导读:本文包含了运动同步记录论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:惯性调控技术,运动同步记录与再现技术,卡尔曼滤波,自适应模糊PID控制
运动同步记录论文文献综述
韩成浩[1]（2015）在《基于卡尔曼滤波的运动同步记录与再现技术及应用研究》一文中研究指出运动同步记录与再现技术是二十世纪90年代发展起来的一门综合性高新技术。经过20多年的发展，该项技术已在太空探索、建筑结构抗震试验、车辆悬架性能测试、模拟地震平台、模拟驾驶等领域得到了广泛的应用。本论文依托吉林省科技发展计划重点项目“运动在线模拟与同步记录技术的产业化与推广”课题和“惯性调控悬架技术开发研究”课题，针对运动同步记录与再现系统中存在的位姿测量误差较大，且难以用硬件来处理噪声干扰的问题，对基于卡尔曼滤波算法的运动同步记录和再现方法进行了深入系统的研究。论文基于卡尔曼滤波及数据融合技术，提出了叁种不同传感器组合的运动同步记录方法。即：(1)只使用叁个加速度传感器的运动同步记录方法；(2)将加速度传感器和陀螺仪相结合的运动同步记录方法；(3)将惯性测量单元（即加速度传感器、陀螺仪）和GPS进行组合的运动同步记录方法。利用自适应无迹卡尔曼滤波算法对上述叁种不同传感器组合的运动同步记录方法进行最优滤波和估计，并比较了叁种运动记录方法的测试效果。在前述工作基础上，提出了双轴车辆路面激励运动同步记录方法及基于双Stewart平台的双轴车辆路面激励同步再现方法，建设了基于双Stewart平台的双轴车辆路面激励再现试验系统，并进行了对激励再现的响应速度和跟踪误差实验。验证了本文所提出的双轴车辆运动同步记录和基于双Stewart平台的运动再现方法的正确性。基于同步再现出来的双轴车辆路面激励，在国内首次对一款试验车的主、被动悬架进行了减振性能比较测试。由于比较基准相同，所以取得了比较客观的评价结果。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-06-01）
吴亚男,方梦如,李玉,王云,汪萌芽[2]（2014）在《颞下颌关节弹响患者下颌运动的EMG和MKG同步记录》一文中研究指出运用咀嚼肌表面肌电图(s EMG)和下颌运动轨迹描记仪(MKG)同步记录技术,检测颞下颌关节弹响患者的咀嚼肌电活动及下颌运动轨迹特征。选颞下颌关节无弹响及有弹响患者各12例,应用Power Lab多通道生理记录仪进行6通道s EMG记录,并与MKG同步记录在牙尖交错位(ICP)、下颌姿势位(MPP)、扣齿运动、最大开闭口运动等9种下颌运动状态下双侧颞肌前腹(TA)、咬肌(MM)、二腹肌前腹(DA)的肌电活动和下颌运动轨迹。结果显示,两组患者在MPP时的LDA平均肌电值具有显着差异性(P<0.05);在左侧方运动时的LDA幅值具有显着差异性(P<0.05);在扣齿运动中LTA、LDA幅值,LMM、LDA峰值,LDA的平均功率频率具有显着差异性(P<0.05);在最大开闭口运动中,RTA的平均肌电值,LTA的平均功率频率具有显着差异性(P<0.05);在紧咬状态下的RTA、LTA的平均肌电值具有显着差异性(P<0.05)。MKG分析显示两组患者在下颌后退时的Lateral-right具有显着差异性(P<0.05)。结果提示,颞下颌关节弹响患者在关节发生弹响时的扣齿和最大开闭口运动中TA的肌电活动异于无弹响组,同时伴有部分下颌运动的水平向偏斜。(本文来源于《中国生理学会第24届全国会员代表大会暨生理学学术大会论文汇编》期刊2014-10-24）
魏建国[3]（2013）在《利用电磁发音记录系统及B超同步采集发音器官运动研究》一文中研究指出目前没有一个设备能实现对完整的动态声道进行观测。电磁发音记录仪、核磁共振成像、B超、X-ray等设备各有其优缺点。利用医用超声仪可以实现60帧每秒的舌头运动图像采集,但其采集的图像噪声大,边界提取困难;难以确定舌面上关键点在帧与帧之间的对应关系。这些问题为单独利用超声图像对舌面运动进行深入研究带来很多困难。WAVE系统(电磁发音记录仪)虽然不能提供舌头运动的整体图像,但其能获取放置传感器的关键点的运动轨迹,该关键点信息可以方便确立帧与帧之间的对应关系。