一种高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及测量仪器技术领域，特别涉及一种高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机。其包括工作台，在工作台左侧和右侧设有若干立柱，在立柱上方设有Y向导轨，在两Y向导轨之间上方横向设有的X向导轨，在X向导轨上设有X向传动装置和Z轴，X向导轨通过滑架与Z轴滑动连接，在Z轴上设有Z向传动装置，在Z轴末端设有扫描测头，还包括Y向传动装置，Y向传动装置包括驱动电机，齿轮，以及与齿轮相啮合的齿条，齿轮在齿条上做往复运动，还包括用于消除齿轮与齿条之间间隙的间隙消除机构，齿条与Y向导轨固定连接，减速器座体与滑块固定连接。本实用新型运行稳定、运行速度快以及测量精度高，震动小，传动噪声小。

主设计要求

1.一种高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，包括工作台，在工作台左侧和右侧均Y轴方向设有若干立柱，在立柱上方沿Y轴方向均设有Y向导轨，在两Y向导轨之间上方横向设有一通过滑块与Y向导轨滑动连接的X向导轨，在X向导轨上设有X向传动装置和Z轴，所述X向导轨通过滑架与Z轴滑动连接，在Z轴上设有Z向传动装置并与Z向传动装置连接，在Z轴末端设有扫描测头，还包括用于带动滑块在Y向导轨上往复运行的Y向传动装置，其特征在于：所述Y向传动装置包括驱动电机，在驱动电机的机轴上设有的第一机轴带轮，通过第一履带与第一机轴带轮连接的用于减速传动的第一减速带轮，与第一减速带轮通过齿轮轴连接的齿轮，以及与齿轮相啮合的齿条,所述齿轮在齿条上做往复运动，还包括用于消除齿轮与齿条之间间隙的间隙消除机构,所述间隙消除机构包括套设于齿轮轴外且与齿轮轴转动连接的偏心体，所述偏心体的上端固定连接有偏心体座体,所述偏心体的下端转动连接有减速器座体，还包括在减速器座体上设有的当齿轮与齿条之间产生间隙时自动推动偏心体座体使得偏心体座体带动偏心体转动使得齿轮与齿条始终啮合的压紧弹性组件，所述压紧弹性组件一端通过固定块与减速器座体固定连接，另一端与偏心体座体的一侧面垂直顶紧接触设置，所述齿条与Y向导轨固定连接，所述减速器座体与滑块固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：所述偏心体包括偏心设置的偏心通孔，所述齿轮轴穿过偏心通孔且在齿轮轴与偏心通孔两端的连接处齿轮轴上分别安装有第一轴承；所述的压紧弹性组件包括设有外螺纹的支撑套筒，装设于支撑套筒内的弹簧，与弹簧顶部连接的支撑芯，以及与支撑芯顶部转动连接的钢球；所述固定块上设有支撑套筒穿过的固定孔，所述固定孔内设有与支撑套筒的外螺纹适配的内螺纹，支撑套筒与固定块螺纹连接，所述钢球与偏心体座体顶紧接触设置。

3.根据权利要求1所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：所述X向传动装置包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，所述运行装置包括主动辊，用于支撑固定主动辊的固定座，设于主动辊正上方的从动辊，以及用于支撑从动辊的支撑座和在主动辊和从动辊之间设有的与主动辊和从动辊均紧密接触的钢带，还包括用于辅助主动辊与从动辊受力平行的从动辊绕轴以及控制器，所述从动辊绕轴与主动辊平行设置并固定在固定座上，所述从动辊绕轴与从动辊平行设置且与支撑座转动连接。

4.根据权利要求3所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：还包括用于当主动辊与从动辊夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的压力传感器，所述压力传感器检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。

5.根据权利要求4所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：所述压紧装置包括设于动力机构上的压紧气缸，通过气管与压紧气缸连接的存储有加压气体的气罐，在气管上设有用于控制进入压紧气缸内气体流量的电磁调压阀，所述控制器包括逻辑控制单元，所述压力传感器检测到压紧气缸施加压力大小后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与预设压力值大小进行比较，比较完成后逻辑控制单元将比较结果反馈给控制器，控制器发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀。

