城市环卫车调度系统建模与路径规划研究

论文摘要

为改善城市环卫车运行路线和降低总成本,以垃圾元、分拣中心、回收企业、焚烧厂和填埋场为模型背景建立城市环卫车调度系统路径规划数学模型。将遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法应用到环卫车路径规划中,以总成本最小化为目标函数。依据实际案例进行算法设计与仿真。仿真结果表明该算法收敛性好,具有良好的可行性与可操作性。本文所得结论对改善城市环卫车运行路线和降低总成本具有十分重要的意义。

论文目录

• 1 引言
• 2 系统数学模型的建立
•   2.1 数学模型总体概述
•   2.2 数学模型中的假设
•   2.3 数学模型中的参数
•   2.4 目标函数与约束条件
• 3 路径规划算法描述
•   3.1 遗传算法
•   3.2 禁忌搜索算法
•   3.3 混合算法流程
• 4 算法仿真模型设计
• 5 算法仿真测试
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈梅,李炳辉,潘旺洋

关键词: 环卫车调度,路径规划,遗传算法,禁忌搜索算法

来源: 控制工程 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院

基金: 智能制造新模式应用项目(JZ2016GQBK0983),合肥市研究院研发资金项目(IMICN2015113)

分类号: TP18;U469.691

DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170302

页码: 1751-1755

总页数: 5

文件大小: 1210K

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