AGV在冷轧磨辊间的应用

AGV在冷轧磨辊间的应用

论文摘要

针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题,提出了使用现代化物流运输设备AGV,实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化。结合磨辊间实际情况,设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统。该方法有效地提升了作业效率、管理水平和安全性能,对AGV在磨辊间的使用有一定的参考意义。

论文目录

  • 0前言
  • 1 AGV小车设计
  •   1.1 AGV小车性能指标和外形设计
  •   1.2 AGV单车结构设计
  • 2 AGV控制系统设计
  •   2.1 AGV控制系统
  •   2.2 AGV控制系统主要功能
  • 3 输送系统设计
  • 4 AGV在磨辊间的应用
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 薛栋梁,徐杰颖,谢仕鸿

    关键词: 磨辊间,磁导航

    来源: 重型机械 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 中冶南方工程技术有限公司上海分公司

    分类号: TG595.4

    DOI: 10.13551/j.cnki.zxjxqk.2019.01.006

    页码: 28-32

    总页数: 5

    文件大小: 965K

    下载量: 60

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