电视制导论文_邱敏卿,黄迅,叶坤,李鹤喜

导读:本文包含了电视制导论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:电视,导弹,算子,目标,卷积码,卷积,平飞。

电视制导论文文献综述

邱敏卿,黄迅,叶坤,李鹤喜[1](2019)在《一种基于核相关滤波追踪算法的无人机电视制导技术》一文中研究指出无人机的制导技术应用广泛,发展较为成熟的是军事上的制导技术,民用方面的应用近几年才逐渐发展起来,制导技术的民用化还需加强研究。激光制导、红外成像制导和高精度的电视制导价格高昂并且适用于军事。针对以上问题,本文提出一种成本较低、快速识别的电视制导技术。基于目前业界公认的快速高效的核相关滤波追踪算法,实现实时的目标识别追踪功能,并且结合PID控制算法,应用于无人机系统。在实地进行一系列实验,实验结果证明本文的制导方案切实可行、准确度高并且能够实现击中目标的目的。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年17期)

刘燕,袁莹涛,郭翔,索涛,李玉龙[2](2018)在《大气折射对电视制导导弹定位精度的影响分析》一文中研究指出为了提高电视制导导弹的定位精度,有必要研究大气折射效应的影响。基于大气折射率模型,采用高精度的4阶Runge-Kutta光线追迹方法,以定位误差和俯角误差为大气折射效应的评价标准,建立了电视制导导弹大气折射误差模型,并通过探空仪实测大气参数验证了模型的有效性以及精度测试验证了算法的可靠性。基于该模型,仿真分析了不同发射高度和俯角对定位精度的影响规律。研究结果发现:高海拔时,基于叁段模型的大气折射误差要小于其他模型;相同高度下导弹发射的视在俯角扩大10倍,由大气折射造成的定位误差和俯角误差将分别缩小1 000倍和10倍;5km高度、视在俯角为30°时的定位误差已减小到2m以内。研究结果表明,该方法可以辅助电视制导导弹的设计,对提高其精确打击能力具有重要意义。(本文来源于《航空学报》期刊2018年12期)

刘桢,任梦洁,姜万里[3](2018)在《基于改进SIFT算法的弹载电视制导技术研究》一文中研究指出以图像匹配技术为代表的弹载电视制导技术具有信息直观的特点,作为非常优秀的图像匹配技术,SIFT算法受到了广泛的关注和深入的研究。针对传统SIFT算法实时性差的问题,本文提出了一种改进的SIFT算法。在提取特征点部分,通过Laplace算子找出图像边缘区域并进行Laplace加权处理,然后利用FAST特征点检测算法提取区域特征点;在生成特征点描述子部分,将传统的128维SIFT算子降为48维,利用改进的SIFT特征描述算子为特征点赋予方向和描述符使其具有旋转不变性;在特征点匹配部分,利用欧式距离提取匹配点对,并采用RANSAC算法提纯匹配点对,得到最优矩阵。实验结果表明改进的SIFT算法在目标旋转、尺度变化等条件下匹配效果良好,与传统SIFT算法相比具有很高的实时性,可以很好地实现图像实时匹配。(本文来源于《红外技术》期刊2018年03期)

杨立安,任风云,张百成[4](2017)在《某型电视制导导弹导引头搜索规律研究》一文中研究指出针对某型电视制导导弹截获打击目标成功率低的问题,综合考虑某型电视制导导弹在搜索地面目标过程中导引头的地面视场、搜索盲区和目标图像移动等关键因素对目标截获的影响,建立了导弹飞行高度、飞行速度与导引头目标搜索之间的数学模型,推导出一种电视制导导引头搜索规律,大大提高了目标截获概率。(本文来源于《OSEC首届兵器工程大会论文集》期刊2017-10-21)

张琪[5](2017)在《基于FPGA的电视制导目标检测算法研究》一文中研究指出如今,电视制导武器得到了越来越广泛的应用,在电视制导技术的不断向前发展的过程中,数字图像处理技术也不断地更新和进步,尤其是图像目标检测算法的研究和应用显得格外重要,与此同时深度学习领域也取得了突破性的进展,卷积神经网络的架构可以得到更鲁棒的特征。本课题提出了一种基于卷积神经网络的目标检测算法,解决了传统人工选取特征准确性不足的缺点;同时引用回归思想取代了滑动窗口或者建议区域的遍历式的工作方式,加快了目标检测的速度;同时在训练中加入难例挖掘,提高了训练之后网络的准确性。并进行叁种数据集的训练和测试,对数据进行详尽分析。为了更好的满足实时性,将算法映射到FPGA上进行加速,实现了数据转换模块和卷积神经网络的设计,因为大量的卷积计算是算法复杂度的集中体现。根据FPGA的并行处理的优势和卷积神经网络并行结构的特点,对并行性进行了充分的分析和利用。由于FPGA的资源受限,对存储系统尤其是二维卷积计算的缓存安排进行精心的布置,有效的提高了片上资源的使用效率。(本文来源于《长春理工大学》期刊2017-03-01)