6.根据权利要求5所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：所述主动辊通过主动轴承与固定座固定连接，所述从动辊通过从动轴承与支撑座固定连接，还包括用于固定钢带的钢带固定架。

7.根据权利要求6所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：所述动力机构包括伺服电机，与伺服电机的机轴连接的第二机轴带轮，通过第二履带与第二机轴带轮连接的用于减速传动的第二减速带轮，所述第二减速带轮与主动辊连接，所述第二机轴带轮的直径小于第二减速带轮的直径，还包括用于支撑伺服电机的机架，所述机架与固定座固定连接，所述压紧气缸通过承托组件与固定座固定连接，所述承托组件包括与固定座固定连接的立板和与所述立板水平固定连接的承托板，所述钢带固定架固定于X向导轨两端，所述立板与滑架固定连接。

8.根据权利要求1所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：所述Z向传动装置包括动力机构，与动力机构连接的减速机构，以及传动机构，所述传动机构包括主动端辊轮，与主动端辊轮同时作用夹紧Z轴的从动端辊轮，通过强力弹簧作用力使得主动端辊轮平衡自重以使主动端辊轮自然贴紧Z轴的平衡轴，以及用于提供预紧力使得从动端辊轮夹紧Z轴的压紧弹簧，所述主动端辊轮与减速机构的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：所述动力机构包括电机，所述减速机构包括直径依次变大的输入带轮，中间带轮，输出带轮并通过第三履带两两传动形成双极减速机构，还包括用于固定输入带轮、中间带轮以及输出带轮的固定板。

10.根据权利要求9所述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，其特征是：还包括连接板，所述连接板通过平衡轴座体与固定板连接，所述平衡轴座体与固定板固定连接，所述平衡轴转动设于平衡轴座体上，所述强力弹簧的一端通过支杆与连接板固定连接，另一端通过支杆与固定板固定连接，所述连接板与滑架固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，特别涉及一种高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机。

背景技术

随着制造业技术的发展和现代化生产对品质要求的不断提高，坐标测量机正发挥着技术基础和生产流程控制过程中不可缺少的重要作用，其广泛应用于汽车工业、航天航天、机床工具、国防军工、电子、塑胶、模具及教学系统中。传统的坐标测量机中采用的传动部件性能及稳定性上都不够稳定，且维修频率高，维修成本大。

在齿轮齿条啮合传动做往复运动过程中，特别是当齿轮回程转向旋转时，齿轮与齿条之间极易产生间隙，游隙的存在会影响传动精度、传动效率以及会造成噪音的提高。而在传统的齿轮齿条传动中一般采用双齿轮消隙，但是双齿轮消隙结构复杂，对材料要求较高，后期维护也相当不方便，对齿条的安装精度也有很高的要求，而且齿轮齿条经过长期啮合，齿轮容易磨损，齿条会发生变形，会严重影响运行精度及传动效率。

传统的辊轮夹持钢带运行摩擦传动系统一般将主动轮靠紧钢带，然后通过对从动辊轮施加压力以达到夹紧效果，但这种夹紧方式主要靠导向块确定压紧方向，造成主、从动辊轮的不平行受力，不能保证主动辊与从动辊之间的高度平行，在不能平行的情况下，必然导致钢带与主动辊之间只能局部接触，这将导致动力传递不平稳，不利于机器的整体稳定运行，从而影响机器运行精度，还会导致钢带的局部磨损，长期使用，会导致问题逐步加重，严重时会导致无法进行动力传递。

传统的辊轮夹持导轨运行摩擦传动系统一般将主动轮靠紧导轨，然后通过对从动辊轮施加压力以达到夹紧效果，但这种夹紧方式会使导轨受到非导轨运行方向上的外力，造成滑动部件受除运动方向外的其他方向的力，从而影响运行精度，长期运行甚至可能导致导轨变形。

