中医推拿机器人设计与研究

论文摘要

该文基于中医推拿手法(坐位调膝法)设计了一款推拿机器人。使用相对极差法评估推拿机器人的稳定性,结果显示推拿力度和按摩行程的相对误差分别为11.1%和9.8%;采用线性度评价推拿机器人对医生手法的重现度,结果显示在推按、保持、放松三个阶段机器人与医生推拿力度的相对误差分别为10.9%、 8.3%、 12.9%;按摩行程的相对误差为5.25%、 5.01%、 19.22%。该研究发现,推拿机器人一定程度上可以代替医生为患者施展推拿、可行度高且极具应用前景。

论文目录

• 0 引言
• 1 仿生按摩机器人设计
•   1.1 手法生物力学特性
•   1.2 总体结构设计
•   1.3 身材兼容性设计
•   1.4 足部固定及起身辅助机构设计
•   1.5 传动机构设计
•   1.6 凸轮仿真分析
•   1.7 驱动控制设计
•     1.7.1 伺服电机的选型
•     1.7.2 伺服电机的控制
• 2 实验
•   2.1 实验方案
•   2.2 按摩力度实验数据分析
•   2.3 按摩行程实验数据分析
• 3 总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈俊,王殊轶,汪鹏,龚利

关键词: 坐位调膝法,按摩机器人,骨性膝关节炎

来源: 生物医学工程学进展 2019年04期

年度: 2019

分类: 医药卫生科技,信息科技

专业: 中医学,自动化技术

单位: 上海理工大学医疗器械与食品学院,上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科

分类号: R244.1;TP242

页码: 190-195

总页数: 6

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