一种定子装配线论文和设计-徐江炜

全文摘要

本实用新型涉及一种定子装配线，该定子装配线在定子铁芯输送线上依次设置定子铁芯上料工位、定子主轴上料工位、定子压装机、轴用卡簧立式装配机、涂胶工位、绑扎焊线工位、轴孔点胶机、无鼓端盖合装工位，可实现定子铁芯、定子主轴的装配，并可将轴用卡簧装配至定子主轴的轴槽上，由轴孔点胶机对定子主轴上的轴孔进行点胶固定。

主设计要求

1.一种定子装配线，其特征在于，按照定子铁芯输送线的传输方向，包括依次布置的下列装置：定子铁芯上料工位，将定子铁芯置于定子组件工装板上并将定子组件工装板置于定子铁芯输送线上向前输送；定子主轴上料工位，将定子主轴与定子铁芯进行预装配；定子压装机，用于对定子主轴和定子铁芯进行压装以获得定子组件；轴用卡簧立式装配机，用于将轴用卡簧装配至定子主轴上；涂胶工位，用于装绝缘板并涂覆胶水；绑扎焊线工位，用于绑扎导线、套接绝缘管并焊接电源线；轴孔点胶机，对定子主轴的轴孔进行点胶；无鼓端盖合装工位，将定子组件与无鼓端盖进行合装。

设计方案

1.一种定子装配线，其特征在于，按照定子铁芯输送线的传输方向，包括依次布置的下列装置：

定子铁芯上料工位，将定子铁芯置于定子组件工装板上并将定子组件工装板置于定子铁芯输送线上向前输送；

定子主轴上料工位，将定子主轴与定子铁芯进行预装配；

定子压装机，用于对定子主轴和定子铁芯进行压装以获得定子组件；

轴用卡簧立式装配机，用于将轴用卡簧装配至定子主轴上；

涂胶工位，用于装绝缘板并涂覆胶水；

绑扎焊线工位，用于绑扎导线、套接绝缘管并焊接电源线；

轴孔点胶机，对定子主轴的轴孔进行点胶；

无鼓端盖合装工位，将定子组件与无鼓端盖进行合装。

2.根据权利要求1所述的定子装配线，其特征在于，所述定子压装机包括压装机机架、压板下压组件、定子组件工装板承接组件，所述定子组件工装板承接组件包括可升降设置在压装机机架上的工装板左升降柱、工装板右升降柱，所述工装板左升降柱与工装板右升降柱之间设置适于定子主轴通过的压装间隔，所述定子组件工装板上设置定子组件承接座，定子组件承接座上设置与定子铁芯形状相适配的定子铁芯承接环台，定子组件承接座和定子组件工装板的中心设置适于定子主轴通过的承接座通孔，所述压板下压组件可升降设置在所述定子组件工装板承接组件上方。

3.根据权利要求2所述的定子装配线，其特征在于，所述定子组件工装板承接组件的两侧设置可升降的定子组件工装板定位销，所述定子组件工装板上设置与所述定子组件工装板定位销相适配的定子组件工装板定位孔。

4.根据权利要求1至3之一所述的定子装配线，其特征在于，所述轴用卡簧立式装配机包括卡簧膨胀装置，卡簧膨胀装置包括可升降设置的滑块安装座、左滑块、右滑块，所述左滑块、右滑块可滑动设置在所述滑块安装座上，所述滑块安装座上设置适于定子主轴穿过的主轴通孔，所述左滑块、右滑块上设置半圆筒，所述半圆筒的顶面分别设置半环槽，以使所述左滑块、右滑块紧贴时两半圆筒形成适于定子主轴穿过、且与主轴通孔同轴设置的滑块通孔，两半环槽形成适于容置轴用卡簧的卡簧容置槽，所述半环槽的前端分别设置伸缩杆安装槽，所述伸缩杆安装槽内设置与卡簧钳孔插接配合的伸缩杆；还包括用于放置待装配轴用卡簧的卡簧上料装置、用于将卡簧上料装置内的轴用卡簧逐一输送至卡簧容置槽的卡簧输送装置。

