全文摘要
本实用新型涉及可移动智能体感凳，可有效解决现实生活和工作中出现的传统的椅子或凳子都是静止不动的，无法实现主动移动的问题，其解决的技术方案是，包括底盘和坐体，底盘底部两侧分别装有主动轮和带脚刹的万向轮，底盘内装有电机和电池，主动轮与电机相连，底盘上表面靠近边缘处装有电门踏板传感器，底盘上装有坐体，坐体上装有控制器，坐体顶部装有坐垫，坐垫内部嵌装有压力传感器，压力传感器、电门踏板传感器、电机均与控制器相连接，控制器与电池相连，本实用新型既可以作为传统凳子坐立休息，又可以智能移动，作为室内代步工具，省时省力，操作简单，使用方便，是移动工具上的创新。
主设计要求
1.一种可移动智能体感凳，包括底盘和坐体，其特征在于，底盘(1)底部两侧分别装有主动轮(2)和带脚刹的万向轮(3)，底盘(1)内装有电机(4)和电池(5)，主动轮(2)与电机(4)相连，底盘(1)上表面靠近边缘处装有电门踏板传感器(6)，底盘(1)上装有坐体(7)，坐体上装有控制器(8)，坐体顶部装有坐垫(9)，坐垫(9)内部嵌装有压力传感器(10)，压力传感器(10)、电门踏板传感器(6)、电机(4)均与控制器(8)相连接，控制器(8)与电池(5)相连，电池(5)连接电源开关。
设计方案
1.一种可移动智能体感凳，包括底盘和坐体，其特征在于，底盘(1)底部两侧分别装有主动轮(2)和带脚刹的万向轮(3)，底盘(1)内装有电机(4)和电池(5)，主动轮(2)与电机(4)相连，底盘(1)上表面靠近边缘处装有电门踏板传感器(6)，底盘(1)上装有坐体(7)，坐体上装有控制器(8)，坐体顶部装有坐垫(9)，坐垫(9)内部嵌装有压力传感器(10)，压力传感器(10)、电门踏板传感器(6)、电机(4)均与控制器(8)相连接，控制器(8)与电池(5)相连，电池(5)连接电源开关。
2.根据权利要求1所述的可移动智能体感凳，其特征在于，所述的主动轮(2)和带脚刹的万向轮(3)均设置有左右2个，压力传感器在坐垫内设置有左右两块，电机(4)在底盘(1)内设有左右2个，左边主动轮与左边电机相连，右边主动轮与右边电机相连。
3.根据权利要求1所述的可移动智能体感凳，其特征在于，所述的电门踏板传感器(6)置于主动轮(2)上方的底盘上。
4.根据权利要求1所述的可移动智能体感凳，其特征在于，所述的控制器(8)为单片机控制器或可编程逻辑控制器。
5.根据权利要求1所述的可移动智能体感凳，其特征在于，所述的坐垫(9)上设有靠背(11)。
6.根据权利要求1所述的可移动智能体感凳，其特征在于，所述的坐垫(9)和坐体(7)均为圆柱体。
7.根据权利要求1所述的可移动智能体感凳，其特征在于，所述的底盘(1)为正方体或圆柱体。
8.根据权利要求1所述的可移动智能体感凳，其特征在于，所述的底盘(1)或坐体(7)上装有电源指示灯，电源指示灯与电源开关相连，电源开关设置在坐体(7)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及，特别是一种可移动智能体感凳。
背景技术
随着科学技术的发展，人们对工作及生活便利性的要求越来越高，现实生活和工作中出现的传统的椅子或凳子都是静止不动的，无法实现主动移动，无法满足已经产生的乘坐需求，因此，新的共享智能可移动凳子的需求迫在眉睫，例如，在一些大型商场里，由于商场面积太大，店家众多，只能通过双腿行走大量的路程，消耗大量的时间，才能充分的了解和选购心仪的商品，购物体验感大打折扣，累的脚痛腿痛，对实体经济的恢复带来不好的影响，但若有随时随地都可以安全乘坐的智能凳子，便可以解决现实中存在的这些问题，因此，发明一种随时随地可移动的智能体感凳势在必行。
发明内容
针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种可移动智能体感凳，可有效解决现实生活和工作中出现的传统的椅子或凳子都是静止不动的，无法实现主动移动的问题。
本实用新型解决的技术方案是，包括底盘和坐体，底盘底部两侧分别装有主动轮和带脚刹的万向轮，底盘内装有电机和电池，主动轮与电机相连，底盘上表面靠近边缘处装有电门踏板传感器，底盘上装有坐体，坐体上装有控制器，坐体顶部装有坐垫，坐垫内部嵌装有压力传感器，压力传感器、电门踏板传感器、电机均与控制器相连接，控制器与电池相连。