刘梦达[6](2017)在《弹箭电视制导图像处理技术研究》一文中研究指出随着精确制导弹箭的不断发展和广泛使用,运动目标的实时检测与跟踪已经成为现代战争中尤为重要的一环。而其真实性与实时性的好坏决定着战争的成败。在此背景下,对弹载电视导引头电视制导技术及其核心目标检测与跟踪系统展开研究具有着重要的现实意义。因此,本文设计了一套基于DSP的目标检测与跟踪系统。首先,设计了目标检测与跟踪系统的硬件结构,主要包括DM642图像处理平台和F2812转动控制云台两部分。对各个模块进行设计、配置、调试来实现DM642对视频图像的运动目标检测与跟踪,DM642通过串口通信协议与F2812进行数据传输,F2812通过输出PWM波的形式实现对转动控制云台实时控制来驱动摄像头实时跟踪运动目标。其次,弹载电视导引头作为光电设备,必然会由于光电转换、外界环境、空间电磁场等原因使采集到的视频图像产生大量的噪声。本文根据各种图像噪声产生的原理,深入研究了均值滤波、中值滤波等几种常用滤波方法并采用非线性滤波法中的中值滤波对视频图像进行预处理,以期达到理想的效果。再次,研究了目标检测与跟踪过程。分析讨论了相邻帧差法、背景差分法、均值漂移法等多种主流的运动目标检测与跟踪算法原理及实现方法。在目标检测算法中本文采用改进的对称差分法与背景差分法相结合的方法实现运动目标与背景的分离并为后续的目标跟踪提供初始搜索框;在目标跟踪算法中本文采用均值漂移算法基础上优化的连续自适应均值漂移算法实现运动目标的实时跟踪并确定了目标在图像中位置与运动参数。最后,在所设计的目标检测与跟踪系统上进行了半实物仿真实验,实验结果表明,采用本文设计的系统能够较好的实现算法对运动目标的实时跟踪,系统具有较好的实时性与鲁棒性。为进一步研究弹载电视导引头技术奠定了基础。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-01-01)

朱惠民,王航宇,石章松,孙世岩[7](2016)在《电视末制导炮弹射击效力分析》一文中研究指出根据舰炮用电视末制导炮弹的工作原理,首先结合导弹射击效力分析模型,将其弹道分为非制导段和制导段,并将导引头有效工作幅员作为非制导段的目标命中面积,使弹丸电视末进入末制导阶段;然后,对制导段射击模型进行立体分析,讨论射击过程中影响电视末制导炮弹射击精度的几个主要误差源,并对不同距离的目标进行射击效力分析;最后,对比制式炮弹和电视末制导炮弹的命中率,并分析电视末制导炮弹在作战使用时的优劣性,为制导炮弹下阶段的研究提供了理论依据和数据支撑。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2016年03期)

Ahmed,Mahmoud,Samy,Ibrahim[8](2016)在《电视成像和制导用鱼眼镜头设计》一文中研究指出具有实时成像的大视场、高分辨率紧凑型鱼眼物镜系统在先进的军事及民用领域有着重要的应用,特别是在安保以及目标跟踪/制导领域,超宽视场的监视系统不仅可以避免盲区,同时可以减少全方位追踪威胁的时间。传统镜头因视场有限,限制了其在许多场合的应用。尽管与传统镜头相比,现今包含鱼眼镜头在内的全景成像系统有诸多优点,但其仍存在许多不足,如在中心区域存在大范围的盲区或低分辨率区和相对复杂的设计要求。因此有必要研究更加简单紧凑,且具有超宽视场的成像物镜模型,以实现无盲区或低分辨率区的实时高分辨率成像。本文研究了可见光波段0.38μm-0.76μm波长范围内的鱼眼物镜系统的设计、特性分析及评价。文中采用了多种设计方法,提出了全新的中央凹光投影模型,该模型在不影响成像质量的前提下降低了系统设计难度。本文主要内容包括如下四部分:首先阐述了鱼眼物镜系统设计中的难点以及限制成像质量的主要因素。利用近轴光线追迹方程求解出鱼眼镜头的初始结构参数。设计了 F/4和F/3.75的两种全球面微型鱼眼镜头系统,其全视场均达到220°。利用ZEMAX光学设计软件对两种系统的成像质量进行了评估。结果表明,这两种高分辨率成像系统具有极好的亮度均匀性,并实现了颜色校正。提出了准对称初始结构的设计方法,该方法降低了鱼眼物镜系统的设计难度并提高了整个系统的成像质量。提出了紧凑型鱼眼镜头的设计方法和建模理论,并对系统的成像质量和公差进行了分析。所设计的F/2.8紧凑型鱼眼镜头的成像质量与百万像素级的电子成像仪相当。在超宽视场相机的设计中,光投影函数尤为重要。本文推导出了全新的超宽视场的投影函数,我们称之为中央凹鱼眼透镜模型。该模型建立了径向畸变和视场角之间的关系。针对投影的特性以及相关的设计结果与经典的等距鱼眼镜头投影函数进行对比,中央凹投影模型具有实时追踪、超宽视场成像的优点。通过ZEMAX软件中用户自定义的宏程序,利用简单的畸变控制设计了两个快速高分辨成像的中央凹鱼眼镜头系统,该系统的视场角达到170°,超过整个成像区域(视场)52%的中心区域无畸变。为了实现中央凹鱼眼镜头的校正和畸变图像的修正,对投影几何学中必要的理论进行了阐述。分析了一些校正强径向畸变的模型,并描述了该模型的优缺点。讨论了校正中央凹/传统的鱼眼镜头内部参数的方法。利用MATLAB程序生成不同的径向畸变仿真图像,模拟了中央凹鱼眼镜头校正模型和成像过程。在未进行其他校正的前提下,在整个畸变图像区域内,利用中央凹模型可以获得超过52%的高质量、无畸变的透视投影图像。无论鱼眼透镜是否进行畸变校正,所提出的中央凹鱼眼透镜模型更加适用于实时安保及多目标追踪/制导。本文提出的鱼眼物镜模型在飞速发展的超宽视场成像镜头及其最新应用领域有着重要作用,该模型简化了设计过程,提高了系统的紧凑性,并改善了实时成像质量。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-06-01)

