全文摘要
本实用新型公开了一种伸缩投放系统，包括,夹持机构,通过其夹持端对待投放物进行夹紧和放开；与夹持机构连接的伸缩机构，伸缩机构通过伸缩使夹持机构的夹持端伸于舱外或处于舱内。本实用新型结构简单，方便对待投放物进行夹持或者挂载，方便实现待投放物从舱内向舱外的伸缩，投放操作简单易行，在夹持时能够确保待投放物在装置上的稳定性，具有较强的实用性。
主设计要求
1.一种伸缩投放系统，其特征在于，包括,夹持机构（1）,通过其夹持端对待投放物进行夹紧和放开；与夹持机构（1）连接的伸缩机构（2），伸缩机构（2）通过伸缩使夹持机构（1）的夹持端伸于舱外或处于舱内。
设计方案
1.一种伸缩投放系统，其特征在于，包括,
夹持机构（1）,通过其夹持端对待投放物进行夹紧和放开；
与夹持机构（1）连接的伸缩机构（2），伸缩机构（2）通过伸缩使夹持机构（1）的夹持端伸于舱外或处于舱内。
2.根据权利要求1所述的伸缩投放系统，其特征在于，夹持机构（1）的一侧两端设有用于对待投放物进行夹紧和放开的夹投件（17），夹投件（17）所在的一侧为夹持机构（1）的夹持端。
3.根据权利要求2所述的伸缩投放系统，其特征在于，夹投件（17）的数量为两个。
4.根据权利要求3所述的伸缩投放系统，其特征在于，夹持机构（1）包括固定板（10）两块，用于固定固定板（10）的固定杆（11）若干，用于装配夹投件（17）的转轴（12）两根，转轴（12）设于固定板（10）夹持端的两端，固定板（10）之间的中间位置处设有驱动机组装板（13）两块，驱动机组装板（13）之间设有驱动机（14），驱动机（14）的内侧端上设有转动板（15），转动板（15）的两端装配有作用杆（16），作用杆（16）的另一端均装配于夹投件（17）的内侧端上。
5.根据权利要求4所述的伸缩投放系统，其特征在于，夹投件（17）的外侧端上设有夹持槽（170），夹投件（17）上的夹持槽（170）彼此相背。
6.根据权利要求4所述的伸缩投放系统，其特征在于，固定板（10）夹持端外壁上设有止动件（19）若干，止动件（19）包括安装于固定板（10）夹持端外壁上的安装座（190）、穿于安装座（190）前端上的圆杆（191）、设于圆杆（191）前端的圆盘（193）以及设于圆杆（191）上的弹簧（192），弹簧（192）设于圆盘（193）和安装座（190）之间，圆盘（193）由橡胶制成，安装座（190）的前端与固定板（10）的夹角为钝角。
7.根据权利要求4所述的伸缩投放系统，其特征在于，固定板（10）的一端上均贯穿有第一运动键孔（100），固定板（10）一端的内壁上均设有第一键形限位件（18），第一键形限位件（18）通过固定杆（11）固定，第一键形限位件（18）上均贯穿有第一运动孔（180），第一运动孔（180）连通于第一运动键孔（100），第一键形限位件（18）的外壁上均设有第一限位槽（181）。
8.根据权利要求7所述的伸缩投放系统，其特征在于，伸缩机构（2）包括安装板（20）、设于安装板（20）内壁一端上的转动座（22）、设于安装板（20）内壁另一端上的限位运动座（21）、穿于转动座（22）中间位置处的第一转动杆（23）、设于第一转动杆（23）两端上的第一支板（29）、设于第一转动杆（23）上的支座（24）、设于支座（24）上的气缸（25）、设于限位运动座（21）上的第二运动键孔（210）、设于限位运动座（21）两内壁上的第二键形限位件（27）、贯穿于第二键形限位件（27）上的第三运动键孔（271）、设于第二键形限位件（27）外壁上的第二限位槽（270）、穿于第二运动键孔（210）和第三运动键孔（271）上的第一运动杆（26）、设于第一运动杆（26）两端上的第一限位块（260）、设于第一运动杆（26）两端上的第二支板（28）、设于第一支板（29）和第二支板（28）中间位置处的连接销（4）、设于第一支板（29）另一端上的第二运动杆（290）、设于第二运动杆（290）两端上的第二限位块（291）、设于第二支板（28）另一端上的组装杆（280）以及设于组装杆（280）中间位置处的间隔盘（281），气缸（25）的另一端设于第一运动杆（26）上，第一限位块（260）装配于第二限位槽（270）内，第一支板（29）一端位于转动座（22）的外侧，第一支板（29）另一端位于固定板（10）的外侧，第二支板（28）的一端位于限位运动座（21）外侧，第二支板（28）的另一端位于固定板（10）的外侧，第二限位块（291）位于第一限位槽（181）内，第二运动杆（290）穿于第一运动键孔（100）和第一运动孔（180）上，组装杆（280）装配于与第一键形限位件（18）相对的固定板（10）的另一端上，间隔盘（281）位于固定板（10）的外侧。
