全文摘要
本实用新型涉及一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。可以实现四驱液压系统驱动的转向、越障、平衡多种高马力工作，防止单一驱动的失调，并减少对探测部件的损坏。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920663670.X
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209903205U
授权时间:20200107
主分类号:B25J5/00
专利分类号:B25J5/00;B25J9/00
范畴分类:40E;
申请人:东方电子股份有限公司
第一申请人:东方电子股份有限公司
申请人地址:264000 山东省烟台市机场路2号
发明人:张培荣;方岳龙;商允良;李乐政;宋超;王虹杰;刘玉
第一发明人:张培荣
当前权利人:东方电子股份有限公司
代理人:陈丽嫦
代理机构:33310
代理机构编号:杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计