全文摘要
本实用新型公开了一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人上安装有机器人基座，机器人基座上端安装有水平放置的真空罐，真空罐底部安装有第一减震连接组件，真空罐前后两侧对称安装有第二减震连接组件，真空罐左右两侧对称安装有加固组件。在本实用新型中，通过在机器人基座上安装真空罐，可以及时为机器人补充真空，防止机器人瞬时真空不足，达到快速建立真空的目的，减少机器人报警次数，提升玻璃基板生产的稼动率，产生更好的经济效益。
主设计要求
1.一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人上安装有机器人基座(1)，其特征在于：机器人基座(1)上端安装有水平放置的真空罐(2)，真空罐(2)底部安装有第一减震连接组件(3)，真空罐(2)前后两侧对称安装有第二减震连接组件(4)，真空罐(2)左右两侧对称安装有加固组件(5)；所述真空罐(2)上端安装有抽气口(21)、连接口(22)，安全阀(23)、气压检测口(24)，抽气口(21)上连接有抽气管(211)，抽气口(21)通过抽气管(211)与真空泵固定连接，连接口(22)上连接有连接管(212)，连接口(22)通过连接管(212)与机器人连接，真空罐(2)上端左右两侧对称焊接连有安装提手(25)，真空罐(2)前后两侧下端对称安装有连接条(26)；所述第一减震连接组件(3)包括第一连接底板(31)，第一连接底板(31)上端均布有第一减震弹簧(32)，第一减震弹簧(32)上端连接有弧形托板(33)，弧形托板(33)上端与真空罐(2)底部焊接相连，第一连接底板(31)通过螺栓(6)与机器人基座(1)固定连接；所述第二减震连接组件(4)包括第二连接底板(41)，第二连接底板(41)上端设有斜面(411)，第二连接底板(41)通过螺栓(6)与机器人基座(1)固定连接，斜面(411)上均布有减震机构(42)，减震机构(42)上端与连接条(26)固定连接，减震机构(42)上、下两端分别与连接条(26)、斜面(411)焊接相连。
设计方案
1.一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人上安装有机器人基座(1)，其特征在于：机器人基座(1)上端安装有水平放置的真空罐(2)，真空罐(2)底部安装有第一减震连接组件(3)，真空罐(2)前后两侧对称安装有第二减震连接组件(4)，真空罐(2)左右两侧对称安装有加固组件(5)；
所述真空罐(2)上端安装有抽气口(21)、连接口(22)，安全阀(23)、气压检测口(24)，抽气口(21)上连接有抽气管(211)，抽气口(21)通过抽气管(211)与真空泵固定连接，连接口(22)上连接有连接管(212)，连接口(22)通过连接管(212)与机器人连接，真空罐(2)上端左右两侧对称焊接连有安装提手(25)，真空罐(2)前后两侧下端对称安装有连接条(26)；
所述第一减震连接组件(3)包括第一连接底板(31)，第一连接底板(31)上端均布有第一减震弹簧(32)，第一减震弹簧(32)上端连接有弧形托板(33)，弧形托板(33)上端与真空罐(2)底部焊接相连，第一连接底板(31)通过螺栓(6)与机器人基座(1)固定连接；
所述第二减震连接组件(4)包括第二连接底板(41)，第二连接底板(41)上端设有斜面(411)，第二连接底板(41)通过螺栓(6)与机器人基座(1)固定连接，斜面(411)上均布有减震机构(42)，减震机构(42)上端与连接条(26)固定连接，减震机构(42)上、下两端分别与连接条(26)、斜面(411)焊接相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于稳定机器人的真空装置，其特征在于：所述加固组件(5)包括加固立板(51)，加固立板(51)下端设有固定横板(52)，固定横板(52)通过螺栓(6)与机器人基座(1)固定连接，加固立板(51)上端水平贯穿开有穿孔(511)，加固立板(51)顶部垂直设有定位横板(53)，定位横板(53)上竖直贯穿开有第一定位螺纹孔(531)，穿孔(511)内滑动连接有加固横板(54)，加固横板(54)远离加固立板(51)的一端设有U型锁紧板(55)，U型锁紧板(55)与安装提手(25)上端滑动连接，加固横板(54)远离U型锁紧板(55)的一侧竖直贯穿开有第二定位螺纹孔(541)，第一定位螺纹孔(531)内旋有手柠螺栓(56)，手柠螺栓(56)依次穿过第一定位螺纹孔(531)、第二定位螺纹孔(541)。
