推拉链条式升降机构论文和设计-吴小生

全文摘要

本实用新型旨在提供一种能提升设备升降的重复定位精度、占用空间小，又能可程序编程控制升降高度，且易实现用多条推拉链条来分散力的传动，增加升降板的受力点，增加升降板的稳定性的推拉链条式升降机构。本实用新型包括基座、伺服电机、传动轴、传动装置、推拉链条、升降板及导向轴，推拉链条包括第一链条及与第一链条配合设置的第二链条，第一链条和第二链条能分别收缩在传动装置内部的左右两侧。本实用新型应用于电力电子器件的搬运设备的技术领域。

主设计要求

1.一种推拉链条式升降机构，其特征在于：它包括基座（1）、固定在所述基座（1）一侧的伺服电机（2）、与所述伺服电机（2）传动连接的传动轴（3）、若干个均与所述传动轴（3）传动连接的传动装置（4）、贯穿所述基座（1）并与所述传动装置（4）传动连接的推拉链条（5）、设于所述基座（1）下方并与所述推拉链条（5）传动连接的升降板（6）及设于所述基座（1）底部的四角处并与所述升降板（6）的滑动连接的导向轴（7），所述推拉链条（5）包括第一链条（8）及与所述第一链条（8）配合设置的第二链条（9），所述第一链条（8）和所述第二链条（9）能分别收缩在所述传动装置（4）内部的左右两侧。

设计方案

2.根据权利要求1所述的推拉链条式升降机构，其特征在于：所述伺服电机（2）为带刹车伺服电机，所述伺服电机（2）与所述传动轴（3）之间设有与所述伺服电机（2）传动连接的减速器（10），所述减速器（10）通过连轴器（11）与所述传动轴（3）传动连接。

3.根据权利要求1所述的推拉链条式升降机构，其特征在于：所述传动轴（3）通过设置在所述传动轴（3）两端的带座轴承（12）安装在所述基座（1）上。

4.根据权利要求1所述的推拉链条式升降机构，其特征在于：所述传动轴（3）与所述传动装置（4）上均设有传动轮（13），所述传动轴（3）通过所述传动轮（13）和安装在所述传动轮（13）上的滚子链条（14）与所述传动装置（4）传动连接。

5.根据权利要求4所述的推拉链条式升降机构，其特征在于：所述滚子链条（14）上设有与所述滚子链条（14）相适配的链条张紧器（15），所述链条张紧器（15）固装在所述基座（1）上。

6.根据权利要求1所述的推拉链条式升降机构，其特征在于：所述导向轴（7）通过直线轴承（16）与所述升降板（6）滑动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及一种推拉链条式升降机构。

背景技术

随着人力成本的提升，工业自动化的日益发展，自动搬运设备大量应用，且对自动搬运设备的要求越来越高，搬运设备中的升降机构的要求也越来越高。现阶段，升降机构有液压式升降机构，气动式升降机构，滚子链传动升降机构，同步带传动升降机构，丝杆传动升降机构。液压式升降机构，多位置停止时重复定位精度差；气动式升降机构，不能实现高精度多位置停止；伺服电机驱动丝杆的顶升式升降机构，高度方向占用空间大；伺服电机驱动丝杆的悬臂式提升机构，不宜负载过大；滚子链条式的提升机构，链条只能承受拉力，且受力易拉伸；同步带式提升机构，刚性不足，且不能承受较大的负载。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能提升设备升降的重复定位精度、占用空间小，又能可程序编程控制升降高度，且易实现用多条推拉链条来分散力的传动，增加升降板的受力点，增加升降板的稳定性的推拉链条式升降机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座、固定在所述基座一侧的伺服电机、与所述伺服电机传动连接的传动轴、若干个均与所述传动轴传动连接的传动装置、贯穿所述基座并与所述传动装置传动连接的推拉链条、设于所述基座下方并与所述推拉链条传动连接的升降板及设于所述基座底部的四角处并与所述升降板的滑动连接的导向轴，所述推拉链条包括第一链条及与所述第一链条配合设置的第二链条，所述第一链条和所述第二链条能分别收缩在所述传动装置内部的左右两侧。