超声图像与WAVE数据融合能很好的互补各自的优缺点,最终得到相对完整的舌面运动信息。本研究在采集过程中将被试者的语音信号分为两路,分别对超声图像与语音信号、WAVE图像与语音信号进行同步采集。通过语音信号将超声图像和WAVE数据在时间轴上进行配准,再通过两者数据的位置关系在二维空间上进行整合从而建立完整的数据集。通过记录超声探头的位移信息来确定超声图像的偏移,进而在空间上对WAVE数据与超声图像数据进行配准及对超声图像进行调节。试验结果表明本研究建立的数据采集系统可以有效的实现超声及WAVE系统进行多模态数据同步采集及配准。(本文来源于《需将论文集名称修改为“第十二届全国人机语音通讯学术会议（NCMMSC2013）论文集》期刊2013-08-05）
王莎莉,唐毅红[4]（2013）在《家兔膈神经放电实验中常见问题的解决方法以及与膈肌放电、呼吸运动的同步记录》一文中研究指出针对机能实验课膈神经放电实验中常见的问题,提出了切实有效的解决方法以及观察呼吸运动调节的综合实验。(本文来源于《四川生理科学杂志》期刊2013年01期）
肖英奎[5]（2005）在《运动同步记录与在线模拟技术研究》一文中研究指出运动同步记录与在线模拟技术包含两个内容,其一是指运动同步记录与再现技术,就是通过运动同步记录装置,把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来,之后再通过运动再现装置(以并联运动平台—运动模拟器为运动模拟载体),将运动、视频和音频信号同步地再现出来的一项技术。其二是指同步在线模拟技术,是把采集记录的现场运动信号及视频和音频信号,通过无线网络传送到远端的控制计算机,并通过运动模拟器系统将现场同步记录的运动、视频和音频信号实时在线模拟出来。运动同步记录与在线模拟技术是尖端的机电液一体化技术,包含当代最先进的机械技术、信息技术、控制技术和计算机及网络技术等等。本文结合吉林省杰出青年基金项目“6 自由度运动的在线模拟及同步记录技术研究”(20030108)和吉林省应用基础项目“3 自由度运动的同步记录与同步再现技术研究”(20010586),通过分析国内外并联机构理论、运动模拟器、数字视频及无线网络通讯等技术,全面、深入、系统地研究了运动同步记录及在线模拟技术体系,在此基础上建成了国内第一个运动同步记录与在线模拟控制系统。运动同步记录与在线模拟系统的实验表明本文提出的3-DOF 和6-DOF 运动同步记录与在线模拟方法是正确的。运动同步记录与在线模拟技术在军事、航空航天、车辆试验以及游戏业有着广泛的用途,期待该技术可以在未来创造出巨大的经济价值和社会价值。(本文来源于《吉林大学》期刊2005-04-28）
肖英奎,赵丁选,叶忠军,尚涛[6]（2004）在《运动与视频的同步记录和同步再现技术》一文中研究指出以 3自由度运动为研究对象 ,介绍了 3自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制方法 ,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法。同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性。 3自由度运动与视频的同步记录和同步再现技术 ,可以应用于车辆的新产品测试等多种应用场合。(本文来源于《农业机械学报》期刊2004年03期）
叶忠军[7]（2004）在《叁自由度运动的同步记录与同步再现技术研究》一文中研究指出运动的同步记录与同步再现技术是指将目标物体的整个运动过程的运动信号与现场视频音频信号同步采集保存下来，并且事后能在运动模拟器及图形计算机同步再现出来的一项技术。运动同步记录与同步再现技术是国际上近年来才开始研究的一门高新技术，在飞行和驾驶模拟、飞机车辆的“黑匣子”制作、汽车实验、军事训练以及游戏娱乐业都有着广泛的应用前景。物体在空间自由运动有6个自由度，但由于物体运动往往受到约束，而进行小于6个自由度的运动，最常见的是3个自由度。所以进行3自由度（DOF）运动的同步记录与同步再现技术研究有重要的理论意义与现实意义。本文结合吉林省应用基础项目“3自由度运动的同步记录与同步再现技术研究”（20010586），在对国内外的并联机构理论、运动模拟器、数字视频及无线网络通讯等技术的研究现状进行分析的基础上，就3自由度运动的同步记录与同步再现技术进行了深入系统的研究。