一种焊接件抓取装置论文和设计-彭县君

全文摘要

本实用新型涉及一种焊接件抓取装置，包括气缸、固定耳a、固定耳b、连接杆a、连接杆b、曲杆a、曲杆b、动杆a、动杆b、夹板a、夹板b、螺母a、螺母b、螺母c、螺母d、螺杆a、螺杆b、固定键，固定耳a和固定耳b设置缸体上，螺杆a和螺杆b分别设置在固定耳a和固定耳b上，连接杆a和连接杆b一端分别套设在螺杆a和螺杆b上另一端与曲杆a曲杆b活动连接，螺母a螺母b分别设置在螺杆a和螺杆b上并分别夹紧连接杆a和连接杆b，固定键设置活塞杆顶部并被螺母c和螺母d夹紧，动杆a和动杆b的一端都与固定键链接另一端与分别与曲杆a和曲杆b链接，夹板a和夹板b分别设置在曲杆a和曲杆b底部。该装置结构简单配件容易安装拆卸。

主设计要求

1.一种焊接件抓取装置，包括气缸（1）、固定耳a（2）、固定耳b(3)、连接杆a（4）、连接杆b（5）、曲杆a（6）、曲杆b（7）、动杆a（8）、动杆b（9）、夹板a（10）、夹板b（11）、螺母a（12）、螺母b（13）、螺母c（14）、螺母d（15）、螺杆a（16）、螺杆b（17）、固定键（18），其特征在于所述固定耳a（2）和固定耳b（3）设置在气缸（1）的缸体（1-1）上，所述螺杆a（16）和螺杆b（17）分别设置在固定耳a（2）和固定耳b（3）上，所述连接杆a（4）一端套设在螺杆a（16）上另一端与曲杆a（6）活动连接，所述连接杆b（5）一端套设在螺杆b（17）上另一端与曲杆b（7）活动连接，所述螺母a（12）配合设置在螺杆a（16）上并夹紧连接杆a（4），所述螺母b（13）配合设置在螺杆b（17）上并夹紧链接杆b（5），所述气缸（1）的活塞杆（1-2）顶部设置螺纹，所述螺母c(14)和螺母d（15）配合设置在活塞杆（1-2）顶部并夹紧套设在活塞杆（1-2）上的固定键（18），所述动杆a（8）和动杆b（9）的一端都与固定键（18）活动链接另一端与分别与曲杆a（6）和曲杆b（7）活动链接，所述曲杆a（6）和曲杆b（7）底端设置有螺纹，所述夹板a（10）和夹板b（11）外侧分别设置固定块a（19）和固定块b（20）且固定块a（19）和固定块b（20）上设置有螺孔，所述固定块a（19）和固定块b（20）分别通过设置螺孔与曲杆a（6）和曲杆b（7）底端配合链接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述曲杆a（6）和曲杆b（7）为圆弧杆。

3.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述夹板a（10）和夹板b（11）内侧设置防滑纹。

4.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述夹板a（10）和夹板b（11）为相互对应的圆弧板。

5.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述固定键（18）为圆形且外径大于螺母c（14）和螺母d（15）的外径。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接件抓取装置。

背景技术

焊接件焊接完成后需要放置在货架上进行冷却，传统焊接件抓取装置机构过于复杂导致成本高昂，且还存在零件配件不容易安装拆卸等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种焊接件抓取装置。

本实用新型的技术方案是构造一种焊接件抓取装置，包括气缸、固定耳a、固定耳b、连接杆a、连接杆b、曲杆a、曲杆b、动杆a、动杆b、夹板a、夹板b、螺母a、螺母b、螺母c、螺母d、螺杆a、螺杆b、固定键，所述固定耳a和固定耳b设置在气缸的缸体上，所述螺杆a和螺杆b分别设置在固定耳a和固定耳b上，所述连接杆a一端套设在螺杆a上另一端与曲杆a活动连接，所述连接杆b一端套设在螺杆b上另一端与曲杆b活动连接，所述螺母a配合设置在螺杆a上并夹紧连接杆a，所述螺母b配合设置在螺杆b上并夹紧链接杆b，所述气缸的活塞杆顶部设置螺纹，所述螺母c和螺母d配合设置在活塞杆顶部并夹紧套设在活塞杆上的固定键，所述动杆a和动杆b的一端都与固定键活动链接另一端与分别与曲杆a和曲杆b活动链接，所述曲杆a和曲杆b底端设置有螺纹，所述夹板a和夹板b外侧分别设置固定块a和固定块b且固定块a和固定块b上设置有螺孔，所述固定块a和固定块b分别通过设置螺孔与曲杆a和曲杆b底端配合链接