5.根据权利要求4所述的定子装配线，其特征在于，所述卡簧上料装置包括竖直设置的卡簧放置筒、放置筒安装板，所述卡簧放置筒上贯穿设置与轴用卡簧形状相适配的卡簧下沉腔，所述卡簧放置筒的底端与所述放置筒安装板插接配合、且卡簧放置筒的底端开口置于所述卡簧输送装置上方，以使卡簧下沉腔内的轴用卡簧可在自重作用下进入卡簧输送装置。

6.根据权利要求5所述的定子装配线，其特征在于，所述卡簧输送装置包括滑动配合的卡簧输送滑板和输送滑板滑轨，所述卡簧输送滑板的前端设置可容置单个轴用卡簧的滑板容置槽，所述左滑块、右滑块的顶部设置适于所述卡簧输送滑板滑动的纵向台阶，所述半环槽置于所述纵向台阶上，所述输送滑板滑轨延伸至纵向台阶，以使所述卡簧输送滑板可滑动至滑板容置槽与卡簧容置槽重合，滑板容置槽内的轴用卡簧在重力作用下进入卡簧容置槽。

7.根据权利要求6所述的定子装配线，其特征在于，所述卡簧输送滑板与输送滑板滑轨滑动配合处的厚度与所述轴用卡簧的厚度相同，装配时所述卡簧输送滑板的上端面紧贴所述放置筒安装板，所述卡簧输送滑板的下端面紧贴所述输送滑板滑轨。

8.根据权利要求7所述的定子装配线，其特征在于，所述滑块安装座上沿横向设置滑块滑动槽，所述左滑块、右滑块可滑动设置在所述滑块滑动槽内。

9.根据权利要求8所述的定子装配线，其特征在于，所述卡簧膨胀装置还包括可转动设置的滑块升降柱，所述主轴通孔设置在所述滑块滑动槽的中心，所述主轴通孔的两侧设置弧形传动槽，所述左滑块、右滑块上设置滑块纵向槽，所述滑块升降柱的顶端两侧固定设置传动杆，所述传动杆的顶端穿过所述弧形传动槽后伸入所述滑块纵向槽内，以使所述滑块升降柱转动时传动杆在弧形传动槽内移动、带动左滑块和右滑块在滑块滑动槽内滑动。

10.根据权利要求4所述的定子装配线，其特征在于，所述轴孔点胶机包括轴孔点胶机底板、轴孔点胶机顶板、轴孔点胶胶瓶和轴孔点胶胶瓶平移装置，所述轴孔点胶机底板上设置定子组件工装板承接组件，所述轴孔点胶胶瓶平移装置设置在所述轴孔点胶机顶板的下方，所述轴孔点胶胶瓶平移装置与所述轴孔点胶胶瓶传动配合，以使定子组件工装板移动至定子组件工装板承接组件上时，轴孔点胶胶瓶平移装置可驱动轴孔点胶胶瓶的点胶口移动至定子主轴轴孔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产线设备技术领域，特别是一种定子装配线。

背景技术

电机是现代工业中的重要设备，是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在；电机的流水线式生产是近年来得到大力发展的产业；其中定子主要包括定子铁芯101（其结构如图1所示）、定子主轴102（其结构如图2所示）两部分，在装配过程中，由于定子主轴102和定子铁芯101之间时过盈配合，需要进行压装；且定子主轴102和定子铁芯101装配后，需要安装轴用卡簧70（其结构如图3所示），轴用卡簧70是一种安装于槽轴上、用作固定零部件轴向运动的零部件，具体包括卡簧环体701和置于卡簧环体两端的左凸耳702、右凸耳703，左凸耳702、右凸耳703之间形成卡簧开口705，且左凸耳702、右凸耳703上分别设置卡簧钳孔704，由于轴用卡簧70的内径比装配的定子主轴102轴径稍小，现有的电机生产线多采用人工安装，安装时用卡簧钳，将钳嘴插入轴用卡簧70的卡簧钳孔704中，扩张轴用卡簧70，才能放入定子主轴102预先加工好的轴槽上。设计一种可将上述工序连续进行生产的定子装配线，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、连续高效的定子装配线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的定子装配线，按照定子铁芯输送线的传输方向，包括依次布置的下列装置：