建立了3自由度运动的同步记录与同步再现系统，该系统能够完成3自由度 运动的在线模拟、3自由度运动信号与视频音频信号的同步采集以及两者同步再现。论文中将整个系统分成无线网络通讯子系统、运动、视频音频同步记录子系统、同步再现子系统进行了介绍，详细阐述了各子系统功能、工作原理以及硬件组成。同时对3自由度运动模拟器的运动学及其液压伺服系统进行了研究分析，完成了模拟器的液压系统和伺服控制器的设计。论文对系统的配套的软件开发也做了详细的说明，最后进行了试验测试分析。综合整个课题的理论分析与试验研究，本文主要在以下几个方面取得了一些结论和成果：1．实现了现场3自由度运动与视频音频的同步记录。首先采用加速度测位移法来进行3自由度运动的测量，将3只传感器按一定形式组合布置在目标运动物体上测出目标物体的线加速度或角加速度，然后采用积分算法求解出线位移与角位移，实现目标物体3自由度运动信号的采集。同时利用视频采集卡、彩色摄像机和音响设备对现场视频音频信号进行实时采集，并采用专业软件对视频图象进行编辑处理，保证所记录的运动与视频图象严格同步。<WP=79>2．实现了3自由度运动的在线模拟。首先从现场计算机采集的加速度传感器信号用无线网络通讯的方式传送给主控计算机，主控机发送信号给伺服控制器控制3自由度运动模拟器的运动，实现目标物体3自由度运动的在线模拟。3．建立了3自由度运动、视频图象及音频同步再现子系统。主控计算机发送信号给伺服控制器控制运动模拟器的运动来完成运动的再现，同时图形计算机控制播放软件实现视频及音频的再现。两主机采用有线网络连接，保持实时通讯，在主控计算机控制3自由度运动再现开始或结束时，发送消息给图形计算机，使主控程序与视频播放程序的运行同步开始、同步结束，保证了运动与视频音频再现在时间上的严格同步。4．对3自由度运动模拟器进行了运动学分析，分析了3-RPS模拟器的自由度并推导出了3-RPS模拟器的正向和逆向运动学算法。对3自由度运动模拟器的液压伺服系统进行了分析，在此基础上完成了整个电液伺服位置控制的液压系统及伺服控制器的设计。针对系统的性能指标不满足要求的情况，详细讨论了PID串联校正控制器的原理和数字实现方法，在此基础上合理采用PD串联校正，通过软件和试验的方法整定出控制器参数，使液压缸的位置控制获得了良好的动态和静态特性。5．在Windows98操作系统及Visual C++ 6.0开发环境下，解决了不同主机间采用无线及有线网络进行数据的可靠传输以及多线程、虚拟设备驱动和精确的软件定时等关键技术，通讯软件开发中比较了UDP和TCP/IP通讯协议的通讯特点及其适用范围，最后选用UDP协议进行软件开发，该通讯方式数据传输实时性和可靠性都满足了要求，解决了运动物体间数据传输及有线网络通讯依赖于物理连线的弊端。在此基础上完成了3自由度运动同步记录软件、无线通讯、运动再现及视频同步播放软件的调试开发本文在国内首次研究3自由度运动的同步记录与同步再现技术，建立了硬件系统，完成了配套的软件开发。实现了3自由度运动的同步记录、逼真的在线模拟及其事后的同步再现，多次长时间的3自由度运动的同步记录与同步再现试验表明，系统运行运行稳定可靠，达到了预期的效果，证明了本文所提理论与方法的正确性，硬件选取的合理性和所编制软件的可行性。本文的研究成果为今后6自由度运动的同步记录与同步在线技术研究奠定了基础，为运动同步记录与再现技术在娱乐模拟器、动感电影等产业的推广应用提供了实际经验和关键技术，具有重要的理论意义和现实意义。(本文来源于《吉林大学》期刊2004-05-01）
肖英奎,赵丁选,宫文斌,黄海东[8]（2003）在《3自由度运动的同步记录与同步再现技术的研究》一文中研究指出本文介绍了3自由度运动的同步记录与同步再现技术,包括3自由度运动的同步记录与同步再现的实现装置及控制方法,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法,同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性,3自由度运动的同步记录与同步再现技术,可以应用于工程车辆司机乘座舒适性的客观评价等多种应用场合。(本文来源于《中国工程机械学会2003年年会论文集》期刊2003-06-30）