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的曲杆a和曲杆b为圆弧杆。

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的夹板a和夹板b内侧设置防滑纹。

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的夹板a和夹板b为相互对应的圆弧板。

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的固定键为圆形且外径大于螺母c和螺母d的外径。

本实用新型的优点及有益效果：

该焊接件抓取装置与传动的焊接件装抓装置相比，结构更加简单降低了制造成本，且零件配件容易安装拆卸方便组装和日后的维修。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型A处结构示意图。

图3是本实用新型B处结构示意图。

图4是本实用新型C处结构示意图。

附图说明：

1、气缸，1-1、缸体，1-2、活塞杆，2、固定耳a，3、固定耳b，4、连接杆a，5、连接杆b，6、曲杆a，7、曲杆b，8、动杆a，9、动杆b，10、夹板a，11、夹板b，12、螺母a，13、螺母b，14、螺母c，15、螺母d，16、螺杆a，17、螺杆b，18、固定键，19、固定块a，20、固定块b。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。

具体的，如图1图2图3图4所示，一种焊接件抓取装置，包括气缸1、固定耳a2、固定耳b3、连接杆a4、连接杆b5、曲杆a6、曲杆b7、动杆a8、动杆b9、夹板a10、夹板b11、螺母a12、螺母b13、螺母c14、螺母d15、螺杆a16、螺杆b17、固定键18，固定耳a2和固定耳b3设置在气缸1的缸体1-1上，所述螺杆a16和螺杆b17分别设置在固定耳a2和固定耳b3上，所述连接杆a4一端套设在螺杆a16上另一端与曲杆a6活动连接，所述连接杆b5一端套设在螺杆b17上另一端与曲杆b7活动连接，所述螺母a12配合设置在螺杆a16上并夹紧连接杆a4，所述螺母b13配合设置在螺杆b17上并夹紧链接杆b5，所述气缸1的活塞杆1-2顶部设置螺纹，所述螺母c14和螺母d15配合设置在活塞杆1-2顶部并夹紧套设在活塞杆1-2上的固定键18，所述动杆a8和动杆b9的一端都与固定键18活动链接另一端与分别与曲杆a6和曲杆b7活动链接，所述曲杆a6和曲杆b7底端设置有螺纹，所述夹板a10和夹板b11外侧分别设置固定块a19和固定块b20且固定块a19和固定块b20上设置有螺孔，所述固定块a19和固定块b20分别通过设置螺孔与曲杆a6和曲杆b7底端配合链接，因为夹板a和曲杆a之间形成可拆卸链接，夹板b和曲杆b之间形成可拆卸链接，固定键通过螺母c和螺母d与气缸活塞杆形成可拆卸链接，链接杆a和连接杆b通过螺母a和螺母b与气缸缸体形成可拆卸链接，因此该焊接件抓取装置的零件配件容易安装拆卸方便组装和日后的维修。

具体的，如图1所示，所述曲杆a6和曲杆b7为圆弧杆。

具体的，如图1所示，所述夹板a10和夹板b11内侧设置防滑纹，增大焊接件与夹板a10和夹板b11之间的摩擦力。

具体的，如图1所示，所述夹板a10和夹板b11为相互对应的圆弧板，有利于夹取焊接件。

具体的，如图1图2所示，所述固定键18为圆形且外径大于螺母c14和螺母d15的外径，有利于固定键与动杆a8和动杆b9链接。

本实用新型工作过程：

先启动该焊接件抓取装置的气缸使活塞杆向下运动，改变动杆a和动杆b之间的角度撑开曲杆a和曲杆b从而打开夹板a和夹板b，再移动该焊接件抓取装置使焊接件位于夹板a和夹板b之间，再次启动气缸活塞杆向上运动改变动杆a和动杆b之间的角度收拢曲杆a和曲杆b，使夹板a和夹板b夹紧焊接件再通过与该焊接件抓取装置相连接的其他吊运设别如机械爪、行吊将焊接件搬运到货架上即可。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

设计图

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设计方案

设计说明书

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