3.根据权利要求1所述的一种用于稳定机器人的真空装置，其特征在于：所述减震机构(42)包括减震杆(421)，减震杆(421)上端设有第一连接块(4211)，第一连接块(4211)与连接条(26)焊接相连，减震杆(421)下端固定有第二减震弹簧(422)，第二减震弹簧(422)下端连接有减震管(423)，减震杆(421)下端与减震管(423)滑动连接，减震管(423)下端设有第二连接块(4231)，第二连接块(4231)与斜面(411)焊接相连。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于玻璃基板生产领域，尤其涉及一种用于稳定机器人的真空装置。
背景技术
在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，机器人在其中起着举足轻重的作用，它应用于无尘或真空环境下连接前后段工序，并在各工序中实现玻璃基板的交换与传递。在实际生产中机器人真空系统存在真空建立缓慢，瞬时真空不足等问题。设备因真空问题报警频繁，报警后需手动对机器人进行复位，每次需要5-10分钟，严重制约生产。因此为了提升玻璃基板生产稼动率，对机器人及时补充真空保持机器人的稳定显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于稳定机器人的真空装置，可以及时为机器人补充真空，防止机器人瞬时真空不足，达到快速建立真空的目的，减少机器人报警次数，提升玻璃基板生产的稼动率，产生更好的经济效益。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人上安装有机器人基座，机器人基座上端安装有水平放置的真空罐，真空罐底部安装有第一减震连接组件，真空罐前后两侧对称安装有第二减震连接组件，真空罐左右两侧对称安装有加固组件；
所述真空罐上端安装有抽气口、连接口，安全阀、气压检测口，抽气口上连接有抽气管，抽气口通过抽气管与真空泵固定连接，连接口上连接有连接管，连接口通过连接管与机器人连接，真空罐上端左右两侧对称焊接连有安装提手，真空罐前后两侧下端对称安装有连接条；
所述第一减震连接组件包括第一连接底板，第一连接底板上端均布有第一减震弹簧，第一减震弹簧上端连接有弧形托板，弧形托板上端与真空罐底部焊接相连，第一连接底板通过螺栓与机器人基座固定连接；
所述第二减震连接组件包括第二连接底板，第二连接底板上端设有斜面，第二连接底板通过螺栓与机器人基座固定连接，斜面上均布有减震机构，减震机构上端与连接条固定连接，减震机构上、下两端分别与连接条、斜面焊接相连。
进一步地，所述加固组件包括加固立板，加固立板下端设有固定横板，固定横板通过螺栓与机器人基座固定连接，加固立板上端水平贯穿开有穿孔，加固立板顶部垂直设有定位横板，定位横板上竖直贯穿开有第一定位螺纹孔，穿孔内滑动连接有加固横板，加固横板远离加固立板的一端设有U型锁紧板，U型锁紧板与安装提手上端滑动连接，加固横板远离U型锁紧板的一侧竖直贯穿开有第二定位螺纹孔，第一定位螺纹孔内旋有手柠螺栓，手柠螺栓依次穿过第一定位螺纹孔、第二定位螺纹孔。
进一步地，所述减震机构包括减震杆，减震杆上端设有第一连接块，第一连接块与连接条焊接相连，减震杆下端固定有第二减震弹簧，第二减震弹簧下端连接有减震管，减震杆下端与减震管滑动连接，减震管下端设有第二连接块，第二连接块与斜面焊接相连。
本实用新型的有益效果是：
1、在本实用新型中，通过在机器人基座上安装真空罐，可以及时为机器人补充真空，防止机器人瞬时真空不足，达到快速建立真空的目的，减少机器人报警次数，提升玻璃基板生产的稼动率，产生更好的经济效益；
2、在本实用新型中，通过第一减震连接组件和第一减震连接组件的共同配合，不仅能够使真空罐稳定地安装在机器人基座上，还具有良好减震作用，减少机器人在搬运玻璃的过程中对真空罐产生冲击，保证真空罐能够正常供给机器人真空，从而保证了玻璃基板生产的稼动率；
3、加固组件能够进一步地对真空罐起到加固稳定的作用，使真空罐能够安装更加稳定，且加固组件安装、拆卸方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构爆炸图；
图4是本实用新型的局部结构爆炸图；
图5是本实用新型的局部结构爆炸图；
图6是本实用新型的局部结构爆炸图；
图7是本实用新型的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示的一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人在图中未画出，机器人上安装有机器人基座1，机器人基座1上端安装有水平放置的真空罐2，真空罐2底部安装有第一减震连接组件3，真空罐2 前后两侧对称安装有第二减震连接组件4，真空罐2左右两侧对称安装有加固组件5。
