基于STM32的无人机精准空投控制装置的设计

论文摘要

无人机在预定航线运输可空降货物时需要伞降进行减速,但是在降落过程中会遇到不确定因素使空投偏离预定降落地点,本文提出了一种精准空投的设计方案,通过控制装置控制降落伞弹射装置和翼伞的牵引空投精准降落到预先设定好的坐标上。

论文目录

• 1 控制装置内部结构
•   1.1 GPS定位及无线数据传输装置
•   1.2 翼伞及牵引装置
• 2 控制装置硬件电路
•   2.1 降落伞弹射装置
•   2.2 供电电路
•   2.3 牵引装置
• 3 控制装置的软件设计
• 4 测试平台介绍
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 龙吉

关键词: 精准空投,翼伞,无人机

来源: 电子技术与软件工程 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 吉林化工学院

分类号: V279

页码: 83

总页数: 1

文件大小: 1365K

下载量: 198