9.根据权利要求7所述的伸缩投放系统，其特征在于，固定杆（11）通过螺栓连接的方式固定固定板（10）；转轴（12）、第一转动杆（23）、第一运动杆（26）、第二运动杆（290）以及组装杆（280）两端均设有环卡（3）。
10.根据权利要求4所述的伸缩投放系统，其特征在于，驱动机（14）为舵机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及飞行器投放装置相关技术领域，尤其涉及一种伸缩投放系统。
背景技术
19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃，内燃机的发明和广泛应用，使得物体在空气飞行变成了可能，随之产生了飞行器，飞行器的种类繁多，随着其用途的不同产生了各类的飞行器，飞行器在逐步的发展中引入了战争以及民用，而无论是将飞行器引入战争还是民用，均是依托于其位于地面之上，能够向地面投放物体，因此在飞行器的应用中如何安全地投放物体成为现在以及将来始终研究的课题。
如图5所述的一种简易的航弹，若需要实现对其夹持以及投放，常规的操作时通过挂钩连接于航弹6弹体上的挂环60上，在需要投放时打开舱门，将航弹6置于飞行器的储放舱外，松开挂钩对航弹6的悬挂作用，使得航弹6从高空坠落，当然在现代军事发展下有很多中更加先进的航弹6挂载投放装置，但是这类挂载投放装置大多伸出于飞行器外，并且缺少相应的止动机构，导致在飞行器飞行的过程中，航弹发生左右晃动，同时现有技术中的挂载和投放装置结构较为复杂，若出现故障维修较为困难，同时机械的复杂性导致了整个飞行器的重量增加。
实用新型内容
本实用新型提供一种伸缩投放系统，以解决上述现有技术的不足，方便对待投放物进行夹持或者挂载，方便实现待投放物从舱内向舱外的伸缩，投放操作简单易行，在夹持时能够确保待投放物在装置上的稳定性，具有较强的实用性。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种伸缩投放系统，包括,
夹持机构,通过其夹持端对待投放物进行夹紧和放开；
与夹持机构连接的伸缩机构，伸缩机构通过伸缩使夹持机构的夹持端伸于舱外或处于舱内。
优选地，夹持机构的一侧两端设有用于对待投放物进行夹紧和放开的夹投件，夹投件所在的一侧为夹持机构的夹持端。
优选地，夹投件的数量为两个。
优选地，夹持机构包括固定板两块，用于固定固定板的固定杆若干，用于装配夹投件的转轴两根，转轴设于固定板夹持端的两端，固定板之间的中间位置处设有驱动机组装板两块，驱动机组装板之间设有驱动机，驱动机的内侧端上设有转动板，转动板的两端装配有作用杆，作用杆的另一端均装配于夹投件的内侧端上。
优选地，夹投件的外侧端上设有夹持槽，夹投件上的夹持槽彼此相背。
优选地，固定板夹持端外壁上设有止动件若干，止动件包括安装于固定板夹持端外壁上的安装座、穿于安装座前端上的圆杆、设于圆杆前端的圆盘以及设于圆杆上的弹簧，弹簧设于圆盘和安装座之间，圆盘由橡胶制成，安装座的前端与固定板的夹角为钝角。
优选地，固定板的一端上均贯穿有第一运动键孔，固定板一端的内壁上均设有第一键形限位件，第一键形限位件通过固定杆固定，第一键形限位件上均贯穿有第一运动孔，第一运动孔连通于第一运动键孔，第一键形限位件的外壁上均设有第一限位槽。
优选地，伸缩机构包括安装板、设于安装板内壁一端上的转动座、设于安装板内壁另一端上的限位运动座、穿于转动座中间位置处的第一转动杆、设于第一转动杆两端上的第一支板、设于第一转动杆上的支座、设于支座上的气缸、设于限位运动座上的第二运动键孔、设于限位运动座两内壁上的第二键形限位件、贯穿于第二键形限位件上的第三运动键孔、设于第二键形限位件外壁上的第二限位槽、穿于第二运动键孔和第三运动键孔上的第一运动杆、设于第一运动杆两端上的第一限位块、设于第一运动杆两端上的第二支板、设于第一支板和第二支板中间位置处的连接销、设于第一支板另一端上的第二运动杆、设于第二运动杆两端上的第二限位块、设于第二支板另一端上的组装杆以及设于组装杆中间位置处的间隔盘，气缸的另一端设于第一运动杆上，第一限位块装配于第二限位槽内，第一支板一端位于转动座的外侧，第一支板另一端位于固定板的外侧，第二支板的一端位于限位运动座外侧，第二支板的另一端位于固定板的外侧，第二限位块位于第一限位槽内，第二运动杆穿于第一运动键孔和第一运动孔上，组装杆装配于与第一键形限位件相对的固定板的另一端上，间隔盘位于固定板的外侧。