如图2所示，真空罐2上端安装有抽气口21、连接口22，安全阀23、气压检测口24，抽气口21上连接有抽气管211，抽气口21通过抽气管211与真空泵固定连接，连接口22上连接有连接管212，连接口22通过连接管212与机器人连接，安全阀23起安全保护作用，真空罐2上端左右两侧对称焊接连有安装提手25，安装提手25不仅能够辅助搬运真空罐2，还能起到加固稳定真空罐2 的作用，真空罐2前后两侧下端对称安装有连接条26，连接条26与真空罐2外壁焊接相连。
如图3所示，第一减震连接组件3包括第一连接底板31，第一连接底板31 上端均布有第一减震弹簧32，第一减震弹簧32上端连接有弧形托板33，弧形托板33上端与真空罐2底部焊接相连，机器人基座1上端开有与第一连接底板31相配合的第一安装槽11，连接底板31上均布有第一螺纹连接孔311，第一安装槽11内均布有第二螺纹连接孔111，第一连接底板31通过螺栓6与第一安装槽11固定连接，螺栓6穿过第一螺纹连接孔311与第二螺纹连接孔111固定连接。
如图4所示，第二减震连接组件4包括第二连接底板41，第二连接底板41 上端设有斜面411，第二连接底板41左右两端对称设有第三螺纹连接孔412，机器人基座1上端开有与第二连接底板41相配合的第二安装槽12，第二安装槽 12左右两端开有第四螺纹连接孔121，第二连接底板41通过螺栓6与第二安装槽12固定连接，螺栓6穿过第三螺纹连接孔412与第四螺纹连接孔121固定连接，斜面411上均布有减震机构42，减震机构42上端与连接条26固定连接，减震机构42上、下两端分别与连接条26、斜面411焊接相连，斜面411的设置能够使减震机构42与真空罐2呈倾斜安装，增加真个装置的安装稳定性。
如图5所示，减震机构42包括减震杆421，减震杆421上端设有第一连接块4211，第一连接块4211与连接条26焊接相连，减震杆421下端固定有第二减震弹簧422，第二减震弹簧422下端连接有减震管423，减震杆421下端与减震管423滑动连接，减震管423下端设有第二连接块4231，第二连接块4231与斜面411焊接相连。
如图6和图7所示，加固组件5包括加固立板51，加固立板51下端设有固定横板52，固定横板52前后两端对称设有第五螺纹连接孔521，机器人基座1 上端开有第六螺纹连接孔13，固定横板52通过螺栓6与机器人基座1固定连接，螺栓6穿过第五螺纹连接孔521与第六螺纹连接孔13固定连接，加固立板51 上端水平贯穿开有穿孔511，加固立板51顶部垂直设有定位横板53，定位横板 53上竖直贯穿开有第一定位螺纹孔531，穿孔511内滑动连接有加固横板54，加固横板54远离加固立板51的一端设有U型锁紧板55，U型锁紧板55与安装提手25上端滑动连接，加固横板54远离U型锁紧板55的一侧竖直贯穿开有第二定位螺纹孔541，第一定位螺纹孔531内旋有手柠螺栓56，手柠螺栓56依次穿过第一定位螺纹孔531、第二定位螺纹孔541。
在本实用新型中，通过在机器人基座1上安装真空罐2，可以及时为机器人补充真空，防止机器人瞬时真空不足，达到快速建立真空的目的，减少机器人报警次数，提升玻璃基板生产的稼动率，产生更好的经济效益；机器人在搬运玻璃的过程中会产生强烈的震动，由于真空罐2安装在机器人基座1上，因此也会受到震动冲击，对真空罐2产生损害，从而影响对机器人的真空度补充，在本实用新型中，通过第一减震连接组件3和第一减震连接组件3的共同配合，不仅能够使真空罐2稳定地安装在机器人基座1上，还具有良好减震作用，使机器人在搬运玻璃的过程中减少对真空罐2的冲击，保证真空罐2能够正常供给机器人真空，从而保证了玻璃基板生产的稼动率；加固组件5能够进一步地对真空罐2起到加固稳定的作用，使真空罐2能够安装更加稳定，且加固组件5 安装、拆卸方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920113858.7
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209831631U
授权时间:20191224
主分类号:B25J9/00
专利分类号:B25J9/00;F16F15/04;F16F7/00
范畴分类:40E;
申请人:彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
第一申请人:彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请人地址:230012 安徽省合肥市新站区涂山路与奎河路交口西300米
发明人:徐阳;李延东;种鹏昆;吕少军
第一发明人:徐阳
当前权利人:彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
代理人:郭云梅
代理机构:33285
代理机构编号:绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计