定子铁芯上料工位，将定子铁芯置于定子组件工装板上并将定子组件工装板置于定子铁芯输送线上向前输送；

定子主轴上料工位，将定子主轴与定子铁芯进行预装配；

定子压装机，用于对定子主轴和定子铁芯进行压装以获得定子组件；

轴用卡簧立式装配机，用于将轴用卡簧装配至定子主轴上；

涂胶工位，用于装绝缘板并涂覆胶水；

绑扎焊线工位，用于绑扎导线、套接绝缘管并焊接电源线；

轴孔点胶机，对定子主轴的轴孔进行点胶；

无鼓端盖合装工位，将定子组件与无鼓端盖进行合装。

进一步，所述定子压装机包括压装机机架、压板下压组件、定子组件工装板承接组件，所述定子组件工装板承接组件包括可升降设置在压装机机架上的工装板左升降柱、工装板右升降柱，所述工装板左升降柱与工装板右升降柱之间设置适于定子主轴通过的压装间隔，所述定子组件工装板上设置定子组件承接座，定子组件承接座上设置与定子铁芯形状相适配的定子铁芯承接环台，定子组件承接座和定子组件工装板的中心设置适于定子主轴通过的承接座通孔，所述压板下压组件可升降设置在所述定子组件工装板承接组件上方，使用时将定子铁芯置于定子铁芯承接环台上，定子主轴的底端穿过定子铁芯和承接座通孔，定子组件工装板输送至定子组件工装板承接组件时、定子主轴沿工装板左升降柱和工装板右升降柱之间的压装间隔进入定子组件工装板承接组件的中心，工装板左升降柱和工装板右升降柱升起对定子组件工装板、定子铁芯和定子主轴形成支撑，压板下压组件下压完成定子主轴和定子铁芯的压装。

进一步，所述定子组件工装板承接组件的两侧设置可升降的定子组件工装板定位销，所述定子组件工装板上设置与所述定子组件工装板定位销相适配的定子组件工装板定位孔，以使定子组件工装板定位孔置于定子组件工装板定位销上方时，定子组件工装板定位销伸出插入定子组件工装板定位孔，对定子组件工装板形成定位。

进一步，所述轴用卡簧立式装配机包括卡簧膨胀装置，卡簧膨胀装置包括可升降设置的滑块安装座、左滑块、右滑块，所述左滑块、右滑块可滑动设置在所述滑块安装座上，所述滑块安装座上设置适于定子主轴穿过的主轴通孔，所述左滑块、右滑块上设置半圆筒，所述半圆筒的顶面分别设置半环槽，以使所述左滑块、右滑块紧贴时两半圆筒形成适于定子主轴穿过、且与主轴通孔同轴设置的滑块通孔，两半环槽形成适于容置轴用卡簧的卡簧容置槽，所述半环槽的前端分别设置伸缩杆安装槽，所述伸缩杆安装槽内设置与卡簧钳孔插接配合的伸缩杆；还包括用于放置待装配轴用卡簧的卡簧上料装置、用于将卡簧上料装置内的轴用卡簧逐一输送至卡簧容置槽的卡簧输送装置，使用时卡簧输送装置将卡簧上料装置内的轴用卡簧逐一输送至卡簧容置槽，且卡簧钳孔对准伸缩杆安装槽，两伸缩杆安装槽内的伸缩杆分别伸出插入卡簧钳孔，左滑块、右滑块在滑块安装座上向左、右两侧滑动使得伸缩杆带动轴用卡簧张开，将滑块通孔对准定子主轴，滑块安装座上升使得定子主轴插入滑块通孔、主轴通孔，滑块安装座上升至轴用卡簧处于定子主轴的轴槽处时，伸缩杆收缩，轴用卡簧卡入定子主轴的轴槽。