专利CN 207351413 U，公开了一种三坐标测量仪，其其包括底座，所述底座上设置有平台，所述平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有立柱一、立柱二，立柱一、立柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有探测臂，所述探测臂相对于横梁垂直设置且所述探测臂可沿所述导轨滑动，所述探测臂内设置有驱动活塞，所述驱动活塞的活动端可沿竖直方向移动，所述驱动活塞的活动端设置有探测头，所述底座与平台之间还设置有用于调节平台水平的节装置。

上述专利虽然能解决现有设备对工件摆放有偏差的问题，但是其测量精度不高，震动大、传动噪音大，维修成本高，不能保证测量仪器的整体稳定运行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，测量仪器运行稳定、运行速度快以及测量精度高，震动小，传动噪声小的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，包括工作台，在工作台左侧和右侧均Y轴方向设有若干立柱，在立柱上方沿Y轴方向均设有Y向导轨，在两Y向导轨之间上方横向设有一通过滑块与Y向导轨滑动连接的X向导轨，在X向导轨上设有X向传动装置和Z轴，所述X向导轨通过滑架与Z轴滑动连接，在Z轴上设有Z向传动装置并与Z向传动装置连接，在Z轴末端设有扫描测头，还包括用于带动滑块在Y向导轨上往复运行的Y向传动装置，所述Y向传动装置包括驱动电机，在驱动电机的机轴上设有的第一机轴带轮，通过第一履带与第一机轴带轮连接的用于减速传动的第一减速带轮，与第一减速带轮通过齿轮轴连接的齿轮，以及与齿轮相啮合的齿条,所述齿轮在齿条上做往复运动，还包括用于消除齿轮与齿条之间间隙的间隙消除机构,所述间隙消除机构包括套设于齿轮轴外且与齿轮轴转动连接的偏心体，所述偏心体的上端固定连接有偏心体座体,所述偏心体的下端转动连接有减速器座体，还包括在减速器座体上设有的当齿轮与齿条之间产生间隙时自动推动偏心体座体使得偏心体座体带动偏心体转动使得齿轮与齿条始终啮合的压紧弹性组件，所述压紧弹性组件一端通过固定块与减速器座体固定连接，另一端与偏心体座体的一侧面垂直顶紧接触设置，所述齿条与Y向导轨固定连接，所述减速器座体与滑块固定连接。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，所述偏心体包括偏心设置的偏心通孔，所述齿轮轴穿过偏心通孔且在齿轮轴与偏心通孔两端的连接处齿轮轴上分别安装有第一轴承；所述的压紧弹性组件包括设有外螺纹的支撑套筒，装设于支撑套筒内的弹簧，与弹簧顶部连接的支撑芯，以及与支撑芯顶部转动连接的钢球；所述固定块上设有支撑套筒穿过的固定孔，所述固定孔内设有与支撑套筒的外螺纹适配的内螺纹，支撑套筒与固定块螺纹连接，所述钢球与偏心体座体顶紧接触设置。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，所述X向传动装置包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，所述运行装置包括主动辊，用于支撑固定主动辊的固定座，设于主动辊正上方的从动辊，以及用于支撑从动辊的支撑座和在主动辊和从动辊之间设有的与主动辊和从动辊均紧密接触的钢带，还包括用于辅助主动辊与从动辊受力平行的从动辊绕轴以及控制器，所述从动辊绕轴与主动辊平行设置并固定在固定座上，所述从动辊绕轴与从动辊平行设置且与支撑座转动连接。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，还包括用于当主动辊与从动辊夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的压力传感器，所述压力传感器检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，所述压紧装置包括设于动力机构上的压紧气缸，通过气管与压紧气缸连接的存储有加压气体的气罐，在气管上设有用于控制进入压紧气缸内气体流量的电磁调压阀，所述控制器包括逻辑控制单元，所述压力传感器检测到压紧气缸施加压力大小后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与预设压力值大小进行比较，比较完成后逻辑控制单元将比较结果反馈给控制器，控制器发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，所述主动辊通过主动轴承与固定座固定连接，所述从动辊通过从动轴承与支撑座固定连接，还包括用于固定钢带的钢带固定架。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，所述动力机构包括伺服电机，与伺服电机的机轴连接的第二机轴带轮，通过第二履带与第二机轴带轮连接的用于减速传动的第二减速带轮，所述第二减速带轮与主动辊连接，所述第二机轴带轮的直径小于第二减速带轮的直径，还包括用于支撑伺服电机的机架，所述机架与固定座固定连接，所述压紧气缸通过承托组件与固定座固定连接，所述承托组件包括与固定座固定连接的立板和与所述立板水平固定连接的承托板，所述钢带固定架固定于X向导轨两端，所述立板与滑架固定连接。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，所述Z向传动装置包括动力机构，与动力机构连接的减速机构，以及传动机构，所述传动机构包括主动端辊轮，与主动端辊轮同时作用夹紧Z轴的从动端辊轮，通过强力弹簧作用力使得主动端辊轮平衡自重以使主动端辊轮自然贴紧Z轴的平衡轴，以及用于提供预紧力使得从动端辊轮夹紧Z轴的压紧弹簧，所述主动端辊轮与减速机构的输出端连接。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，所述动力机构包括电机，所述减速机构包括直径依次变大的输入带轮，中间带轮，输出带轮并通过第三履带两两传动形成双极减速机构，还包括用于固定输入带轮、中间带轮以及输出带轮的固定板。

