一种受冲击台板的支撑旋转机构论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及台板支撑结构相关领域，具体是一种受冲击台板的支撑旋转机构，旨在解决现有DD马达旋转支撑结构的DD马达对台板的有效支撑范围小的技术问题。包括底板、DD马达和台板，所述DD马达固定在所述底板上，且DD马达的轴向垂直于底板，所述DD马达的转子与台板的下底面固连，所述台板与底板平行；还包括轴承座和交叉滚子轴承，所述轴承座为圆筒状结构且同轴套装在DD马达的外侧，所述轴承座与DD马达之间留有空隙，所述轴承座的下端固定在所述底板上、且轴承座的上端与所述交叉滚子轴承的内圈固定，所述交叉滚子轴承的外圈与所述台板的下表面固连。

主设计要求

1.一种受冲击台板的支撑旋转机构，包括底板（1）、DD马达（2）和台板（3），所述DD马达（2）的定子固定在所述底板（1）上，且DD马达（2）的轴向垂直于底板（1），所述DD马达（2）的转子与台板（3）的下底面固连，所述台板（3）与底板（1）平行，其特征在于：还包括轴承座（4）和交叉滚子轴承（5），所述轴承座（4）为圆筒状结构且同轴套装在DD马达（2）的外侧，所述轴承座（4）与DD马达（2）之间留有空隙，所述轴承座（4）的下端固定在所述底板（1）上、且轴承座（4）的上端与所述交叉滚子轴承（5）的内圈固定，所述交叉滚子轴承（5）的外圈与所述台板（3）的下表面固连。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种受冲击台板的支撑旋转机构，其特征在于：还包括沟槽式联轴器（6），所述沟槽式联轴器（6）为圆筒沿其轴向开设多个弧状条形孔（61）后所形成的结构，所述沟槽式联轴器（6）的上端面固定在所述台板（3）的下底面、且沟槽式联轴器（6）的下端面固定在所述DD马达（2）的转子上。

3.根据权利要求2所述的一种受冲击台板的支撑旋转机构，其特征在于：所述沟槽式联轴器（6）的侧壁上开设有多组沿周向均布的弧状条形孔（61），每组弧状条形孔（61）包括轴向均布的多个弧度相等且周向对应的弧状条形孔（61），相邻组的弧状条形孔（61）轴向错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种受冲击台板的支撑旋转机构，其特征在于：所述沟槽式联轴器（6）的上端面径向外凸有第一连接环（62），第一连接环（62）螺栓固定在台板（3）的下底面；所述沟槽式联轴器（6）的下端面径向外凸有第二连接环（63），第二连接环（63）螺栓固定在DD马达（2）的转子上表面。

5.根据权利要求1所述的一种受冲击台板的支撑旋转机构，其特征在于：所述轴承座（4）的下端面径向外凸有第三连接环（41），所述第三连接环（41）螺栓固定在所述底板（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种受冲击台板的支撑旋转机构，其特征在于：所述轴承座（4）的顶端的外壁设置有环状阶梯，所述交叉滚子轴承（5）的内圈过盈套装在所述轴承座（4）的顶端且所述内圈的下端面支撑于所述环状阶梯的阶梯面上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及台板支撑结构相关领域，具体是一种受冲击台板的支撑旋转机构。

背景技术

在面板显示行业，基板断裂是整个加工过程中的一个关键工序，具体过程是：基板吸附在台板上，视觉系统抓取基板上的Mark标精确定位，裂片刀精确地落在0°方向的每一条切割线上，然后台板旋转90°，裂片刀精确地落在90°方向的每一条切割线上，如此实现基板的断裂。随着材料、制造、检测等技术领域的发展进步，基板外形尺寸越来增大，同时显示产品对面板的切割精度要求也越来越高。

裂片刀断裂玻璃基板时，断裂压力作用到台板上的最大冲击力约为400kgf，随着基板外形规格及基板单粒玻璃排版的变化，断裂压力作用在台板的不同位置，如图1箭头位置所示：当断裂压力作用于支撑范围内的台板表面时，台板固定稳定，基本不会产生形变。当断裂压力作用于支撑范围之外的台板表面时，例如图中位置1或位置3时，会对台板产生一个较大的力矩，台板会产生形变。随着断裂压力作用位置的不断变化，台板中心位置受到的力矩也不断变化。当裂片刀作用至台板边缘时，断裂压力对台板中心产生的力矩最大。同一位置，相同断裂压力对台板产生的力矩相同，但是支撑范围越小，力矩对台板造成的破坏性越强，台板形变越大，台板使用寿命也会越短。