进一步，所述卡簧上料装置包括竖直设置的卡簧放置筒、放置筒安装板，所述卡簧放置筒上贯穿设置与轴用卡簧形状相适配的卡簧下沉腔，所述卡簧放置筒的底端与所述放置筒安装板插接配合、且卡簧放置筒的底端开口置于所述卡簧输送装置上方，以使卡簧下沉腔内的轴用卡簧可在自重作用下进入卡簧输送装置。

进一步，所述卡簧输送装置包括滑动配合的卡簧输送滑板和输送滑板滑轨，所述卡簧输送滑板的前端设置可容置单个轴用卡簧的滑板容置槽，所述左滑块、右滑块的顶部设置适于所述卡簧输送滑板滑动的纵向台阶，所述半环槽置于所述纵向台阶上，所述输送滑板滑轨延伸至纵向台阶，以使所述卡簧输送滑板可滑动至滑板容置槽与卡簧容置槽重合，滑板容置槽内的轴用卡簧在重力作用下进入卡簧容置槽。

进一步，所述卡簧输送滑板与输送滑板滑轨滑动配合处的厚度与所述轴用卡簧的厚度相同，装配时所述卡簧输送滑板的上端面紧贴所述放置筒安装板，所述卡簧输送滑板的下端面紧贴所述输送滑板滑轨，使得滑板容置槽内仅可容置单个轴用卡簧，实现轴用卡簧的单个逐一输送。

进一步，所述滑块安装座上沿横向设置滑块滑动槽，所述左滑块、右滑块可滑动设置在所述滑块滑动槽内。

进一步，所述卡簧膨胀装置还包括可转动设置的滑块升降柱，所述主轴通孔设置在所述滑块滑动槽的中心，所述主轴通孔的两侧设置弧形传动槽，所述左滑块、右滑块上设置滑块纵向槽，所述滑块升降柱的顶端两侧固定设置传动杆，所述传动杆的顶端穿过所述弧形传动槽后伸入所述滑块纵向槽内，以使所述滑块升降柱转动时传动杆在弧形传动槽内移动、带动左滑块和右滑块在滑块滑动槽内滑动。

进一步，所述轴孔点胶机包括轴孔点胶机底板、轴孔点胶机顶板、轴孔点胶胶瓶和轴孔点胶胶瓶平移装置，所述轴孔点胶机底板上设置定子组件工装板承接组件，所述轴孔点胶胶瓶平移装置设置在所述轴孔点胶机顶板的下方，所述轴孔点胶胶瓶平移装置与所述轴孔点胶胶瓶传动配合，以使定子组件工装板移动至定子组件工装板承接组件上时，轴孔点胶胶瓶平移装置可驱动轴孔点胶胶瓶的点胶口移动至定子主轴轴孔，实现轴孔点胶。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的定子装配线，相对于现有技术，在定子铁芯输送线上依次设置定子铁芯上料工位、定子主轴上料工位、定子压装机、轴用卡簧立式装配机、涂胶工位、绑扎焊线工位、轴孔点胶机、无鼓端盖合装工位，可实现定子铁芯、定子主轴的装配，并可将轴用卡簧装配至定子主轴的轴槽上，由轴孔点胶机对定子主轴上的轴孔进行点胶固定；（2）定子压装机通过设置留有压装间隔的工装板左升降柱、工装板右升降柱，并与定子组件工装板相结合，使得置于定子组件工装板上的定子铁芯和定子主轴由工装板左升降柱、工装板右升降柱进行支撑，与压装机压板相配合，实现压装；（3）轴用卡簧立式装配机采用可相对靠近和远离的左滑块、右滑块，使得轴用卡簧置于卡簧容置槽内时通过移动左滑块、右滑块可实现轴用卡簧的胀开，使得轴用卡簧可进入定子主轴。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是定子铁芯的立体结构示意图；

