全文摘要
本实用新型公开了具有限位功能的双模式方向盘，解决了当方向盘转到最大角度时电机还在继续运行从而导致方向盘损坏的问题。其特征在于：所述方向盘的传动轴与联动轴之间设有同步带，所述同步带或方向盘的传动轴或联动轴设有转角限位装置，所述转角限位装置与控制中心相连，所述控制中心控制电机停机。电机运行从而带动同步带运动，同步带带动方向盘转动，当方向盘转到最大角度时，同步带或方向盘的传动轴或联动轴的转角限位装置将控制电机停机，可防止方向盘因转到最大角度时继续转动而损坏，有效的保护方向盘。
主设计要求
1.具有限位功能的双模式方向盘，其包括安装座（1），在安装座（1）一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘（2）联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机（4）联动的传动轴（24）、与方向盘（2）的传动轴联动配合的联动轴（3），所述联动轴（3）与电机传动轴之间设置离合机构，所述离合机构配有控制机构，其特征在于：所述方向盘（2）的传动轴与联动轴（3）之间设有同步带（6），所述同步带（6）或方向盘（2）的传动轴或联动轴（3）设有转角限位装置（7），所述转角限位装置(7)控制电机(4)停机。
设计方案
1.具有限位功能的双模式方向盘，其包括安装座（1），在安装座（1）一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘（2）联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机（4）联动的传动轴（24）、与方向盘（2）的传动轴联动配合的联动轴（3），所述联动轴（3）与电机传动轴之间设置离合机构，所述离合机构配有控制机构，其特征在于：所述方向盘（2）的传动轴与联动轴（3）之间设有同步带（6），所述同步带（6）或方向盘（2）的传动轴或联动轴（3）设有转角限位装置（7），所述转角限位装置(7)控制电机(4)停机。
2.如权利要求1所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：所述转角限位装置（7）设置在同步带（6）上，所述转角限位装置（7）包括设置在同步带（6）外侧的感应块（71）以及固定在安装座（1）上与感应块（71）配合的一号传感器（72）。
3.如权利要求1所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：所述安装座(1)上设有张紧轮(9)，所述张紧轮(9)位于同步带(6)内侧。
4.如权利要求3所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：所述安装座(1)安装有一号板(10)，所述一号板（10）安装有二号板（11）以及固定张紧轮（9）的三号板（12），所述二号板（11）设有调节三号板（12）移动的调节件（13）。
5.如权利要求1所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：所述控制机构包括相互啮合的一号齿轮（14）、二号齿轮（15）以及带动一号齿轮（14）转动的转轴(18)，所述二号齿轮（15）上设有感应片(16)，所述安装座(1)上设有与感应片(16)相配合的二号传感器(17)。
6.如权利要求5所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：所示转轴（18）上设有一号磁铁（19），所述安装座（1）上设有与一号磁铁（19）配合的二号磁铁（20）。
7.如权利要求5所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：所述感应片（16）与安装座（1）之间连接有弹性复位件（21）。
8.如权利要求1所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：所述离合机构包括设置在电机（4）前端的一号传动齿(22)以及设置在联动轴（3）末端的二号传动齿(23)，所述一号传动齿(22)以及二号传动齿(23)均安装在传动轴(24)上。
9.如权利要求8所述的具有限位功能的双模式方向盘，其特征在于：还包括拨叉(25)，所述拨叉(25)与一号传动齿(22)之间设有推力球轴承(26)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及船用控制技术领域，具体涉及到具有限位功能的双模式方向盘。
背景技术
方向盘是汽车、轮船、飞机等操纵行驶方向的轮状装置，专利号CN106628093A公布了手动、自动双模式方向盘，通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制盒自动控制切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用；自动模式是通过电机转动从而带动方向盘转动，但如果方向盘转到最大角度时电机还在继续运行，就会导致方向盘的损坏。
实用新型内容
为解决当方向盘转到最大角度时电机还在继续运行从而导致方向盘损坏的问题，本实用新型提供了具有限位功能的双模式方向盘。
本实用新型采用的技术方案如下：
具有限位功能的双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述离合机构配有控制机构，所述方向盘的传动轴与联动轴之间设有同步带，所述同步带或方向盘的传动轴或联动轴设有转角限位装置，所述转角限位装置控制电机停机。
所述转角限位装置设置在同步带上，所述转角限位装置包括设置在同步带外侧的感应块以及固定在安装座上与感应块配合的一号传感器。
所述安装座上设有张紧轮，所述张紧轮位于同步带内侧。
所述安装座安装有一号板，所述一号板安装有二号板以及固定张紧轮的三号板，所述二号板设有调节三号板移动的调节件。
所述控制机构包括相互啮合的一号齿轮、二号齿轮以及带动一号齿轮转动的转轴，所述二号齿轮上设有感应片，所述安装座上设有与感应片相配合的二号传感器。
