全文摘要
一种锂电池上料工装，涉及锂电池加工设备的技术领域。本申请包括基板，基板与拖链连接，拖链的一端布置无杆气缸，拖链上布置多组夹爪搬运组件，每组夹爪搬运组件包括与夹爪连接的夹爪气缸，与夹爪相匹配的夹爪搬运组件上布置测试探针。本申请提供了一种解决因人工作业，现有上料工装功能单一而导致生产效率低下，不仅能够解放劳动力，实现高速全自动化生产还能适应市面上常见的方形电芯。
主设计要求
1.一种锂电池上料工装，其特征在于包括基板（4），基板（4）与拖链（8）连接，拖链（8）的一端布置无杆气缸（7），拖链（8）上布置多组夹爪搬运组件（2），每组夹爪搬运组件（2）包括与夹爪（9）连接的夹爪气缸（10），与夹爪（9）相匹配的夹爪搬运组件（2）上布置测试探针（12）。
设计方案
1.一种锂电池上料工装，其特征在于包括基板（4），基板（4）与拖链（8）连接，拖链（8）的一端布置无杆气缸（7），拖链（8）上布置多组夹爪搬运组件（2），每组夹爪搬运组件（2）包括与夹爪（9）连接的夹爪气缸（10），与夹爪（9）相匹配的夹爪搬运组件（2）上布置测试探针（12）。
2.根据权利要求1所示的锂电池上料工装，其特征在于上述无杆气缸（7）与动力装置（6）连接。
3.根据权利要求1所示的锂电池上料工装，其特征在于上述夹爪搬运组件（2）上布置扫码器（13）。
4.根据权利要求1所示的锂电池上料工装，其特征在于上述基板（4）通过安装法兰（5）与六轴机器人连接。
5.根据权利要求1所示的锂电池上料工装，其特征在于上述夹爪搬运组件（2）初始位置的下方布置料框（1）。
设计说明书
技术领域
本申请涉及锂电池加工设备的技术领域。
背景技术
近年来在能源技术变革及特斯拉等新兴科技企业的带动下，全球新能源汽车产业取得爆发性增长。我国新能源汽车产业受政策扶持，自2015年来已成为全球规模最大的电动汽车市场，直接刺激锂离子电池刚猛需求。动力锂电池是新能源汽车的核心部件，其电芯的生产工艺、模组PACK的组装工艺，生产效率越来越受到关注。
面对政策的刺激，动力锂电池的刚猛需求，催生出来的电芯的种类型号品种繁多，尤其是软包方形电芯更是五花八门，而模组PACK生产线多以手工装配，半自动化为主，生产效率低下，产品的一致性差，因此对模组PACK全自动化产线的谦容性（柔性化），集成化，生产效率提出了很高的要求。
发明内容
本申请的目的是为了提供一种解决因人工作业导致，现有上料工装功能单一而导致生产效率低下，不仅能够解放劳动力，实现高速全自动化生产还能适应市面上常见的方形电芯。
本申请为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种锂电池上料工装，包括基板，基板与拖链连接，拖链的一端布置无杆气缸，拖链上布置多组夹爪搬运组件，每组夹爪搬运组件包括与夹爪连接的夹爪气缸，与夹爪相匹配的夹爪搬运组件上布置测试探针。
进一步，本申请的无杆气缸与动力装置连接。
进一步，本申请的夹爪搬运组件上布置扫码器。
进一步，本申请的基板通过安装法兰与六轴机器人连接。
进一步，本申请的夹爪搬运组件初始位置的下方布置料框。
本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
本申请的夹爪搬运组件包含夹持电芯的气动夹爪、OCV\/R测试极耳极性判断用的下压探针、读取电芯二维码用的扫码器；基板上包与六轴机器人连接的连接法兰、电气集成用快插航空插头；夹爪搬运组件包含电芯夹爪组件、搬运电芯夹爪组件的无杆气缸。本申请完全解放了人力，实现了高速全自动化生产；因在完成方形电芯搬运的同时完成了二维码读取、OCV\/R测试，极耳极性判断一系列生产工艺，集成化程度高，简化了模组装配的生产工艺；本申请与六轴机器人配合使用，其升级空间，兼容性大大提升。
附图说明
图1是本申请的一种结构示意图。
图2是本申请夹爪搬运组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的技术方案进行详细说明：
如图1所示，一种锂电池上料工装，包括基板4，基板4与拖链8连接，拖链8的一端布置无杆气缸7，拖链8上布置多组夹爪搬运组件2，每组夹爪搬运组件2包括与夹爪9连接的夹爪气缸10，与夹爪9相匹配的夹爪搬运组件2上布置测试探针12。
如图1所示，本申请的无杆气缸7与动力装置6连接。
如图2所示，本申请的夹爪搬运组件2上布置扫码器13。
如图1所示，本申请的基板4通过安装法兰5与六轴机器人连接。
如图1所示，本申请的夹爪搬运组件2初始位置的下方布置料框1。
本申请的工作过程如下：将装满方形电芯的料框1定位后，安装在六轴机器人上的方形锂电芯上料工装运动到抓取工作位，在前后两个方形电芯被夹爪气缸夹取的同时，OCV\/R测试极耳极性判断用探针也已与正负极极柱相接处，完成测试及判断工作，与之同时完成工作的还有读取电芯二维码用的扫码器。待已上动作完成后，方形锂电芯上料工装带着两颗被夹住的方形电芯提升脱离电芯料框。当电芯完全脱离料框后，安装于无杆气缸的电芯夹爪组件带着电芯由同列变换成同在一行上，完成电芯变距。完成上述动作后，电芯被方形锂电芯上料工装搬运到下个工序的位置上。
本申请利用夹爪搬运组件实现自动抓取锂电池电芯，在抓取过程中，利用测试探针完成电池极性的检测，对于不符合规定的产品进行报警提示。同时利用扫码器对每次抓取的产品进行扫描，便于统计抓取的电芯数量。本申请的结构与六轴机器人结合在一起，实现了集成化、自动化，降低了工人操作的强度，提高了工作效率。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920058705.7
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209411277U
授权时间:20190920
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91;B65G43/00;H01M10/058;G01R31/36;G01R31/00
范畴分类:32F;
申请人:曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
第一申请人:曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
申请人地址:215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇南淞路111号B2厂房
发明人:方正飞;徐茂;秦海军
第一发明人:方正飞
当前权利人:曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
代理人:毛雨田
代理机构:11504
代理机构编号:北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计