图2是定子主轴的立体结构示意图；

图3是轴用卡簧的立体结构示意图；

图4是定子铁芯、定子主轴、轴用卡簧装配后的立体结构示意图；

图5是本实用新型定子装配线的结构示意图；

图6是定子组件工装板的立体结构示意图；

图7是定子压装机的立体结构示意图；

图8是定子压装机的侧视图；

图9是轴用卡簧立式装配机的立体结构示意图；

图10是轴用卡簧立式装配机的俯视图；

图11是卡簧上料装置和卡簧输送装置的分解结构示意图；

图12是卡簧放置筒的立体结构示意图；

图13是卡簧输送滑板的立体结构示意图；

图14是卡簧膨胀装置的分解结构示意图；

图15是轴孔点胶机的立体结构示意图。

图中：

定子铁芯101，定子主轴102，定子铁芯通孔103，定子铁芯键槽104，定子主轴轴槽105，定子主轴轴孔106；

定子铁芯输送线111，定子铁芯上料工位112，定子主轴放置架113，定子主轴上料工位114，涂胶工位115，绑扎焊线工位116，无鼓端盖合装工位117，

轴用卡簧70，卡簧环体701，左凸耳702，右凸耳703，卡簧钳孔704，卡簧开口705，

轴用卡簧立式装配机7，卡簧输送装置71，卡簧输送滑板711，滑轨安装座712，输送滑板滑轨713，滑板容置槽714，输送滑板滑槽715，滑板避空限位槽716，滑动条形板717，滑轨安装槽718，卡簧输送直线导轨副719；

卡簧上料装置72，放置筒安装板721，卡簧放置筒722，放置筒安装台723，卡簧下沉腔724，W型限位槽725，放置筒观察窗726；

卡簧膨胀装置73，左滑块731，右滑块732，半环槽733，伸缩杆734，滑块纵向槽735，伸缩杆安装槽736，半圆筒737，凸耳容置槽738，纵向台阶739，

定子组件工装板支撑架74，设备安装台741，定子组件工装板定位装置742，

滑块安装座75，滑块滑动槽751，主轴通孔752，弧形传动槽753，转动限位孔754，

滑块升降柱76，滑块升降柱连接台761，滑块升降柱通孔762，传动杆安装孔763；

定子组件工装板77，定子组件承接座771，定子铁芯承接环台772，承接座通孔773，承接座定位槽774，定子组件工装板定位孔775；

定子压装机8，压装机底板801，压装机顶板802，压装机立杆803，压装机撑脚804，

压板下压气缸811，压板下压气缸导向杆812，压装机压板813，压板下压气缸主轴814，

工装板左升降柱821，工装板右升降柱822，升降柱升降气缸823，

定子组件工装板定位销83，定位销升降电机831，

定子组件工装板限位气缸84，

轴孔点胶机85，轴孔点胶机底板851，轴孔点胶机顶板852，轴孔点胶机立杆853，轴孔点胶胶瓶854，轴孔点胶胶瓶平移装置855。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，定子铁芯101的中心设置与定子主轴102过盈配合的定子铁芯通孔103，定子铁芯通孔103的一侧设置定子铁芯键槽104；定子主轴102如图2所示，中部与定子铁芯通孔103过盈配合，且定子主轴102中部下侧设置定子主轴轴槽105，定子主轴102中部上侧设置定子主轴轴孔106。

本实施例的定子装配线如图5所示，按照定子铁芯输送线111的传输方向，包括依次布置的下列装置：定子铁芯上料工位112、定子主轴上料工位114、定子压装机8、轴用卡簧立式装配机7、涂胶工位115、绑扎焊线工位116、轴孔点胶机85、无鼓端盖合装工位117，其中定子铁芯上料工位112、定子主轴上料工位114、涂胶工位115、绑扎焊线工位116、无鼓端盖合装工位117为人工工位。

具体的，在定子铁芯上料工位112上人工将定子铁芯101置于定子组件工装板77上并将定子组件工装板77置于定子铁芯输送线111上向前输送；如图5所示，定子组件工装板77上设置定子组件承接座771，定子组件承接座771上设置与定子铁芯101形状相适配的定子铁芯承接环台772，定子组件承接座771和定子组件工装板77的中心设置承接座通孔773，定子铁芯101扣合在定子铁芯承接环台772上。

