31上。
图2显示图1所示的自动供料系统的反弹分散装置100的立体示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括反弹分散装置100。该反弹分散装置100被设置在提升装置20的上端和第一输送机30的第一输送带31之间。反弹分散装置100具有至少一个倾斜的挡板110、120。从提升装置20的上端掉落的产品部件在至少一个倾斜的挡板110、120上反弹至少一次之后掉落到第一输送带31上，以使掉落到第一输送带31上的产品部件分散开。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，反弹分散装置100包括第一挡板110和设置第一挡板110的下方的第二挡板120。从提升装置20的上端掉落的产品部件先从第一挡板110反弹至第二挡板120，然后从第二挡板120反弹至第一输送带31上。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，反弹分散装置100还包括防护板101。第一挡板110和第二挡板120连接到防护板101的内侧。防护板101用于防止产品部件反弹到第一输送带31的外部，以保证产品部件反弹到第一输送带31上。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一挡板110的倾斜地指向第二挡板120，并与第二挡板120垂直。
如图1所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括振动送料器40。该振动送料器40设置在第一输送机30的输出端。第一输送机30将产品部件输送到振动送料器40上，振动送料器40适于通过振动向前输送产品部件。
如图1所示，在图示的实施例中，振动送料器40具有用于输送产品部件的振动盘41，第一输送机30将产品部件输送到振动送料器40的振动盘41上。
如图1所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括第二输送机50。第二输送机50具有用于输送产品部件的第二输送带51，振动送料器40将产品部件输送到第二输送机50的第二输送带51上。
如图1所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括视觉系统400和机器人500。该视觉系统400用于识别第二输送带51上的产品部件的位置和姿态，机器人500适于在视觉系统400的视觉引导下从第二输送带51上拾取处于预定姿态的产品部件。
如图1所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括传感器300。该传感器300用于检测第二输送带51上是否已经载满产品部件。当传感器300检测到第二输送带51上已经载满产品部件时，提升装置20、第一输送机30和振动送料器40停止工作直至第二输送带51上的产品部件被取走。
如图1所示，在图示的实施例中，视觉系统400包括至少一个摄像机。至少一个摄像机设置在第二输送带51的上方。
如图1所示，在图示的实施例中，前述传感器300为红外传感器，该红外传感器可以包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别设置在第二输送机50的输出端的两侧。
如图1所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括滑动轨道60和循环输送机70。滑动轨道60位于第二输送带51的输出端和循环输送机70输入端之间。第二输送带51上未被拾取的产品部件被第二输送带51输送到滑动轨道60中，并可在自重的作用下沿滑动轨道60滑动到循环输送机70的输送带上，循环输送机70将未被拾取的产品部件输送回料斗10中。
如图1所示，在图示的实施例中，自动供料系统还包括吹气装置(未图示)，该吹气装置设置在滑动轨道60的上端附近，用于向下吹送滑动轨道60中的产品部件，使得滑动轨道60中的产品部件能够克服摩擦阻力顺利地滑动到循环输送机70的输送带上。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。
虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920113369.1
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209853218U
授权时间:20191227
主分类号:B65G47/248
专利分类号:B65G47/248;B65G27/04;B65G47/64;B65G47/08;B65G43/08
范畴分类:申请人:泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
第一申请人:泰科电子（上海）有限公司
申请人地址:200131 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
发明人:王长军;张丹丹;鲁异;刘洪涛;陶宗杰;刘云
第一发明人:王长军
当前权利人:泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
代理人:赵荣岗
代理机构:11021
代理机构编号:中科专利商标代理有限责任公司 11021
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计