上述的高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，还包括连接板，所述连接板通过平衡轴座体与固定板连接，所述平衡轴座体与固定板固定连接，所述平衡轴转动设于平衡轴座体上，所述强力弹簧的一端通过支杆与连接板固定连接，另一端通过支杆与固定板固定连接，所述连接板与滑架固定连接。

本实用新型高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机的有益效果是：采用Y向传动装置，传动效率高，传动精度高，噪音小，Y向传动装置中通过设置偏心体与偏心体固定连接的连接件以及作用在连接件上的压紧弹性组件，在安装时通过给压紧弹性组件中的弹簧一定张力顶紧连接件，使齿轮始终紧密与齿条啮合；采用Z向传动装置，传动稳定，运行精度高，通过强力弹簧绕平衡轴平衡主动端辊轮上动力机构和减速机构的重量，使主动端辊轮自然贴紧导轨，然后从动端辊轮连接的压减弹簧会提供从动端辊轮给导轨的预紧力，与主动端辊轮共同作用于导轨之上，使导轨运行，并且在动过程中使传辊轮运动受力方向始终沿着导轨的运动方向，从而减少导轨移动过程中受到其他方向的外力影响；采用X向传动装置，传递动力的稳定性和定位的准确性，X向传动装置中通过设从动辊绕轴以及将从动辊绕轴与支撑座转动连接，可通过压紧装置实现对从动辊与主动辊之间压力的调控，确保了主动辊和从动辊之间的始终平行，不发生跑偏，保证了主动辊与从动辊的受力平行的同时保证了其稳定运行；通过设置有控制器，实现当主动辊和从动辊之间的压紧力减小时的智能压紧力补充和补偿，进而保证了主动辊和从动辊之间摩擦力的大小的精准度和稳定性，保证了传递动力的稳定性和定位的准确性，最终实现机器的整体稳定运行和运行精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为Y向传动装置结构示意图；