所示转轴上设有一号磁铁，所述安装座上设有与一号磁铁配合的二号磁铁。
所述感应片与安装座之间连接有弹性复位件。
所述离合机构包括一号传动齿和二号传动齿，所述一号传动齿以及二号传动齿均安装在传动轴上。
还包括拨叉，所述拨叉与一号传动齿之间设有推力球轴承。
本实用新型的有益效果是：
电机运行从而带动同步带运动，同步带带动方向盘转动，当方向盘转到最大角度时，同步带或方向盘的传动轴或联动轴的转角限位装置将控制电机停机，可防止方向盘因转到最大角度时继续转动而损坏，有效的保护方向盘。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型没有装配方向盘的示意图。
图3是本实用新型另一侧的示意图。
图4是本实用新型实施例一的示意图。
图5是本实用新型实施例二的示意图。
图6是本实用新型实离合机构的示意图。
安装座1、方向盘2、联动轴3、电机4、同步带6、转角限位装置7、感应块71、一号传感器72、张紧轮9、一号板10、二号板11、三号板12、一号齿轮14、二号齿轮15、感应片16、二号传感器17、转轴18、一号磁铁19、二号磁铁20、弹性复位件21、一号传动齿22、二号传动齿23、传动轴24、拨叉25、推力球轴承26。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例中，如图1、图2所示，具有限位功能的双模式方向盘，其包括安装座1，在安装座1一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘2联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机4联动的传动轴24、与方向盘2的传动轴联动配合的联动轴3，所述联动轴3与电机传动轴之间设置离合机构，所述离合机构配有控制机构，所述方向盘2的传动轴与联动轴3之间设有同步带6，所述同步带6或方向盘2的传动轴或联动轴3设有转角限位装置7，所述转角限位装置7控制电机4停机。电机4运行从而带动同步带6运动，同步带6带动方向盘2转动，当方向盘2转到最大角度时，同步带6或方向盘2的传动轴或联动轴3的转角限位装置7将信号输送至控制中心，控制中心5控制电机4停机，可防止方向盘2因转到最大角度时继续转动而损坏，有效的保护方向盘2。
实施例中，如图1、图2所示，所述转角限位装置7设置在同步带6上，所述转角限位装置7包括设置在同步带6外侧的感应块71以及固定在安装座1上与感应块71配合的一号传感器72。同步带6外侧的感应块71与一号传感器72接触，一号传感器72可以直接与电机4信号连接，也可以将信号传输到过控制中心，控制中心控制电机4，感应块71与一号传感器72为两个，保证方向盘2的正转与反转都能被保护。
实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装座1上设有张紧轮9，所述张紧轮9位于同步带6内侧；所述安装座1安装有一号板10，所述一号板10安装有二号板11以及固定张紧轮9的三号板12，所述二号板11设有调节三号板12移动的调节件13。调节件13为调节螺栓，三号板12上设有长腰孔并与一号板10螺栓连接，当同步带6运行一段时间松弛后，可拧松三号板12上的螺栓，并转动调节件13，调节件13推动三号板12朝同步带6外侧移动，从而使张紧轮9对同步带6进行张紧，保证同步带6正常工作。
实施例中，如图3所示，所述控制机构包括相互啮合的一号齿轮14、二号齿轮15以及带动一号齿轮14转动的转轴18，所述二号齿轮15上设有感应片16，所述安装座1上设有与感应片16相配合的二号传感器17。转轴18上安装有手柄，通过转动手柄使转轴18转动，一号齿轮14转动带动二号齿轮15转动从而使一号传动齿22以及二号传动齿23相互配合，感应片16在二号齿轮15转动过程中上升并靠近二号传感器17，当感应片16与二号传感器17一定距离时，二号传感器17控制电机1启动，这样可以很好的防止一号传动齿22与二号传动齿23在未啮合状态下电机4带动一号传动齿22转动，造成不必要的电机4空转，影响电机4寿命。
实施例一中，如图4所示，所述感应片16与安装座1之间连接有弹性复位件21。弹性复位件21为弹簧，对转轴18起到定位作用，防止转轴18自行转动，当人工转动手柄，然后一号齿轮14带动二号齿轮15运动，弹簧被压缩，当一号传动齿22与二号传动齿23相互配合后，将手柄固定在工作台上即可。
实施例二中，如图5所示，所示转轴18上设有一号磁铁19，所述安装座1上设有与一号磁铁19配合的二号磁铁20。对转轴18起到定位作用，在风浪大的情况下船舶产生摇晃或外力碰到手柄时，转轴18不会自行转动，从而不会自行的让一号传动齿22与二号传动齿23相互配合。
实施例中，如图6所示，所述离合机构包括设置在电机4前端的一号传动齿22以及设置在联动轴3末端的二号传动齿23，所述电机4上连接有传动轴24，所述一号传动齿22以及二号传动齿23均安装在传动轴24上。保证一号传动齿22与二号传动齿23同心配合，配合准确。
实施例中，如图4、图5所示，包括拨叉25，所述拨叉25与一号传动齿22之间设有推力球轴承26。当一号传动齿22与二号传动齿23配合转动时，推力球轴承26可以减少拨叉25与一号传动齿22之间的摩擦，保证拨叉25的使用寿命。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920009091.3
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209351455U
授权时间:20190906
主分类号:B62D 5/04
专利分类号:B62D5/04
范畴分类:32B;27C;
申请人:浙江嘉蓝海洋电子有限公司
第一申请人:浙江嘉蓝海洋电子有限公司
申请人地址:316000 浙江省舟山市定海区临城街道体育路18号
发明人:虞宪富;杨东;何旭东;孙双福;梁鲁鲁
第一发明人:虞宪富
当前权利人:浙江嘉蓝海洋电子有限公司
代理人:江亮
代理机构:33106
代理机构编号:舟山固浚专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计