定子主轴上料工位114的一侧设置定子主轴放置架113，待装配的定子主轴置于定子主轴放置架113，装有定子铁芯101的定子组件工装板77在定子铁芯输送线111上移动至定子主轴上料工位114时，人工将定子主轴102插入定子铁芯通孔103，且定子主轴102的底端插入承接座通孔773，定子主轴102上用于安装轴用卡簧70的轴槽105置于承接座通孔773内，并在定子铁芯键槽104中插入轴上键条，实现定子主轴102与定子铁芯101的预装配。

如图7和图8所示，定子压装机8包括压装机机架、压板下压组件、定子组件工装板承接组件，压装机机架包括水平设置的压装机底板801和压装机顶板802，压装机底板801的底端四角设置压装机撑脚804，压装机顶板802的底端四角经压装机立杆803与压桩机底板801固定相连，定子铁芯输送线111由压装机底板801和压装机顶板802之间经过；压板下压组件包括压板下压气缸811、压装机压板813，压板下压气缸811固定设置在压装机顶板802上，压板下压气缸811的压板下压气缸主轴814穿过压装机顶板802与压装机压板813传动配合，压装机压板813的两端分别设置压板下压气缸导向杆812，压板下压气缸导向杆812与压装机顶板802滑动配合，且与压板下压气缸主轴814平行设置，以使压板下压气缸811可驱动压装机压板813平稳升降。

定子组件工装板承接组件包括可升降设置在压装机底板801上的工装板左升降柱821、工装板右升降柱822，工装板左升降柱821、工装板右升降柱822的底端固定设置升降柱安装座，升降柱安装座由升降柱升降气缸823驱动其升降；工装板左升降柱821与工装板右升降柱822之间设置适于定子主轴102通过的压装间隔，压装机底板801上设置用于对定子组件工装板77进行阻挡限位的定子组件工装板限位气缸84，定子组件工装板77移动至定子组件工装板承接组件上方时，定子组件工装板限位气缸84伸出对定子组件工装板77形成阻挡限位。

定子组件工装板承接组件的两侧设置可升降的定子组件工装板定位销83，定子组件工装板定位销83由定位销升降电机831驱动其升降。定子组件工装板77上设置与定子组件工装板定位销83相适配的定子组件工装板定位孔775，以使定子组件工装板限位气缸84对定子组件工装板77阻挡限位时，定子组件工装板定位孔775置于定子组件工装板定位销83上方，定子组件工装板定位销83伸出插入定子组件工装板定位孔775，对定子组件工装板77形成定位。

使用时，承载有定子主轴102和定子铁芯101的定子组件工装板77输送至定子组件工装板承接组件时、定子主轴102沿工装板左升降柱821和工装板右升降柱822之间的压装间隔进入定子组件工装板承接组件的中心，工装板左升降柱821和工装板右升降柱822升起对定子组件工装板77、定子铁芯101和定子主轴102形成支撑，压板下压组件下压完成定子主轴102和定子铁芯101的压装。

为避免定子主轴102和定子铁芯101在定子组件承接座771内转动，定子组件承接座771的侧壁上设置承接座定位槽774，承接座定位槽774内可插入外置的定子组件限位销，定子组件限位销的一侧伸入定子铁芯101内，可避免定子铁芯101在定子组件承接座771内转动。

