一种管道机器人用方便调节的连接组件论文和设计-王承成

全文摘要

本实用新型公开了一种管道机器人用方便调节的连接组件，包括机器人主体，所述机器人主体的侧部安装有第一电动推杆，所述马达安装于第一电动推杆的输出端，所述转盘安装于马达的输出端，所述转盘的侧部安装有导槽，所述导槽的内部活接有滑块，所述滑块的侧部通过螺栓安装有传感器本体，所述传感器本体的侧部安装有探头，所述导槽的侧部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与滑块远离传感器本体的侧部相连，所述导槽的侧部安装有限位块，所述限位块的侧部开设有通孔，所述限位块临近通孔的内部安装有刮板。本实用新型简单便捷实现传感器本体在多个方向上以及伸长长度的调节，并对传感器本体的探头进行清洁。

主设计要求

1.一种管道机器人用方便调节的连接组件，包括机器人主体(1)、马达(2)和转盘(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的侧部安装有第一电动推杆(4)，所述马达(2)安装于第一电动推杆(4)的输出端，所述转盘(3)安装于马达(2)的输出端，所述转盘(3)的侧部安装有导槽(5)，所述导槽(5)的内部活接有滑块(6)，所述滑块(6)的侧部通过螺栓安装有传感器本体(7)，所述传感器本体(7)的侧部安装有探头(8)，所述导槽(5)的侧部安装有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的输出端与滑块(6)远离传感器本体(7)的侧部相连，所述导槽(5)的侧部安装有限位块(10)，所述限位块(10)的侧部开设有通孔(11)，所述通孔(11)与探头(8)呈相对设置，所述限位块(10)临近通孔(11)的内部安装有刮板(12)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用方便调节的连接组件，其特征在于：所述第一电动推杆(4)的中心线、马达(2)的中心线和转盘(3)的中心线呈同轴设置，且所述马达(2)与第一电动推杆(4)的输出端以及转盘(3)与马达(2)的输出端均安装有斜撑(13)。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用方便调节的连接组件，其特征在于：所述滑块(6)的侧截面呈凸字形设置，且所述滑块(6)的表面为光滑面。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用方便调节的连接组件，其特征在于：所述探头(8)呈圆柱体形设置，且所述探头(8)的表面为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用方便调节的连接组件，其特征在于：所述限位块(10)与滑块(6)相对的一侧粘贴有橡胶垫(14)，且所述限位块(10)呈条块状设置。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用方便调节的连接组件，其特征在于：所述刮板(12)的侧部安装有毛刷(15)，所述刮板(12)的中部以及毛刷(15)的中部均开有与探头(8)相配合的贯穿孔(16)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及连接组件技术领域，具体为一种管道机器人用方便调节的连接组件。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，在管道机器人的使用过程中，需要用到连接组件对传感器进行调节。

但是，现有的连接组件对于传感器的调节不便，不能实现传感器在多个方向上的调节，以及传感器探出长度也无法调节，影响使用，另一方面，在使用过程中，连接组件不能对传感器进行清洁，影响检测的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人用方便调节的连接组件，简单便捷实现传感器在多个方向上的调节，且有效的实现传感器本体伸长长度的调节，同时，在使用过程中对传感器本体的探头进行清洁，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人用方便调节的连接组件，包括机器人主体、马达和转盘，所述机器人主体的侧部安装有第一电动推杆，所述马达安装于第一电动推杆的输出端，所述转盘安装于马达的输出端，所述转盘的侧部安装有导槽，所述导槽的内部活接有滑块，所述滑块的侧部通过螺栓安装有传感器本体，所述传感器本体的侧部安装有探头，所述导槽的侧部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与滑块远离传感器本体的侧部相连，所述导槽的侧部安装有限位块，所述限位块的侧部开设有通孔，所述通孔与探头呈相对设置，所述限位块临近通孔的内部安装有刮板。