图3为Y向传动装置剖视结构示意图；

图4为A部放大图；

图5为偏心体结构示意图；

图6为压紧弹性组件结构示意图；

图7为X向传动装置结构示意图；

图8为X向传动装置右视结构示意图；

图9为Z向传动装置结构示意图；

图10为Z向传动装置右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-10所示，一种高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机，包括工作台1，在工作台1左侧和右侧均Y轴方向设有若干立柱2，在立柱上方沿Y轴方向均设有Y向导轨3，在两Y向导轨3之间上方横向设有一通过滑块4与Y向导轨3滑动连接的X向导轨5，在X向导轨上5设有X向传动装置和Z轴6，X向导轨5通过滑架7与Z轴6滑动连接，在Z轴6上设有Z向传动装置并与Z向传动装置连接，在Z轴6末端设有扫描测头8，还包括用于带动滑块4在Y向导轨3上往复运行的Y向传动装置，Y向传动装置包括驱动电机9，在驱动电机9的机轴上设有的第一机轴带轮，通过第一履带10与第一机轴带轮连接的用于减速传动的第一减速带轮11，与第一减速带轮11通过齿轮轴12连接的齿轮13，以及与齿轮13相啮合的齿条14,齿轮13在齿条14上做往复运动，还包括用于消除齿轮13与齿条14之间间隙的间隙消除机构,间隙消除机构包括套设于齿轮轴12外且与齿轮轴12转动连接的偏心体15，偏心体15的上端固定连接有偏心体座体16,偏心体15的下端转动连接有减速器座体17，还包括在减速器座体17上设有的当齿轮13与齿条14之间产生间隙时自动推动偏心体座体16使得偏心体座体16带动偏心体15转动使得齿轮13与齿条14始终啮合的压紧弹性组件，压紧弹性组件一端通过固定块18与减速器座体17固定连接，另一端与偏心体座体16的一侧面垂直顶紧接触设置，齿条14与Y向导轨3固定连接，减速器座体17与滑块4固定连接，第一电机轴带轮的直径小于第一减速带轮11。

偏心体包括偏心设置的偏心通孔，齿轮轴12穿过偏心通孔且在齿轮轴12与偏心通孔两端的连接处齿轮轴12上分别安装有第一轴承19；的压紧弹性组件包括设有外螺纹的支撑套筒20，装设于支撑套筒20内的弹簧21，与弹簧21顶部连接的支撑芯22，以及与支撑芯22顶部转动连接的钢球23；固定块18上设有支撑套筒穿过的固定孔，固定孔内设有与支撑套筒的外螺纹适配的内螺纹，支撑套筒20与固定块18螺纹连接，钢球23与偏心体座体16顶紧接触设置，偏心体通过第二轴承与减速器座体转动连接，弹簧由多个蝶形弹簧组成且预设有一定的张力。

当齿轮13与齿条14出现间隙时，偏心体座体16在压紧弹性组件张力下旋转，齿轮轴12以偏心体15中心线为轴心做圆周运动，齿轮轴12带动齿轮13向齿条14方向移动直至齿轮13与齿条14啮合，并在压紧弹性组件的预设张力下始终啮合，从而保证所带载体的稳定运行以及运行精度。在安装调试时，通过增减蝶形弹簧的数量调试出使齿轮与齿条之间啮合的张力，并且使该张力作用在偏心体座体16上，使得齿轮13与齿条14始终处于紧紧啮合的状态，以达到消隙的目的。

齿条采用进口齿条，啮合性好，精度稳定可靠；针对大行程，齿条传动相对于皮带传动，刚性好，精度高、定位准确、传动平稳、克服了皮带在长距离传动过程中的打滑、偏摆，定位不准确等现象，解决了设备反复往返运动带来的回程差问题。启动速度和制动速度快,速度快；更适宜长时间使用，维护方便，无特殊成本；独特的减速及消隙机构，运动速度快，无噪音，克服了传统的齿轮齿条减速传动噪音大的问题。

X向传动装置包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，运行装置包括主动辊24，用于支撑固定主动辊24的固定座25，设于主动辊24正上方的从动辊26，以及用于支撑从动辊25的支撑座27和在主动辊24和从动辊26之间设有的与主动辊24和从动辊26均紧密接触的钢带28，还包括用于辅助主动辊24与从动辊26受力平行的从动辊绕轴29以及控制器，从动辊绕轴29与主动辊24平行设置并固定在固定座25上，从动辊绕轴29与从动辊26平行设置且与支撑座27转动连接，从而避免了传统靠导向块来确定压紧方向，导致主动辊轮与从动辊轮受力不平行，进而影响运行装置的运行平稳度及精确度。

还包括用于当主动辊24与从动辊26夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的压力传感器，压力传感器检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。压紧装置包括设于动力机构上的压紧气缸30，通过气管与压紧气缸30连接的存储有加压气体的气罐，在气管上设有用于控制进入压紧气缸30内气体流量的电磁调压阀，控制器包括逻辑控制单元，压力传感器检测到压紧气缸施加压力大小后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与预设压力值大小进行比较，比较完成后逻辑控制单元将比较结果反馈给控制器，控制器发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀。