如图9和图10所示，轴用卡簧立式装配机包括设备安装台741、卡簧上料装置72、卡簧输送装置71、卡簧膨胀装置73。

卡簧上料装置72用于放置待装配的轴用卡簧70，如图11和图12所示，卡簧上料装置72包括竖直设置的卡簧放置筒722、放置筒安装板721，卡簧放置筒722上贯穿设置与轴用卡簧70形状相适配的筒状卡簧下沉腔724，卡簧下沉腔724的内壁设置W型限位槽725，W型限位槽725包括沿卡簧下沉腔724内壁轴向设置的限位条和置于限位条两侧的左限位槽、右限位槽，以使轴用卡簧置于卡簧下沉腔724内时，左凸耳702置于左限位槽内、右凸耳703置于右限位槽内，限位条插入卡簧开口705且与两侧的左凸耳702、右凸耳703间歇配合，以使轴用卡簧70依靠自重在卡簧下沉腔724内下降。放置筒安装板721上设置与卡簧放置筒722相适配的放置筒安装孔，卡簧放置筒722的尾端插入放置筒安装孔后由放置筒安装台723进行卡接，使得卡簧放置筒722固定设置在放置筒安装板721上，卡簧放置筒722的侧壁沿轴向设置与卡簧下沉腔724相通的观察窗726，便于观察卡簧下沉腔724内轴用卡簧70的数量。

如图11和图13所示，卡簧输送装置71用于将卡簧上料装置72内的轴用卡簧70逐一进行输送，卡簧输送装置71包括滑动配合的卡簧输送滑板711和输送滑板滑轨713，设备安装台741上设置滑轨安装座712，滑轨安装座712的上设置与输送滑板滑轨713相适配的滑轨安装槽718，条形输送滑板滑轨713的尾端置于滑轨安装槽718内后进行固定；为提高滑动效果，卡簧输送滑板711的一侧的厚度减薄至与轴用卡簧70的厚度相同以形成滑动条形板717和输送滑板滑槽715，装配时滑动条形板717的下端面紧贴输送滑板滑轨713、滑动条形板717的上端面紧贴放置筒安装板721，滑动条形板717的前端设置可容置单个轴用卡簧70的滑板容置槽714，卡簧输送滑板711由固定设置在设备安装台741上卡簧输送直线导轨副719（在其他实施例也可以是卡簧输送气缸）驱动其往复移动。卡簧输送滑板711的中部设置避空限位槽716，用于限制卡簧输送滑板716的移动距离。

如图14所示，卡簧膨胀装置73包括可升降设置的滑块安装座75、左滑块731、右滑块732、可转动设置的滑块升降柱76，滑块安装座75上沿横向设置滑块滑动槽751，左滑块731、右滑块732可滑动设置在滑块滑动槽751内；滑块安装座75上设置适于定子主轴102穿过的主轴通孔752，左滑块731、右滑块732上设置半圆筒737，半圆筒737的顶面分别设置半环槽733，以使左滑块731、右滑块732紧贴时两半圆筒737形成适于定子主轴102穿过、且与主轴通孔752同轴设置的滑块通孔，两半环槽733形成适于容置轴用卡簧70的卡簧容置槽，两半环槽733的前端分别设置与左凸耳702、右凸耳703相适配的凸耳容置槽738，使得轴用卡簧70置于卡簧容置槽内时，左凸耳702、右凸耳703置于凸耳容置槽738内，两凸耳容置槽738内分别设置伸缩杆安装槽736，伸缩杆安装槽736内设置与卡簧钳孔704插接配合的伸缩杆734，伸缩杆734可为电动伸缩杆或气动伸缩杆；左滑块731、右滑块732的顶部设置适于卡簧输送滑板711滑动的纵向台阶739，半环槽733置于纵向台阶739上，输送滑板滑轨713延伸至纵向台阶739，以使卡簧输送滑板711可滑动至滑板容置槽714与卡簧容置槽重合，滑板容置槽714内的轴用卡簧70在重力作用下进入卡簧容置槽。