优选的，所述第一电动推杆的中心线、马达的中心线和转盘的中心线呈同轴设置，且所述马达与第一电动推杆的输出端以及转盘与马达的输出端均安装有斜撑。

优选的，所述滑块的侧截面呈凸字形设置，且所述滑块的表面为光滑面。

优选的，所述探头呈圆柱体形设置，且所述探头的表面为光滑面。

优选的，所述限位块与滑块相对的一侧粘贴有橡胶垫，且所述限位块呈条块状设置。

优选的，所述刮板的侧部安装有毛刷，所述刮板的中部以及毛刷的中部均开有与探头相配合的贯穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电动推杆的伸长和收缩，带动马达伸长和收缩，通过马达的转动带动转盘转动，带动第二电动推杆和滑块转动，进而实现传感器本体的转动，通过第二电动推杆带动传感器本体和探头伸出或收储，有效的实现对传感器本体和探头角度和伸长长度的调节，方便使用；

2、在第二电动推杆带动传感器本体和探头收缩的过程中，探头与刮板接触，刮板将探头侧部粘上的灰尘刮下，有效的实现对探头的清洁，方便后续的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分结构放大侧视图；

图3为本实用新型的导槽部分结构俯视剖视图；

图4为本实用新型的限位块部分结构俯视剖视图。

图中：1机器人主体、2马达、3转盘、4第一电动推杆、5导槽、6滑块、7传感器本体、8探头、9第二电动推杆、10限位块、11通孔、12刮板、13斜撑、14橡胶垫、15毛刷、16贯穿孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道机器人用方便调节的连接组件，包括机器人主体1、马达2和转盘3，所述机器人主体1的侧部安装有第一电动推杆4，所述马达2安装于第一电动推杆4的输出端，所述转盘3安装于马达2的输出端，所述转盘3的侧部安装有导槽5，所述导槽5的内部活接有滑块6，所述滑块6的侧部通过螺栓安装有传感器本体7，所述传感器本体7的侧部安装有探头8，所述导槽5的侧部安装有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的输出端与滑块6远离传感器本体7的侧部相连，所述导槽5的侧部安装有限位块10，所述限位块10的侧部开设有通孔11，所述通孔11与探头8呈相对设置，所述限位块10临近通孔11的内部安装有刮板12。

具体的，所述第一电动推杆4的中心线、马达2的中心线和转盘3的中心线呈同轴设置，且所述马达2与第一电动推杆4的输出端以及转盘3与马达2的输出端均安装有斜撑13，斜撑13增加安装强度，并保证转动的平稳。

具体的，所述滑块6的侧截面呈凸字形设置，且所述滑块6的表面为光滑面，利用导槽5进行限位，保证滑块6的有效滑动。

具体的，所述探头8呈圆柱体形设置，且所述探头8的表面为光滑面，方便探头8的滑动，并便于清洁。

具体的，所述限位块10与滑块6相对的一侧粘贴有橡胶垫14，且所述限位块10呈条块状设置，橡胶垫14提供弹性接触，避免滑块6损坏。

具体的，所述刮板12的侧部安装有毛刷15，所述刮板12的中部以及毛刷15的中部均开有与探头8相配合的贯穿孔16。

工作原理：使用时，通过第一电动推杆4的伸长和收缩，带动马达2伸长和收缩，通过马达2的转动带动转盘3转动，带动第二电动推杆9和滑块6转动，进而实现传感器本体7的转动，通过第二电动推杆9带动传感器本体7和探头8伸出或收储，有效的实现对传感器本体7和探头8角度和伸长长度的调节，方便使用，在第二电动推杆9带动传感器本体7和探头8收缩的过程中，探头8与刮板12和毛刷15接触，刮板12和毛刷15将探头8侧部粘上的灰尘刮下，有效的实现对探头8的清洁，方便后续的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种管道机器人用方便调节的连接组件论文和设计

一种管道机器人用方便调节的连接组件论文和设计-王承成

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