机器人减速器疲劳寿命测试装置测试时间的影响因素分析与优化

论文摘要

机器人减速器内部零部件所受载荷为非对称周期性变载荷,通过采用惯量负载构件模拟机器人机械臂,研究了模拟实际工况的机器人减速器疲劳寿命测试技术。根据疲劳等效理论,基于机器人减速器疲劳寿命测试装置,建立了加速疲劳寿命试验的基本方法,分析了影响疲劳寿命测试时间的主要因素。结果表明,转动惯量影响角加速度,角加速度影响最佳摆动角度与摆动位置,进而影响测试时间。通过优化惯量负载构件的转动惯量、角加速度、摆动角度和摆动位置,优化了加速疲劳寿命试验的测试时间,为机器人减速器疲劳寿命测试装置的合理设计提供了理论支撑。

论文目录

• 1 疲劳寿命测试装置工作原理
• 2 测试方法建立与分析
• 3 测试时间关键影响因素分析
•   3.1 惯量负载构件转动惯量与角加速度
•   3.2 惯量负载构件最佳摆动角度范围
•   3.3 惯量负载构件摆动位置
• 4 分析验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 程曼,邱城,李金峰,张敬彩,孙刚,封楠,刘红旗

关键词: 机器人减速器,疲劳寿命,测试时间,惯性扭矩,影响因素

来源: 锻压技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心

基金: 国家科技支撑计划(2015BAF07B01)

分类号: TH132.46;TP242

DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2019.02.017

页码: 99-105

总页数: 7

文件大小: 289K

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