由上述方案可见，本实用新型通过所述伺服电机依次带动所述传动轴、所述滚子链条、所述传动装置及所述推拉链条来驱动完成所述升降板的升降，通过采用所述伺服电机驱动由所述第一链条和所述第二链条组合成的咬合式的所述推拉链条，所述推拉链条可承受拉力，也可承受推力，受力延展性低，所述推拉链条在伸出时，收纳在所述传动装置箱体内部的所述第一链条及所述第二链条随着所述推拉链条的向下运动而从箱体内伸出来并相互卡合，所述推拉链条在收缩时，所述第一链条及所述第二链条随着所述推拉链条的向上运动而相互分离并收缩成卷状收纳在箱体内，其占用空间小；通过一个所述伺服电机同时驱动多个所述推拉链条传动的形式，使得所述传动装置同步运动并多点受力，可减少因导向机构间隙或运动结构件刚性不足产生的误差，使得其定位升降更为精准；本实用新型通过采用直线轴承配合所述导向轴对所述升降板进行导向，可实现程序控制随意高度停止，且重复精度高；所述升降板与若干个所述推拉链条连接，当所述升降板受到非对称力时，由于所述推拉链条是刚性的，可以承受拉力和推力，因此可以很好的将所述升降板保持水平，减少因导向机构的间隙或升降板刚性不足时的晃动。

一个优选方案是，所述伺服电机为带刹车伺服电机，所述伺服电机与所述传动轴之间设有与所述伺服电机传动连接的减速器，所述减速器通过连轴器与所述传动轴传动连接。

一个优选方案是，所述传动轴通过设置在所述传动轴两端的带座轴承安装在所述基座上。

一个优选方案是，所述传动轴与所述传动装置上均设有传动轮，所述传动轴通过所述传动轮和安装在所述传动轮上的滚子链条与所述传动装置传动连接。

一个优选方案是，所述滚子链条上设有与所述滚子链条相适配的链条张紧器，所述链条张紧器固装在所述基座上。

一个优选方案是，所述导向轴通过直线轴承与所述升降板滑动连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述推拉链条收缩状态的原理示意图；

图3是所述推拉链条伸出状态的原理示意图。

具体实施方式

如图1和图3所示，在本实施例中，本实用新型包括基座1、固定在所述基座1一侧的伺服电机2、与所述伺服电机2传动连接的传动轴3、若干个均与所述传动轴3传动连接的传动装置4、贯穿所述基座1并与所述传动装置4传动连接的推拉链条5、设于所述基座1下方并与所述推拉链条5传动连接的升降板6及设于所述基座1底部的四角处并与所述升降板6的滑动连接的导向轴7，所述推拉链条5包括第一链条8及与所述第一链条8配合设置的第二链条9，所述第一链条8和所述第二链条9能分别收缩在所述传动装置4内部的左右两侧，此设计中，咬合式的所述推拉链条5可换成其它刚性链条；用于驱动的所述伺服电机2可换成步进电机；本实用新型采用的所述传动装置4数量为三个，咬合式所述推拉链条5为三个，所述传动装置4采用单列排布方式，所述传动装置4及所述推拉链条5的数量亦可为一个、两个、四个或多个，分布方式可以是单列或是多列；本实用新型将所述推拉链条5放置在所述升降板6的上面进行承受拉力，亦可将所述推拉链条5放置在所述升降板6的下面进行承受推力。

所述伺服电机2为带刹车伺服电机，所述伺服电机2与所述传动轴3之间设有与所述伺服电机2传动连接的减速器10，所述减速器10通过连轴器11与所述传动轴3传动连接，此设计中，所述伺服电机2配合所述减速器10亦可为步进电机配合减速器10的形式作为动力源。

所述传动轴3通过设置在所述传动轴3两端的带座轴承12安装在所述基座1上。

所述传动轴3与所述传动装置4上均设有传动轮13，所述传动轴3通过所述传动轮13和安装在所述传动轮13上的滚子链条14与所述传动装置4传动连接。

所述滚子链条14上设有与所述滚子链条14相适配的链条张紧器15，所述链条张紧器15固装在所述基座1上。

所述导向轴7通过直线轴承16与所述升降板6滑动连接，此设计中，所述直线轴承16与所述导向轴7可换成直线导轨配合滑块对所述升降板6进行导向。

本实用新型的工作原理：

带刹车的所述伺服电机2输出的扭力经过所述减速器10放大后，由所述连轴器11传递到所述传动轴3，所述传动轴3带动三条所述滚子链条14，通过三条所述滚子链条14分别传动到三个所述传动装置4分别连接的咬合式所述推拉链条5，三条所述推拉链条5被同步带动并转变成所述推拉链条5的推拉力，从而带动所述升降板6完成升降动作，所述升降板6升降的过程由所述直线轴承16与所述导向轴7配合导向。

本实用新型应用于电力电子器件的搬运设备的技术领域。

设计图

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