主轴通孔752设置在滑块滑动槽751的中心，主轴通孔752的两侧设置弧形传动槽753，左滑块731、右滑块732上设置滑块纵向槽735，滑块升降柱76的顶端设置滑块升降柱连接台761，滑块安装座75设置在滑块升降柱连接台761上，且滑块升降柱76、滑块升降柱连接台761的中心设置适于定子主轴102通过的滑块升降柱通孔762，滑块升降柱连接台761的两侧传动杆安装孔763，两传动杆（图中未示出）的尾端分别插入传动杆安装孔763使得传动杆与滑块升降柱连接台761固定相连，且传动杆的顶端穿过弧形传动槽753后伸入滑块纵向槽735内，以使滑块升降柱76转动时传动杆在弧形传动槽753内移动、带动左滑块731和右滑块732在滑块滑动槽751内滑动；设备安装台741内设置滑块升降柱安装座、滑块升降柱旋转电机和滑块升降柱升降气缸，滑块升降柱旋转电机、滑块升降柱设置在滑块升降柱安装座上，且滑块升降柱旋转电机与滑块升降柱传动配合，以使滑块升降柱旋转电机可驱动滑块升降柱转动；滑块升降柱升降气缸与滑块升降柱安装座传动配合，以使滑块升降柱升降气缸可驱动滑块升降柱安装座、滑块升降柱76、滑块安装座75、左滑块731、右滑块732整体进行升降；为避免滑块升降柱76在转动过程中影响滑块安装座75，滑块安装座75的四角设置转动限位孔754，转动限位孔754内设置转动限位杆，转动限位杆的尾端与滑块升降柱安装座固定相连，使得滑块安装座75无法随滑块升降柱76旋转。

设备安装台741上成对设置可升降的定子组件工装板支撑架74，定子组件工装板支撑架74置于卡簧膨胀装置73的两侧，且定子铁芯输送线111置于定子组件工装板支撑架74的上方两侧，以使经过定子压装机8压装后的定子组件工装板77移动至卡簧膨胀装置73上方且承接座通孔773对准主轴通孔752时定子组件工装板支撑架74升起，使得定子组件工装板支撑架74对定子组件工装板77形成支撑，卡簧输送装置71将卡簧上料装置72内的轴用卡簧70逐一输送至卡簧容置槽，且卡簧钳孔704对准伸缩杆安装槽736，两伸缩杆安装槽736内的伸缩杆734分别伸出插入卡簧钳孔104，左滑块731、右滑块732在滑块安装座75上向左、右两侧滑动使得伸缩杆734带动轴用卡簧70张开，将滑块通孔对准定子主轴102，滑块安装座75上升使得定子主轴102插入滑块通孔、主轴通孔752，滑块安装座75上升至轴用卡簧70处于定子主轴102的轴槽处时，伸缩杆734收缩，轴用卡簧70失去支撑在弹性作用下复位、卡入定子主轴102的轴槽，获得的定子组件如图4所示。

轴用卡簧70装配完成后定子组件工装板77由定子铁芯输送线111输送至涂胶工位115时，在涂胶工位115上进行人工将装配绝缘板并涂覆胶水；然后再由定子铁芯输送线111输送至绑扎焊线工位116，由人工进行绑扎导线、套接绝缘管并焊接电源线。

如图15所示，轴孔点胶机85包括轴孔点胶机底板851和轴孔点胶机顶板852，轴孔点胶机底板851的底端四角经轴孔点胶机撑脚进行固定；轴孔点胶机顶板852的四角经轴孔点胶机立杆853与轴孔点胶机底板851固定相连，轴孔点胶机底板851上同样设置用于固定和支撑定子组件工装板77的定子组件工装板承接组件、定子组件工装板定位销83、定子组件工装板限位气缸84，定子铁芯输送线111由轴孔点胶机底板851和轴孔点胶机顶板852之间经过，且定子铁芯输送线111置于定子组件工装板承接组件的上方；用于夹持和驱动轴孔点胶胶瓶854平移的轴孔点胶胶瓶平移装置855设置在轴孔点胶机顶板852的下方，轴孔点胶胶瓶平移装置855和采用滑动线轨或气缸与夹爪相结合，使得轴孔点胶胶瓶平移装置可带动轴孔点胶胶瓶平移，以使承载有定子铁芯101和定子主轴102的定子组件工装板77移动至定子组件工装板承接组件上时，轴孔点胶胶瓶平移装置855可驱动轴孔点胶胶瓶854的点胶口移动至定子主轴轴孔106并挤压轴孔点胶胶瓶854，实现轴孔点胶。

由轴孔点胶机85送出的定子组件工装板77移动至无鼓端盖合装工位117，将定子组件与无鼓端盖进行合装。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

设计图

一种定子装配线论文和设计

一种定子装配线论文和设计-徐江炜

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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