控制器包括逻辑控制单元，检测元件检测到压紧气缸施加压力大小后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与预设压力值大小进行比较，比较完成后逻辑控制单元将比较结果反馈给控制器，控制器发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀；当检测到的夹紧力小于预设压力值时，控制器发送开启电磁调压阀的信号至电磁调压阀，电磁调压阀开启，气罐的气体通过气管进入气缸，推动压紧气缸30内的活塞进行顶进压紧；在压紧气缸7压紧的过程中，检测元件同时进行压力检测，当检测到的夹紧力等于预设压力值时，控制器发送关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀，电磁调压阀自行关闭，从而实现了闭环控制，控制精准，保证了主动辊轮和从动辊轮之间摩擦力的大小的稳定，保证了传递动力的稳定性和定位的准确性，最终实现机器的整体稳定运行和运行精度。其中，检测元件为压力传感器，控制器采用环境适应能力强的PLC控制器。

主动辊24通过主动轴承与固定座25固定连接，所述从动辊26通过从动轴承与支撑座27固定连接，还包括用于固定钢带的钢带固定架。动力机构包括伺服电机31，与伺服电机31的机轴连接的第二机轴带轮，通过第二履带32与机轴带轮连接的用于减速传动的第二减速带轮33，第二减速带轮33与主动辊连接，所述第二机轴带轮的直径小于第二减速带轮33的直径，还包括用于支撑伺服电机31的机架34，机架34与固定座25固定连接，压紧气缸30通过承托组件与固定座25固定连接，承托组件包括与固定座25固定连接的立板35和与立板35水平固定连接的承托板36，钢带固定架固定于X向导轨5两端，立板35与滑架7固定连接，钢带为柔性钢带。

Z向传动装置包括动力机构，与动力机构连接的减速机构，以及传动机构，传动机构包括主动端辊轮37，与主动端辊轮37同时作用夹紧Z轴6的从动端辊轮38，通过强力弹簧39作用力使得主动端辊轮37平衡自重以使主动端辊轮37自然贴紧Z轴6的平衡轴40，以及用于提供预紧力使得从动端辊轮38夹紧Z轴6的压紧弹簧41，主动端辊轮37与减速机构的输出端连接。主动端辊轮和从动端辊轮的外表面均设有用于增大与导轨摩擦力的弹性材料。

动力机构包括电机42，减速机构包括直径依次变大的输入带轮43，中间带轮，输出带轮并通过第三履带两两传动形成双极减速机构，还包括用于固定输入带轮、中间带轮以及输出带轮的固定板46。

还包括连接板47，连接板47通过平衡轴座体48与固定板46连接，平衡轴座体48与固定板46固定连接，平衡轴40转动设于平衡轴座体48上，强力弹簧39的一端通过支杆49与连接板47固定连接，另一端通过支杆与固定板固定连接，连接板47与滑架7固定连接。通过强力弹簧39平衡主动端辊轮37，使主动端辊轮37自然贴紧Z轴6，然后从动端辊轮38通过压紧弹簧41预紧，与主动端辊轮37共同作用于Z轴6之上，达到传动过程中辊轮运动受力方向始终沿着Z轴6的运动方向的目的，从而减少Z轴6移动过程中受到其他方向的外力影响，从而更好的提升了机器运行精度。

在滑块4上设有气浮轴承，高刚性和大跨距的气浮轴承设计，气浮轴承预载荷, 四面气路连接一体，并镶红宝石小孔节流式空气轴承，四面环抱式，承载力更高，刚性强，机器运行过程中的抗扭力更强，从而确保运行稳定及精度的稳定。Y向导轨3采用整体一体化燕尾式大截面导轨，高刚性，确保在大行程移动中高刚性，以及机器的抗扭性，确保优良的运动性能和动态稳定性，从而更好的提升了机器运行精度。工作台1采用全自动可移动式，方便大型工件的上下料。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

设计图

一种高速高精度齿轮齿条传动三坐标测量机论文和设计

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