无人–有人机协同控制关键问题

论文摘要

无人–有人机协同是适应无人机快速发展,提升对抗条件下无人机实战化能力的必由之路;是实现优势互补,形成新型高效作战体系的有效途径;也是确保武器控制在人手中的重要保障.无人–有人机协同运用的核心是协同控制,即通过人（飞行员）最小监督下无人机与有人机的自主协同,达成"1+1> 2"的作战效能.本文分析了无人–有人机协同控制的发展现状,基于"观察–判断–决策–行动（OODA）"任务回路,针对内回路的多机自主协同、外回路的人机智能协同,系统梳理了协同控制技术体系,并展望了下一步的研究重点.

论文目录

• 1 引言
• 2 无人–有人机协同的发展现状及趋势
•   2.1 发展现状
•   2.2 发展趋势
• 3 无人–有人机协同控制的技术体系
•   3.1 人在回路上的自主协同控制体系结构
•   3.2 人–机系统能力匹配
•   3.3 人–机协作的态势感知与理解一致性
•   3.4 按需即时信息传递与智能化信息分发
•   3.5 对抗条件下意外事件响应与不确定性实时规划
•   3.6 多平台协同行为自同步、自学习能力
• 4 下一步研究重点
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 牛轶峰,沈林成,李杰,王祥科

关键词: 无人有人机系统,协同控制,自主协同,智能协同,分布式体系架构

来源: 中国科学:信息科学 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 国防科技大学智能科学学院

基金: 国家自然科学基金(批准号:61876187)资助项目

分类号: V279;V249.1

页码: 538-554

总页数: 17

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