光源移动视觉检测系统论文和设计-张毅

全文摘要

本实用新型涉及一种光源移动视觉检测系统，属于检测设备领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括视觉相机、光源、直线模组、光源底座和用于放置产品、并使得产品在检测过程中转动的旋转承载机构，所述直线模组、光源底座和旋转承载机构均安装在工作台上，所述视觉相机安装在直线模组上，所述光源安装在光源底座上，所述视觉相机和光源均与旋转承载机构配合。通过该光源移动视觉检测系统可实现对产品是否合格进行检测，减少人力成本的投入，提高检测精度。

主设计要求

1.一种光源移动视觉检测系统，包括工作台（1），其特征在于：还包括视觉相机（4）、光源（5）、直线模组（6）、光源底座（7）和用于放置产品（83）、并使得产品（83）在检测过程中转动的旋转承载机构（8），所述直线模组（6）、光源底座（7）和旋转承载机构（8）均安装在工作台（1）上，所述视觉相机（4）安装在直线模组（6）上，所述光源（5）安装在光源底座（7）上，所述视觉相机（4）和光源（5）均与旋转承载机构（8）配合。

设计方案

2.根据权利要求1所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述光源移动视觉检测系统还包括机械手（2）和输送带（3），所述机械手（2）和输送带（3）均安装在工作台（1）上，所述旋转承载机构（8）和输送带（3）均与机械手（2）配合。

3.根据权利要求1所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述旋转承载机构（8）包括承载座（81）和旋转盘（82），所述承载座（81）安装在工作台（1）上，所述旋转盘（82）与承载座（81）转动连接，所述视觉相机（4）和光源（5）均与旋转盘（82）配合。

4.根据权利要求2所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述机械手（2）包括机械手本体（21）、气缸（22）和夹具（23），所述机械手本体（21）安装在工作台（1）上，所述气缸（22）的缸筒安装在机械手本体（21）上，所述夹具（23）安装在气缸（22）的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述气缸（22）为双轴气缸。

6.根据权利要求4所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述气缸（22）的活塞杆的两端均安装有夹具（23）。

7.根据权利要求4所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：两个夹具（23）相对设置，且两个夹具（23）的形状均为L形。

8.根据权利要求3所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述旋转盘（82）、直线模组（6）和光源（5）各与一个电机（9）连接。

9.根据权利要求2所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述输送带（3）在输送过程中存在一个产品取放工位，当工装板输送至产品取放工位时，输送带（3）停止输送。

10.根据权利要求8所述的光源移动视觉检测系统，其特征在于：所述电机（9）为伺服电机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光源移动视觉检测系统，属于检测设备领域。

背景技术

产品生产后需要对产品的外表进行检测，检测合格后才可流入市场，目前多数情况是通过人为检测，人为检测结果不准确，误差较大，难以保证产品质量，会将不合格产品流入市场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的光源移动视觉检测系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该光源移动视觉检测系统，包括工作台，其结构特点在于：还包括视觉相机、光源、直线模组、光源底座和用于放置产品、并使得产品在检测过程中转动的旋转承载机构，所述直线模组、光源底座和旋转承载机构均安装在工作台上，所述视觉相机安装在直线模组上，所述光源安装在光源底座上，所述视觉相机和光源均与旋转承载机构配合。通过该光源移动视觉检测系统可实现对产品是否合格进行检测，减少人力成本的投入，提高检测精度。

进一步地，所述光源移动视觉检测系统还包括机械手和输送带，所述机械手和输送带均安装在工作台上，所述旋转承载机构和输送带均与机械手配合。减少人力成本的投入，提高工作效率。

进一步地，所述旋转承载机构包括承载座和旋转盘，所述承载座安装在工作台上，所述旋转盘与承载座转动连接，所述视觉相机和光源均与旋转盘配合。实现对产品的全方位检测，保持检测结果更准确。

进一步地，所述机械手包括机械手本体、气缸和夹具，所述机械手本体安装在工作台上，所述气缸的缸筒安装在机械手本体上，所述夹具安装在气缸的活塞杆上。可通过夹具将产品夹持住，减少人力成本的投入。

进一步地，所述气缸为双轴气缸。

进一步地，所述气缸的活塞杆的两端均安装有夹具。

进一步地，两个夹具相对设置，且两个夹具的形状均为L形。

进一步地，所述旋转盘、直线模组和光源各与一个电机连接。

进一步地，所述输送带在输送过程中存在一个产品取放工位，当工装板输送至产品取放工位时，输送带停止输送。在该工位时可对产品进行取放。

进一步地，所述电机为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：通过该光源移动视觉检测系统可对生产后的产品是否合格进行检测，无需人为操作，减少人为因素，可确保检测结果的准确性，提高检测效率。检测后方便对产品进行输送，检测过程中可针对产品不同的表面，视觉相机和光源都可进行调节，减少检测误差。

附图说明

图1是本实用新型实施例的光源移动视觉检测系统的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图3是图1中的II部放大结构示意图。

图中：工作台1、机械手2、输送带3、视觉相机4、光源5、直线模组6光源底座7、旋转承载机构8、电机9、机械手本体21、气缸22、夹具23、承载座81、旋转盘82、产品83。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的光源移动视觉检测系统，包括工作台1、括机械手2、输送带3、视觉相机4、光源5、直线模组6、光源底座7和用于放置产品83、并使得产品83在检测过程中转动的旋转承载机构8。

本实施例中的直线模组6、光源底座7、旋转承载机构8、机械手2和输送带3均安装在工作台1上，视觉相机4安装在直线模组6上，光源5安装在光源底座7上，视觉相机4和光源5均与旋转承载机构8配合，旋转承载机构8和输送带3均与机械手2配合。输送带3在输送过程中存在一个产品取放工位，当工装板输送至产品取放工位时，输送带3停止输送。

本实施例中的旋转承载机构8包括承载座81和旋转盘82，承载座81安装在工作台1上，旋转盘82与承载座81转动连接，视觉相机4和光源5均与旋转盘82配合。

本实施例中的机械手2包括机械手本体21、气缸22和夹具23，机械手本体21安装在工作台1上，气缸22的缸筒安装在机械手本体21上，气缸22为双轴气缸，夹具23安装在气缸22的活塞杆上，气缸22的活塞杆的两端均安装有夹具23，两个夹具23相对设置，且两个夹具23的形状均为L形；旋转盘82、直线模组6和光源5各与一个电机9连接，电机9为伺服电机。

具体的说，该光源移动视觉检测系统在对加工后的产品83进行检测时，通过机械手2将位于输送带3上的待检测产品放置在旋转盘82上，机械手2移走，通过视觉相机4对产品83的外表进行检测，同时通过光源5为视觉相机4提供光亮，检测过程中产品83随着旋转盘82转动，使得产品83的检测面的位置和角度发生变化，为保证检测结果的准确性，视觉相机4移动同时光源5转动，以使得视觉相机4和光源5到位于旋转盘82上的产品83保持合适的距离和角度，以确保加测结果的准确性，检测完成后通过机械手2将检测后的产品放置在输送带3上，并转运至下一工序。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

设计图

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