张树勇,臧旭,梁尚军[9](2016)在《电视制导无人战斗机大落角对地攻击末制导律研究》一文中研究指出针对电视制导无人攻击机对地面运动目标进行攻击的问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律通过引入基于弹目视线角速度的反馈、弹目视线角与期望落角之差的反馈及变结构项实施控制;通过合理调整叁者的比例关系,可以满足制导精度和落角的双重要求。仿真试验结果表明,该制导律对地面运动目标的速率变化具有较强的鲁棒性,对无人攻击机的作战使用具有指导意义。(本文来源于《飞机设计》期刊2016年01期)

廖奇,秦芦岩[10](2016)在《基于电视体制的人在回路制导链路研究》一文中研究指出在"人在回路"电视制导链路中,需要对海量的图像数据进行快速的传输和实时的处理,其实现通过对单帧黑白图像进行DCT离散余弦变换,量化后,采用差分截尾的哈夫曼熵编码方式,实现图像压缩,物理链路采用卷积码信道编码,基于直序扩频以及键控频通信体制,以MATLAB仿真验证了该通信模型的可行性。(本文来源于《信息技术》期刊2016年01期)

电视制导论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了提高电视制导导弹的定位精度,有必要研究大气折射效应的影响。基于大气折射率模型,采用高精度的4阶Runge-Kutta光线追迹方法,以定位误差和俯角误差为大气折射效应的评价标准,建立了电视制导导弹大气折射误差模型,并通过探空仪实测大气参数验证了模型的有效性以及精度测试验证了算法的可靠性。基于该模型,仿真分析了不同发射高度和俯角对定位精度的影响规律。研究结果发现:高海拔时,基于叁段模型的大气折射误差要小于其他模型;相同高度下导弹发射的视在俯角扩大10倍,由大气折射造成的定位误差和俯角误差将分别缩小1 000倍和10倍;5km高度、视在俯角为30°时的定位误差已减小到2m以内。研究结果表明,该方法可以辅助电视制导导弹的设计,对提高其精确打击能力具有重要意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

电视制导论文参考文献

[1].邱敏卿,黄迅,叶坤,李鹤喜.一种基于核相关滤波追踪算法的无人机电视制导技术[J].现代信息科技.2019

[2].刘燕,袁莹涛,郭翔,索涛,李玉龙.大气折射对电视制导导弹定位精度的影响分析[J].航空学报.2018

[3].刘桢,任梦洁,姜万里.基于改进SIFT算法的弹载电视制导技术研究[J].红外技术.2018

[4].杨立安,任风云,张百成.某型电视制导导弹导引头搜索规律研究[C].OSEC首届兵器工程大会论文集.2017

[5].张琪.基于FPGA的电视制导目标检测算法研究[D].长春理工大学.2017

[6].刘梦达.弹箭电视制导图像处理技术研究[D].南京理工大学.2017

[7].朱惠民,王航宇,石章松,孙世岩.电视末制导炮弹射击效力分析[J].海军工程大学学报.2016

[8].Ahmed,Mahmoud,Samy,Ibrahim.电视成像和制导用鱼眼镜头设计[D].南京理工大学.2016

[9].张树勇,臧旭,梁尚军.电视制导无人战斗机大落角对地攻击末制导律研究[J].飞机设计.2016

[10].廖奇,秦芦岩.基于电视体制的人在回路制导链路研究[J].信息技术.2016

论文知识图

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