卓豫,吴宝明[9]（2001）在《基于运动和声音同步记录的动物行为活动监测系统》一文中研究指出目的 研制一套新颖的基于运动和声音同步记录的动物活动监测系统。方法 采用视频记录和图象分析技术确定动物每一时刻在笼内的几何位置和在相邻时间内身体的位移面积 ,同时持续记录笼内与运动有关的声音信号。结果 初步研究结果表明运动与声音的同步监测能够更精细全面地反映动物的活动 ,有助于动物行为的识别。结论 系统具有数据压缩率高 (5 12× 5 12 :4)、在线分析 (1sec)和储存时间长 (可达持续数周 )等特点(本文来源于《中国行为医学科学》期刊2001年01期）
曲柏林,曲瑞瑶,曾文红[10]（1994）在《一种胃肠电与胃肠运动定点同步记录方法》一文中研究指出一种胃肠电与胃肠运动定点同步记录方法曲柏林，曲瑞瑶，曾文红（首都医学院生理学教研室北京１０００５４）本文介绍一种简便易行的定点同步胃肠电与机械活动记录方法。胃电记录电极直径０．５ｍｍ，长５ｍｍ，末端直径为１ｍｍ裸露银球，电极其余部分涂以绝缘漆，电极与...(本文来源于《基础医学与临床》期刊1994年01期）
运动同步记录论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
运用咀嚼肌表面肌电图(s EMG)和下颌运动轨迹描记仪(MKG)同步记录技术,检测颞下颌关节弹响患者的咀嚼肌电活动及下颌运动轨迹特征。选颞下颌关节无弹响及有弹响患者各12例,应用Power Lab多通道生理记录仪进行6通道s EMG记录,并与MKG同步记录在牙尖交错位(ICP)、下颌姿势位(MPP)、扣齿运动、最大开闭口运动等9种下颌运动状态下双侧颞肌前腹(TA)、咬肌(MM)、二腹肌前腹(DA)的肌电活动和下颌运动轨迹。结果显示,两组患者在MPP时的LDA平均肌电值具有显着差异性(P<0.05);在左侧方运动时的LDA幅值具有显着差异性(P<0.05);在扣齿运动中LTA、LDA幅值,LMM、LDA峰值,LDA的平均功率频率具有显着差异性(P<0.05);在最大开闭口运动中,RTA的平均肌电值,LTA的平均功率频率具有显着差异性(P<0.05);在紧咬状态下的RTA、LTA的平均肌电值具有显着差异性(P<0.05)。MKG分析显示两组患者在下颌后退时的Lateral-right具有显着差异性(P<0.05)。结果提示,颞下颌关节弹响患者在关节发生弹响时的扣齿和最大开闭口运动中TA的肌电活动异于无弹响组,同时伴有部分下颌运动的水平向偏斜。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动同步记录论文参考文献
[1].韩成浩.基于卡尔曼滤波的运动同步记录与再现技术及应用研究[D].吉林大学.2015
[2].吴亚男,方梦如,李玉,王云,汪萌芽.颞下颌关节弹响患者下颌运动的EMG和MKG同步记录[C].中国生理学会第24届全国会员代表大会暨生理学学术大会论文汇编.2014
[3].魏建国.利用电磁发音记录系统及B超同步采集发音器官运动研究[C].需将论文集名称修改为“第十二届全国人机语音通讯学术会议（NCMMSC2013）论文集.2013
[4].王莎莉,唐毅红.家兔膈神经放电实验中常见问题的解决方法以及与膈肌放电、呼吸运动的同步记录[J].四川生理科学杂志.2013
[5].肖英奎.运动同步记录与在线模拟技术研究[D].吉林大学.2005
[6].肖英奎,赵丁选,叶忠军,尚涛.运动与视频的同步记录和同步再现技术[J].农业机械学报.2004
[7].叶忠军.叁自由度运动的同步记录与同步再现技术研究[D].吉林大学.2004
[8].肖英奎,赵丁选,宫文斌,黄海东.3自由度运动的同步记录与同步再现技术的研究[C].中国工程机械学会2003年年会论文集.2003
[9].卓豫,吴宝明.基于运动和声音同步记录的动物行为活动监测系统[J].中国行为医学科学.2001
[10].曲柏林,曲瑞瑶,曾文红.一种胃肠电与胃肠运动定点同步记录方法[J].基础医学与临床.1994
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