优选地，固定杆通过螺栓连接的方式固定固定板；转轴、第一转动杆、第一运动杆、第二运动杆以及组装杆两端均设有环卡。
优选地，驱动机为舵机。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过夹持机构完成对待投放物进行夹紧和放开动作，其中主要通过夹投件对待投放物的夹持以及投放，在投放时通过舵机驱动转动板，在转动板的转动下，使得转动板两端的作用杆作用于夹投件，而夹投件的夹持端会发生作用杆相反方向的运动，从而完成待投放物的投放与夹持，其中在夹持机构中，为了提高两块固定板结构的稳定性，在固定板之间设置了多个通过螺栓方式连接的固定杆，同时为了方便夹投件的转动，在转轴的两端设计了卡环能够防止在转轴转动过程中，转轴横向运动出固定板，因此对转轴起着固定的作用；其中为了防止在飞行器运动过程中，由于飞行器的晃动而使得待投放物发生的晃动，因此在两块固定板的外壁上设计了多个止动件，其中橡胶制的圆盘能够在不对待投放物表面产生损伤的同时还能对待投放物的侧壁进行止动，而安装座的前端与固定板的夹角为钝角，从而增大了夹持机构可夹持的待投放物的尺寸；
2、通过伸缩机构的伸缩使夹持机构的夹持端伸出于待投放物的储放舱或者是处于待投放物的储放舱内，用于辅助完成夹持机构的投放操作，其中气缸为驱动机构，气缸推动第一运动杆，而第一运动杆两端设置的第一限位块对第一运动杆提供了支撑作用，提高了伸缩机构运动的稳定性；同时为了实现在夹持机构的伸缩，在夹持机构上设置了相应的这种机械结构，配合完成夹持机构的伸缩运动；
3、结构简单，方便对待投放物进行夹持或者挂载，方便实现待投放物从舱内向舱外的伸缩，投放操作简单易行，在夹持时能够确保待投放物在装置上的稳定性，具有较强的实用性。
附图说明
图1示出了本实用新型立体结构图。
图2示出了不包括其中一个固定板的立体结构图。
图3示出了A处局部放大图。
图4示出了B处局部放大图。
图5示出了航弹的简易示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1-图5所示，一种伸缩投放系统，夹持机构1和伸缩机构2，其中, 夹持机构1通过其夹持端对待投放物进行夹紧和放开，而伸缩机构2与伸缩机构2连接，其中，伸缩机构2通过伸缩使夹持机构1的夹持端伸出于待投放物的储放舱或者是处于待投放物的储放舱内，用于辅助完成夹持机构1的投放操作，也就是说，正常情况下，伸缩机构2处于缩短状态，整套装置和待投放物一起安置在储放舱内，当投放指令发出后，储放舱门打开，伸缩机构2展开，夹持机构1夹持待投放物伸出舱外，到位后夹持机构1释放待投放物；释放后伸缩机构2回笼，储放舱门关闭，完成投放任务。
其中，夹持机构1的一侧两端设有用于对待投放物进行夹紧和放开的夹投件17两个，夹投件17所在的一侧为夹持机构1的夹持端。夹投件17的外侧端上设有夹持槽170，夹投件17上的夹持槽170彼此相背。夹持机构1主要包括固定板10两块，用于固定固定板10的固定杆11若干，用于装配夹投件17的转轴12两根，转轴12设于固定板10夹持端的两端，固定板10之间的中间位置处设有驱动机组装板13两块，驱动机组装板13之间设有驱动机14，驱动机14为舵机，驱动机14的内侧端上设有转动板15，转动板15的两端装配有作用杆16，作用杆16的另一端均装配于夹投件17的内侧端上。固定板10夹持端外壁上设有止动件19若干，止动件19包括安装于固定板10夹持端外壁上的安装座190、穿于安装座190前端上的圆杆191、设于圆杆191前端的圆盘193以及设于圆杆191上的弹簧192，弹簧192设于圆盘193和安装座190之间，圆盘193由橡胶制成，安装座190的前端与固定板10的夹角为钝角。待投放物依靠夹投件17上的夹持槽170悬挂后，在储放舱的载体运动过程中会产生左右的摇摆运动，因此止动件19能够有效地防止这种摆动。固定板10的一端上均贯穿有第一运动键孔100，固定板10一端的内壁上均设有第一键形限位件18，第一键形限位件18通过固定杆11固定，第一键形限位件18上均贯穿有第一运动孔180，第一运动孔180连通于第一运动键孔100，第一键形限位件18的外壁上均设有第一限位槽181。