本实用新型既可以作为传统凳子坐立休息，又可以智能移动，作为室内代步工具，省时省力，操作简单，使用方便，是移动工具上的创新。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视图。
图2为本实用新型的结构侧视图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图4为本实用新型另一实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1-4给出，本实用新型包括底盘和坐体，底盘1底部两侧分别装有主动轮2和带脚刹的万向轮3，底盘1内装有电机4和电池5，主动轮2与电机4相连，底盘1上表面靠近边缘处装有电门踏板传感器6，底盘1上装有坐体7，坐体上装有控制器8，坐体顶部装有坐垫9，坐垫9内部嵌装有压力传感器10，压力传感器10、电门踏板传感器6、电机4均与控制器8相连接，控制器8与电池5相连，电池5连接电源开关。
为了保证使用效果，所述的主动轮2和带脚刹的万向轮3均设置有左右2个，压力传感器在坐垫内设置有左右两块，电机4在底盘1内设有左右2个，对应的，左边主动轮与左边电机相连，右边主动轮与右边电机相连。
所述的电门踏板传感器6置于主动轮2上方的底盘上。
所述的控制器8为单片机控制器或可编程逻辑控制器。
所述的坐垫9上设有靠背11，既能辨别正反向，又能稍微依靠，增加安全感。
所述的坐垫9和坐体7均为圆柱体。
所述的底盘1为正方体或圆柱体。
所述的底盘1或坐体7上装有电源指示灯，电源指示灯与电源开关相连，电源开关设置在坐体7上。
要指出的是，本实用新型的底盘1、主动轮2、带脚刹的万向轮3、电机4、电池5、电门踏板传感器6、坐体7、控制器8、坐垫9、压力传感器10、靠背11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本实用新型的使用情况是，乘坐者通过压力传感器和电门踏板传感器控制自己的身体重力、踏下的轻重程度来控制凳子的行进速度与方向，此外，凳子总高60cm，机身紧凑，贴合腿部空间，乘坐时着地性能好，与周围人群的视线高度保持一致，人性化的兼顾使用者和周围人群，能够在人来人往的空间及室内移动，电门踏板传感器与控制器相连，当需要静止坐在凳子上时，只需要平稳的坐在凳子上即可，可当传统凳子使用，当需要移动时，坐在凳子上脚踏在电门踏板传感器上，根据踏下的轻重程度不同，使启动速度快慢变化，控制器接收到由压力传感器和电门踏板传感器的信号，驱动电机转动，电机带动主动轮转动，实现凳子的移动，当人的身体重心在凳子的中心时，左右主动轮的速度一样，踩下电子踏板传感器，实现凳子的向前移动，当人的身体重心向左边倾斜时，压力传感器把左右感应信号传递给控制器，控制器传递指令给左右电机，使得右电机的转速大于左电机，从而实现左右主动轮形成速度差，实现凳子的向左转向，同样，当人的身体向右倾斜时，重心向右移动，右边压力传感器信号传递给控制器，控制器输出指令给左右电机，使得左电机的转速大于右电机，实现左轮大于右轮的速度差，实现凳子的向右转向，根据左右身子倾斜程度实现左右轮子速度差，控制转向半径的大小，当遇到情况需要停下时，松开电门踏板即可。
本实用新型根据驾驶人员的重心偏移程度和电门踏板的受力程度输出信号给控制器，调节左右轮电机的转速和差速，控制凳子的前进和转向，本实用新型机身紧凑，小巧，宽度不大于人体肩宽，高度60cm，与周围人群视线高度保持一致，使用方便，操作简单，电门踏板和压力传感器双重控制更安全，具有良好的经济和社会效益。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112664.5
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209807732U
授权时间:20191220
主分类号:A47C9/00
专利分类号:A47C9/00;A47C7/62;A47C7/02
范畴分类:15C;
申请人:朱玉林
第一申请人:朱玉林
申请人地址:450000 河南省郑州市金水区金水路玉凤路发展国际503
发明人:朱玉林
第一发明人:朱玉林
当前权利人:朱玉林
代理人:蔡文雅
代理机构:41113
代理机构编号:郑州天阳专利事务所(普通合伙) 41113
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计