全文摘要
本实用新型公开一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架和连接杆，所述托架上方的四角处均设有连接杆，所述托架上方前后端的中间位置处均设有轴承管，且轴承管内转动安装有转轴，所述转轴上安装有挂架，且挂架内的两侧均通过螺栓安装有固定板，所述固定板的内侧通过铰接轴安装有托盘，一侧的所述固定板外侧设有第一电机，且第一电机的输出端连接铰接轴，所述转轴侧壁上的中间位置处设有啮合齿，所述连接杆内侧的中间位置处设有安装架，且安装架上设有第二电机；本实用新型使托盘在固定板之间旋转，方便调节俯仰角度，使转轴旋转来带动挂架旋转，方便调节倾斜角度，灵活调节，扩大拍摄扫描范围，优化使用效果。
主设计要求
1.一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架（1）和连接杆（2），所述托架（1）上方的四角处均设有连接杆（2），其特征在于：所述托架（1）上方前后端的中间位置处均设有轴承管（3），且轴承管（3）内转动安装有转轴（4），所述转轴（4）上安装有挂架（5），且挂架（5）内的两侧均通过螺栓安装有固定板（6），所述固定板（6）的内侧通过铰接轴安装有托盘（7），一侧的所述固定板（6）外侧设有第一电机（8），且第一电机（8）的输出端连接铰接轴，所述转轴（4）侧壁上的中间位置处设有啮合齿（9），所述连接杆（2）内侧的中间位置处设有安装架（10），且安装架（10）上设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端设有与啮合齿（9）相配合的齿轮（12）。
设计方案
1.一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架（1）和连接杆（2），所述托架（1）上方的四角处均设有连接杆（2），其特征在于：所述托架（1）上方前后端的中间位置处均设有轴承管（3），且轴承管（3）内转动安装有转轴（4），所述转轴（4）上安装有挂架（5），且挂架（5）内的两侧均通过螺栓安装有固定板（6），所述固定板（6）的内侧通过铰接轴安装有托盘（7），一侧的所述固定板（6）外侧设有第一电机（8），且第一电机（8）的输出端连接铰接轴，所述转轴（4）侧壁上的中间位置处设有啮合齿（9），所述连接杆（2）内侧的中间位置处设有安装架（10），且安装架（10）上设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端设有与啮合齿（9）相配合的齿轮（12）。
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述挂架（5）上方的两端均通过套管（13）与转轴（4）安装，且套管（13）通过螺栓与转轴（4）固定。
3.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述托架（1）下方的两侧均设有减震垫（14）。
4.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：四组所述连接杆（2）的上方均设有安装垫片（15）。
5.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述固定板（6）上铰接位置处的上方设有弧形槽（16），所述托盘（7）两侧上方的中间位置处均设有与弧形槽（16）相配合的插杆（17）。
6.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述托盘（7）内部的四侧均设有弹簧（18），且弹簧（18）的内侧设有夹片（19）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架。
背景技术
随着时代的发展和科学的进步，无人机飞行器技术发展越来越迅速，现如今，已经逐渐应用于快递行业、研究行业、媒体行业和安保行业，使运输和检测更方便快捷，在研究行业和媒体行业中，通常需要无人机集成GPS、相机等多种负载设备来完成较为复杂的任务，这就需要用到挂架来放置安装这些设备，现有的挂架一般多为固定式安装于无人机上，不能灵活调节，在使用时，无法使设备多角度拍摄扫描，效果不够好，因此，本实用新型提出一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，该可倾斜俯仰调节的无人机用挂架通过第一电机使托盘在固定板之间旋转，方便调节俯仰角度，通过第二电机带动齿轮，从而通过啮合齿使转轴旋转来带动挂架旋转，方便调节倾斜角度，灵活调节，扩大拍摄扫描范围，优化使用效果，且该可倾斜俯仰调节的无人机用挂架通过弧形槽和插杆的配合来对托盘限位，使俯仰调节在合理的范围内，通过减震垫的效果，避免挂架在倾斜调节的时候与托架撞击，保护装置，避免损坏。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架和连接杆，所述托架上方的四角处均设有连接杆，所述托架上方前后端的中间位置处均设有轴承管，且轴承管内转动安装有转轴，所述转轴上安装有挂架，且挂架内的两侧均通过螺栓安装有固定板，所述固定板的内侧通过铰接轴安装有托盘，一侧的所述固定板外侧设有第一电机，且第一电机的输出端连接铰接轴，所述转轴侧壁上的中间位置处设有啮合齿，所述连接杆内侧的中间位置处设有安装架，且安装架上设有第二电机，所述第二电机的输出端设有与啮合齿相配合的齿轮。
