全文摘要
本实用新型提供一种多动子的直线电机模组，包括：底座；U形定子，U形定子安装在底座上方中间位置；U形定子为两个横板和一个立板构成的U形结构，在该U形结构的两侧横板内壁安装有两排永磁体；两个以上的相对所述U形定子运动的动子，动子设置在U形定子的中间位置，动子和U形定子之间无机械连接，动子内设置有线圈组；工作台，动子上方固定连接有工作台，工作台与底座通过滑轨滑动连接。本实用新型通过在单一定子磁轨上安装多组动子，在较小空间内实现四个运动单元的控制，方便进行不同工序的运行，各个动子间运动方式机动灵活，可根据实际工况进行设置，提高了设备的适应能力，各个动子高速精确的运行，也大大提高了工作效率。
主设计要求
1.一种多动子的直线电机模组，包括：底座（4）；U形定子（3），所述U形定子（3）安装在底座（4）上方中间位置；所述U形定子为两个横板和一个立板构成的U形结构，在该U形结构的两侧横板内壁安装有两排永磁体；两个以上的相对所述U形定子运动的动子（2），所述动子（2）设置在U形定子（3）的中间位置，所述动子（2）和U形定子（3）之间无机械连接，所述动子（2）内设置有线圈组；工作台（8），所述动子上方固定连接有工作台，所述工作台（8）与底座（4）通过滑轨（9）滑动连接；所述滑轨（9）设置有两个，所述动子（2）和U形定子（3）设置在两滑轨（9）之间。
设计方案
1.一种多动子的直线电机模组，包括：
底座（4）；
U形定子（3），所述U形定子（3）安装在底座（4）上方中间位置；所述U形定子为两个横板和一个立板构成的U形结构，在该U形结构的两侧横板内壁安装有两排永磁体；
两个以上的相对所述U形定子运动的动子（2），所述动子（2）设置在U形定子（3）的中间位置，所述动子（2）和U形定子（3）之间无机械连接，所述动子（2）内设置有线圈组；
工作台（8），所述动子上方固定连接有工作台，所述工作台（8）与底座（4）通过滑轨（9）滑动连接；
所述滑轨（9）设置有两个，所述动子（2）和U形定子（3）设置在两滑轨（9）之间。
2.如权利要求1所述的多动子的直线电机模组，其特征在于：所述U形定子（3）通过隔磁铝板（12）安装在底座（4）上方，所述动子（2）通过连接板与工作台（8）相连接。
3.如权利要求2所述的多动子的直线电机模组，其特征在于：两排永磁体对应排列，两排永磁体之间异向充磁，并且同一排永磁铁中相邻的两个永磁铁也异向充磁。
4.如权利要求1所述的多动子的直线电机模组，其特征在于：所述U形定子（3）的两端固定设置有防撞块（13）。
5.如权利要求1-4中任一项所述的多动子的直线电机模组，所述底座（4）的两侧设置有前后挡板（7,10），所述后挡板（10）的另一侧与拖链（14）固定连接。
6.如权利要求5所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述工作台（8）上方设置有盖板（1），所述盖板（1）两端与防撞块（13）固定连接，所述盖板（1）下端固定设置有若干缓冲挡块。
7.如权利要求6所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述U形定子（3）上装设有光栅尺，所述工作台（8）上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。
8.如权利要求7所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述工作台（8）靠近前挡板的一侧设置有感应块（11），所述前挡板的前端设置有传感器轨道（5），所述传感器轨道（5）上均匀设置有沿着所述滑轨（9）方向设置的传感器（6），所述感应块（11）与传感器（6）对正设置并且配合使用。
9.如权利要求8中任一项所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器（6）、光栅尺和读数模组、动子内的线圈组相连接。
10.如权利要求9所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述动子（2）的数目为四个，所述传感器（6）的数目为12个。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械传动装置，尤其涉及一种多动子的直线电机模组。
背景技术
现有电机模组通常有两种，第一种是用传统的滚珠丝杠模组，第二种为采用直线电机模组。其中滚柱丝杠模组是由伺服电机旋转来驱动丝杠，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，这样相比于直接驱动滚珠丝杠模组的机械效率会有所降低，并且机械响应和运动的速度加速度受限，在速度略高时还会产生很大的噪音；直线电机模组是通过电能直接驱动动子直线运动，所以机械效率、机械响应、速度和加速度远远高于滚珠丝杠，并且直线电机模组采用滑轨滑动运动，不会存在背隙和磨损问题。
现有的直线电机模组多为单动子模组，即单一定子磁轨上安装一个运动动子。假如需要实现多个运动单元的控制，就需要使用多个单动子直线电机模组，结构复杂，组成的装置体积大，不能实现在较小空间内实现多个运动单元的控制。
实用新型内容
为了解决现有直线电机模组不能在较小空间内实现多个运动单元的控制，本实用新型提供一种多动子的直线电机模组，包括：
底座；
U形定子，所述U形定子安装在底座上方中间位置；所述U形定子为两个横板和一个立板构成的U形结构，在该U形结构的两侧横板内壁安装有两排永磁体；
两个以上的相对所述U形定子运动的动子，所述动子设置在U形定子的中间位置，所述动子和U形定子之间无机械连接，所述动子内设置有线圈组；
工作台，所述动子上方固定连接有工作台，所述工作台与底座通过滑轨滑动连接；
所述滑轨设置有两个，所述动子和U形定子设置在两滑轨之间。
优选的，所述U形定子通过隔磁铝板安装在底座上方，所述动子通过连接板与工作台相连接。
优选的，两排永磁体对应排列，两排永磁体之间异向充磁，并且同一排永磁铁中相邻的两个永磁铁也异向充磁。
