一种电动自行车用CAN总线通信电路论文和设计-孙敏

全文摘要

本实用新型涉及一种CAN总线技术,具体涉及成本低且数据通讯稳定的一种电动自行车用CAN总线通信电路电动自行车用CAN总线通信电路,包括8管脚CAN通信芯片和MCU控制芯片,所述8管脚中1号管脚为高电平输出管脚TX,4号管脚为低电平输出管脚RX,2号管脚接地,3号管脚接5V电源,8号管脚通过电阻R1接地,7号管脚为信号输入端CANH,6号管脚为信号输入端ACNL,5号管脚接5V电源同时通过电容C1接地。

主设计要求

1.一种电动自行车用CAN总线通信电路,其特征在于:包括8管脚CAN通信芯片,所述8管脚中1号管脚为高电平输出管脚TX,4号管脚为低电平输出管脚RX,2号管脚接地,3号管脚接5V电源,8号管脚通过电阻R1接地,7号管脚为信号输入端CANH,6号管脚为信号输入端ACNL,5号管脚接5V电源同时通过电容C1接地。

设计方案

1.一种电动自行车用CAN总线通信电路,其特征在于:包括8管脚CAN通信芯片,所述8管脚中1号管脚为高电平输出管脚TX,4号管脚为低电平输出管脚RX,2号管脚接地,3号管脚接5V电源,8号管脚通过电阻R1接地,7号管脚为信号输入端CANH,6号管脚为信号输入端ACNL,5号管脚接5V电源同时通过电容C1接地。

2.根据权利要求1所述的电动自行车用CAN总线通信电路,其特征在于:所述CAN通信芯片的7号管脚接电阻R3的一端,所述电阻R3的另一端通过电容C2接地,所述CAN通信芯片的6号管脚接电阻R2的一端,所述电阻R2的另一端也通过电容C2接地,同时电阻R2的另一端与电阻R3的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的电动自行车用CAN总线通信电路,其特征在于:所述6号管脚接电容C3的一极板,同时接二极管D1的负极,所述二极管D1与电容C3并联,同时二极管D1的正极与电容C3的另一极板均接地。

4.根据权利要求1所述的电动自行车用CAN总线通信电路,其特征在于:所述7号管脚接电容C4的一极板,同时接二极管D2的负极,所述二极管D2与电容C4并联,同时二极管D2的正极与电容C4的另一极板均接地。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种CAN总线技术,具体涉及一种电动自行车用CAN总线通信电路。

背景技术

目前电动车内的仪表、灯光等电路均采用UART通信,UART通信端口,在一个方向上只能传送一路信号,一次只能传送一个二进制位,传送一个字节信息时,只能一位一位地依次传送。UART的最高速率为56k,额外开销占30%多,及没传1个数据字节至少需要4个位的额外开销。所以,单纯论点对点的通讯速率,UART是远不及CAN的,UART通讯一般限于简单的短距离的数据通讯,对于电动车内的信号电路控制,具有局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足,本实用新型提供一种成本低且数据通讯稳定的电动自行车用CAN总线通信电路。

为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是:一种电动自行车用CAN总线通信电路,包括8管脚CAN通信芯片,所述8管脚中1号管脚为高电平输出管脚TX,4号管脚为低电平输出管脚RX,2号管脚接地,3号管脚接5V电源,8号管脚通过电阻R1接地,7号管脚为信号输入端CANH,6号管脚为信号输入端ACNL,5号管脚接5V电源同时通过电容C1接地。

作为优选,所述CAN通信芯片的7号管脚接电阻R3的一端,所述电阻R3的另一端通过电容C2接地,所述CAN通信芯片的6号管脚接电阻R2的一端,所述电阻R2的另一端也通过电容C2接地,同时电阻R2的另一端与电阻R3的另一端连接。

作为优选,所述6号管脚接电容C3的一极板,同时接二极管D1的负极,所述二极管D1与电容C3并联,同时二极管D1的正极与电容C3的另一极板均接地。

作为优选,所述7号管脚接电容C4的一极板,同时接二极管D2的负极,所述二极管D2与电容C4并联,同时二极管D2的正极与电容C4的另一极板均接地。

以上描述可以看出,本实用新型具备以下优点:本实用新型的电动自行车用CAN总线通信电路具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上,形成多主机局部网络;可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;可靠的错误处理和检错机制;发送的信息遭到破坏后,可自动重发;节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

附图说明

图1为本实用新型的电动自行车用CAN总线通信电路的电路示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型给定的附图和具体示例,进一步阐述本实用新型,应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围,基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例。都属于本实用新型的保护范围。

一种电动自行车用CAN总线通信电路,包括8管脚CAN通信芯片,所述8管脚中1号管脚为高电平输出管脚TX,4号管脚为低电平输出管脚RX,2号管脚接地,3号管脚接5V电源,8号管脚通过电阻R1接地,7号管脚为信号输入端CANH,6号管脚为信号输入端ACNL,5号管脚接5V电源同时通过电容C1接地;所述CAN通信芯片的7号管脚接电阻R3的一端,所述电阻R3的另一端通过电容C2接地,所述CAN通信芯片的6号管脚接电阻R2的一端,所述电阻R2的另一端也通过电容C2接地,同时电阻R2的另一端与电阻R3的另一端连接;所述6号管脚接电容C3的一极板,同时接二极管D1的负极,所述二极管D1与电容C3并联,同时二极管D1的正极与电容C3的另一极板均接地;所述7号管脚接电容C4的一极板,同时接二极管D2的负极,所述二极管D2与电容C4并联,同时二极管D2的正极与电容C4的另一极板均接地。

CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议。

CAN总线通过CAN控制器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。

废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性。

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

设计图

一种电动自行车用CAN总线通信电路论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201822249532.5

申请日:2018-12-29

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:84(南京)

授权编号:CN209118135U

授权时间:20190716

主分类号:G05B 23/02

专利分类号:G05B23/02

范畴分类:40E;

申请人:南京懂玫驱动技术有限公司

第一申请人:南京懂玫驱动技术有限公司

申请人地址:210031 江苏省南京市浦口区浦泗路十八号泰山科技创新园02栋

发明人:孙敏;王小雷

第一发明人:孙敏

当前权利人:南京懂玫驱动技术有限公司

代理人:顾翰林

代理机构:32231

代理机构编号:常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

一种电动自行车用CAN总线通信电路论文和设计-孙敏
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