其中，伸缩机构2包括安装板20、设于安装板20内壁一端上的转动座22、设于安装板20内壁另一端上的限位运动座21、穿于转动座22中间位置处的第一转动杆23、设于第一转动杆23两端上的第一支板29、设于第一转动杆23上的支座24、设于支座24上的气缸25、设于限位运动座21上的第二运动键孔210、设于限位运动座21两内壁上的第二键形限位件27、贯穿于第二键形限位件27上的第三运动键孔271、设于第二键形限位件27外壁上的第二限位槽270、穿于第二运动键孔210和第三运动键孔271上的第一运动杆26、设于第一运动杆26两端上的第一限位块260、设于第一运动杆26两端上的第二支板28、设于第一支板29和第二支板28中间位置处的连接销4、设于第一支板29另一端上的第二运动杆290、设于第二运动杆290两端上的第二限位块291、设于第二支板28另一端上的组装杆280以及设于组装杆280中间位置处的间隔盘281，气缸25的另一端设于第一运动杆26上，第一限位块260装配于第二限位槽270内，第一支板29一端位于转动座22的外侧，第一支板29另一端位于固定板10的外侧，第二支板28的一端位于限位运动座21外侧，第二支板28的另一端位于固定板10的外侧，第二限位块291位于第一限位槽181内，第二运动杆290穿于第一运动键孔100和第一运动孔180上，组装杆280装配于与第一键形限位件18相对的固定板10的另一端上，间隔盘281位于固定板10的外侧。固定杆11通过螺栓连接的方式固定固定板10；转轴12、第一转动杆23、第一运动杆26、第二运动杆290以及组装杆280两端均设有环卡3。
具体地本实用新型在使用时，待投放物为航弹6之类的待投放物体，而储放舱一般为设置在飞行器上的储放舱。
一、航弹6的挂载夹持：
启动驱动机14使得转动板15开始转动；
转动板15的转动将推动转动板15两端的作用杆16向外运动；
作用杆16的向外运动使得，夹投件17的夹持槽170端向内转动，直至能够将航弹6上的挂环60挂在夹持槽170上为止；
驱动机14使得转动板15开始转动，最终使得转动板15恢复至原位。
二、航弹6的伸缩以及投放：
在该装置接收到投放指令后储放舱舱门打开；
气缸25使得第一运动杆26向前伸长；
第一运动杆26的伸长使得第一支板29和第二支板28之间的夹角变小，此时夹持机构2伸出舱门；
启动驱动机14使得转动板15开始转动；
转动板15的转动将推动转动板15两端的作用杆16向外运动；
作用杆16的向外运动使得，夹投件17的夹持槽170端向内转动，而其上挂载的航弹6将失去夹持力，而依靠自身的重力向下运动，投放完成，其中在运输的过程中，待投放物依靠夹投件17上的夹持槽170悬挂后，在飞行器运动过程中会产生左右的摇摆运动，而由于止动件19上设置的橡胶圆盘193以及弹簧192作用，将大大的降低其晃动的幅度。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920063769.6
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209521865U
授权时间:20191022
主分类号:B64D 1/06
专利分类号:B64D1/06;B64D1/12
范畴分类:32E;35P;
申请人:四川天砺航空科技有限公司
第一申请人:四川天砺航空科技有限公司
申请人地址:610036 四川省成都市金牛区一环路北四段108号1幢4单元12层1209号
发明人:周校民;李东;刘宇
第一发明人:周校民
当前权利人:四川天砺航空科技有限公司
代理人:曹宇杰
代理机构:51280
代理机构编号:成都诚中致达专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：运动论文;