进一步改进在于：所述挂架上方的两端均通过套管与转轴安装，且套管通过螺栓与转轴固定。
进一步改进在于：所述托架下方的两侧均设有减震垫。
进一步改进在于：四组所述连接杆的上方均设有安装垫片。
进一步改进在于：所述固定板上铰接位置处的上方设有弧形槽，所述托盘两侧上方的中间位置处均设有与弧形槽相配合的插杆。
进一步改进在于：所述托盘内部的四侧均设有弹簧，且弹簧的内侧设有夹片。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一电机使托盘在固定板之间旋转，方便调节俯仰角度，通过第二电机带动齿轮，从而通过啮合齿使转轴旋转来带动挂架旋转，方便调节倾斜角度，灵活调节，扩大拍摄扫描范围，优化使用效果，且本实用新型通过弧形槽和插杆的配合来对托盘限位，使俯仰调节在合理的范围内，通过减震垫的效果，避免挂架在倾斜调节的时候与托架撞击，保护装置，避免损坏，同时，本实用新型的托盘内设有弹簧和夹片，便于加强固定拍摄设备并减震。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左侧视图。
图3为本实用新型的托盘内部示意图。
图4为本实用新型的倾斜状态图。
图5为本实用新型的俯仰状态图。
其中：1-托架，2-连接杆，3-轴承管，4-转轴，5-挂架，6-固定板，7-托盘，8-第一电机，9-啮合齿，10-安装架，11-第二电机，12-齿轮，13-套管，14-减震垫，15-安装垫片，16-弧形槽，17-插杆，18-弹簧，19-夹片。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架1和连接杆2，所述托架1上方的四角处均设有连接杆2，所述托架1上方前后端的中间位置处均设有轴承管3，且轴承管3内转动安装有转轴4，便于转轴4旋转，所述转轴4上安装有挂架5，且挂架5内的两侧均通过螺栓安装有固定板6，所述固定板6的内侧通过铰接轴安装有托盘7，用于固定放置拍摄设备，一侧的所述固定板6外侧设有第一电机8，所述第一电机8的型号为Y90S-2，且第一电机8的输出端连接铰接轴，使托盘7在固定板6之间旋转，方便调节俯仰角度，所述转轴4侧壁上的中间位置处设有啮合齿9，所述连接杆2内侧的中间位置处设有安装架10，且安装架10上设有第二电机11，所述第二电机11的型号为PDH160312，所述第二电机11的输出端设有与啮合齿9相配合的齿轮12，齿轮12配合啮合齿9使转轴4旋转来带动挂架5旋转，方便调节倾斜角度。
所述挂架5上方的两端均通过套管13与转轴4安装，且套管13通过螺栓与转轴4固定。
所述托架1下方的两侧均设有减震垫14，避免挂架5在倾斜调节的时候与托架1撞击造成损坏。
四组所述连接杆2的上方均设有安装垫片15，便于将装置整体与无人机安装固定。
所述固定板6上铰接位置处的上方设有弧形槽16，所述托盘7两侧上方的中间位置处均设有与弧形槽16相配合的插杆17，对托盘7限位，使俯仰调节在合理的范围内。
所述托盘7内部的四侧均设有弹簧18，且弹簧18的内侧设有夹片19，便于加强固定拍摄设备并减震。
该可倾斜俯仰调节的无人机用挂架通过第一电机8使托盘7在固定板6之间旋转，方便调节俯仰角度，通过第二电机11带动齿轮12，从而通过啮合齿9使转轴4旋转来带动挂架5旋转，方便调节倾斜角度，灵活调节，扩大拍摄扫描范围，优化使用效果，且该可倾斜俯仰调节的无人机用挂架通过弧形槽16和插杆17的配合来对托盘7限位，使俯仰调节在合理的范围内，通过减震垫14的效果，避免挂架5在倾斜调节的时候与托架1撞击，保护装置，避免损坏，同时，该可倾斜俯仰调节的无人机用挂架的托盘7内设有弹簧18和夹片19，便于加强固定拍摄设备并减震。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920049082.7
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209581929U
授权时间:20191105
主分类号:B64D 47/08
专利分类号:B64D47/08;B64D47/00;B64D9/00
范畴分类:32E;32G;
申请人:湖南工程学院
第一申请人:湖南工程学院
申请人地址:411104 湖南省湘潭市福星东路88号
发明人:张巧龙;龚海龙;彭晓;伍昭媛;陈予新
第一发明人:张巧龙
当前权利人:湖南工程学院
代理人:曾晖
代理机构:11598
代理机构编号:北京思元知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计