优选的，所述U形定子的两端固定设置有防撞块。
优选的，所述底座的两侧设置有前后挡板，所述后挡板的另一侧与拖链固定连接。
优选的，所述工作台上方设置有盖板，所述盖板两端与防撞块固定连接，所述盖板下端固定设置有若干缓冲挡块。
优选的，所述U形定子上装设有光栅尺，所述工作台上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。
优选的，所述工作台靠近前挡板的一侧设置有感应块，所述前挡板的前端设置有传感器轨道，所述传感器轨道上均匀设置有沿着所述滑轨方向设置的传感器，所述感应块与传感器对正设置并且配合使用。
优选的，所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器、光栅尺和读数模组、动子内的线圈组相连接。
优选的，所述动子的数目为四个，所述传感器的数目为12个。
动子通电时与U形定子作用产生电磁推力，使动子沿滑轨方向做直线往复运动，并带动工作台和工作台侧面的感应块移动，传感器轨道上设置的传感器识别到感应块时，读取和反馈感应块的运动数据。本实用新型通过在单一定子磁轨上安装多组动子，实现一组定子磁轨上可运行四组独立控制的运动单元，在较小空间内实现四个运动单元的控制，由多个动子同时工作，多个动子带动多个工作台同时工作，方便进行不同工序的运行，各个动子间运动方式机动灵活，可根据实际工况进行设置，提高了设备的适应能力，各个动子高速精确的运行，也大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的截面图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图中：
1、盖板；2、动子；3、U形定子；4、底座；5、传感器轨道；6、传感器；7、前挡板；8、工作台；9、滑轨；10、后挡板；11、感应块；12、隔磁铝板；13、防撞块；14、拖链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组，包括：
底座4；
U形定子3，所述U形定子3安装在底座4上方中间位置；所述U形定子3为两个横板和一个立板构成的U形结构，在该U形结构的两侧横板内壁安装有两排永磁体；
四个的相对所述U形定子运动的动子2，所述动子2设置在U形定子3的中间位置，所述动子2和U形定子3之间无机械连接，所述动子2内设置有线圈组；
工作台8，所述动子上方固定连接有工作台8，所述工作台8与底座4通过滑轨9滑动连接；
所述滑轨9设置有两个，所述动子2和U形定子3设置在两滑轨9之间。动子2通电时与U形定子3作用产生电磁推力，使动子2沿滑轨9方向做直线往复运动；本实用新型可以由多个动子2同时工作，多个动子带动多个工作台同时工作，方便进行不同工序的运行，各个动子2间运动方式机动灵活，可根据实际工况进行设置，提高了设备的适应能力，各个动子2高速精确的运行，也大大提高了工作效率。
在此实施例中，具体的：所述U形定子3通过隔磁铝板12安装在底座4上方，所述动子2通过连接板与工作台8相连接。
在此实施例中，具体的: 两排永磁体对应排列，两排永磁体之间异向充磁，并且同一排永磁铁中相邻的两个永磁铁也异向充磁。
在此实施例中，具体的：所述U形定子3的两端固定设置有防撞块13。所述防撞块13可以防止动子2猛击，有效保护动子2，延长动子2使用寿命。
在此实施例中，具体的：所述底座4的两侧设置有前后挡板7,10，所述后挡板10的另一侧与拖链14固定连接。
在此实施例中，具体的：所述工作台8上方设置有盖板1，所述盖板1两端与防撞块13固定连接，所述盖板1下端固定设置有若干缓冲挡块。所述盖板1和前后挡板7，10一起构成防尘结构，将动子2、U形定子3、工作台8、滑轨9等部件设置于防尘结构中，从而防止直线电机模组的部件被灰尘、水、油等污染，确保了直线电机的精度，延长了直线电机的使用寿命。所述盖板1上设置有若干缓冲挡块，用于防止动子2移动时，与盖板1发生碰撞保护动子2，有利于延长直线电机模组的作用寿命。
在此实施例中，具体的，所述U形定子3上装设有光栅尺，所述工作台8上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。所述光栅尺可采用雷尼绍、海德汉等公司出厂的光栅编码器，且不局限于某型号。所述动子2还包括用于封装所述线圈组的装封体。在运动时，读数头获取光栅尺的数据，获取动子2运动的位移。光栅尺和读数头相配合，进行实时位置反馈，可以保证电机精准的定位运行。
在此实施例中，具体的：所述工作台8靠近前挡板的一侧设置有感应块11，所述前挡板的前端设置有传感器轨道5，所述传感器轨道5上均匀设置有沿着所述滑轨9方向设置的传感器6，所述感应块11与传感器6对正设置并且配合使用。通过设置相应的传感器6可以读取出动子2相应的移动数据，并及时反馈移动信息。
在此实施例中，具体的：所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器6、光栅尺和读数模组、动子内的线圈组相连接。所述控制器的设置，可以通过接收到的读数模组和传感器的数据判断并下达动子2的移动命令，从而高效控制动子2运动，提高工作效率。
在此实施例中，具体的：所述传感器6的数目为12个。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920670381.2
申请日:2019-05-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209545403U
授权时间:20191025
主分类号:H02K 41/02
专利分类号:H02K41/02
范畴分类:37A;
申请人:无锡艾诺美智能装备有限公司
第一申请人:无锡艾诺美智能装备有限公司
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