现有基板断裂工序中的台板旋转支撑主要采用如下三种方式：第一种是气缸，气缸驱动的旋转结构已无法满足断裂作业的精度要求；第二种是谐波减速机+伺服电机，这种结构受限于谐波减速机和伺服电机的尺寸，空间布置拥挤，需要降低设备支撑座的强度，同时也不便于设备后期维护保养；第三种是DD马达驱动，DD马达固定端面直径小，与台板接触面积小，DD马达对台板形成的有效支撑范围主要集中于台板中心位置，台板外形尺寸相对较大，台板旋转不稳定且平面度不易调整到≤±30μｍ的范围内，长时间的冲击作业不仅会造成台板的形变，影响产品品质，同时也会影响DD马达的性能，缩短使用寿命，甚至损坏价格昂贵的DD马达。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有DD马达旋转支撑结构的DD马达对台板的有效支撑范围小的技术问题。为此，本实用新型提出一种受冲击台板的支撑旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种受冲击台板的支撑旋转机构，包括底板、DD马达和台板，所述DD马达的定子固定在所述底板上，且DD马达的轴向垂直于底板，所述DD马达的转子与台板的下底面固连，所述台板与底板平行；还包括轴承座和交叉滚子轴承，所述轴承座为圆筒状结构且同轴套装在DD马达的外侧，所述轴承座与DD马达之间留有空隙，所述轴承座的下端固定在所述底板上、且轴承座的上端与所述交叉滚子轴承的内圈固定，所述交叉滚子轴承的外圈与所述台板的下表面固连。

进一步的，还包括沟槽式联轴器，所述沟槽式联轴器为圆筒沿其轴向开设多个弧状条形孔后所形成的结构，所述沟槽式联轴器的上端面固定在所述台板的下底面、且沟槽式联轴器的下端面固定在所述DD马达的转子上。

进一步的，所述沟槽式联轴器的侧壁上开设有多组沿周向均布的弧状条形孔，每组弧状条形孔包括轴向均布的多个弧度相等且周向对应的弧状条形孔，相邻组的弧状条形孔轴向错位设置。

进一步的，所述沟槽式联轴器的上端面径向外凸有第一连接环，第一连接环螺栓固定在台版的下底面；所述沟槽式联轴器的下端面径向外凸有第二连接环，第二连接环螺栓固定在DD马达的转子上表面。

进一步的，所述轴承座的下端面径向外凸有第三连接环，所述第三连接环螺栓固定在所述底板上。

进一步的，所述轴承座的顶端的外壁设置有环状阶梯，所述交叉滚子轴承的内圈过盈套装在所述轴承座的顶端且所述内圈的下端面支撑于所述环状阶梯的阶梯面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种受冲击台板的支撑旋转机构，在现有DD马达直接支撑台板的结构基础上，加设套装在DD马达外侧的轴承座和交叉滚子轴承，轴承的内圈固定在轴承座上，外圈固连台板，这样使得台板旋转更加平稳，同时大大增加了台板的有效支撑范围，平面度更加容易保障，延长了台板的使用寿命，间接保护了马达。

附图说明

图1是现有技术中台板受力示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的剖面结构示意图；

图4是本实用新型的沟槽式联轴器的立体结构示意图。

具体实施方式

参照图2至图3，本实用新型的一种受冲击台板的支撑旋转机构，包括底板1、DD马达2和台板3，所述DD马达2的定子固定在所述底板1上，且DD马达2的轴向垂直于底板1，所述DD马达2的转子与台板3的下底面固连，所述台板3与底板1平行；还包括轴承座4和交叉滚子轴承5，所述轴承座4为圆筒状结构且同轴套装在DD马达2的外侧，所述轴承座4与DD马达2之间留有空隙，所述轴承座4的下端固定在所述底板1上、且轴承座4的上端与所述交叉滚子轴承5的内圈固定，所述交叉滚子轴承5的外圈与所述台板3的下表面固连。使用时，将底板1水平固定， DD马达2的定子、轴承座4及交叉滚子轴承5的内圈皆随底板1一同固定，而台板3、交叉滚子轴承5的外圈随DD马达2的转子一同转动。DD马达2的转子转动，带动台板3旋转，台板3带动交叉滚子轴承5的外圈一起旋转，交叉滚子轴承5的内圈固定，利用交叉滚子轴承5承受径向力的特性，实现轴承对台板3的支撑，使得旋转更加平稳，并且扩大了台板3的有效支撑面积，平面度更加容易保障，延长了台板3的使用寿命。

参照图4，作为上述结构的一种改进结构，台板3和DD马达2通过沟槽式联轴器6连接，所述沟槽式联轴器6为圆筒沿其轴向开设多个弧状条形孔61后所形成的结构，所述沟槽式联轴器6的上端面固定在所述台板3的下底面、且沟槽式联轴器6的下端面固定在所述DD马达2的转子上。这样台板3与DD马达2之间通过沟槽式联轴器6隔开，降低了由于台板3变形等对DD马达2造成直接的损伤，同时，弧状条形孔61的设置使得沟槽式联轴器6在轴向上有一定的缓冲作用，进一步减小了对DD马达2的损伤。作为弧状条形孔61的一种优选布置结构，所述沟槽式联轴器6的侧壁上开设有多组沿周向均布的弧状条形孔61，每组弧状条形孔61包括轴向均布的多个弧度相等且周向对应的弧状条形孔61，相邻组的弧状条形孔61轴向错位设置。这样保障沟槽式联轴器6在360°上缓冲能力相等，防止周向各个角度缓冲能力不等造成台板3旋转轴的倾斜。

为了方便沟槽式联轴器6与台板3、DD马达2连接，所述沟槽式联轴器6的上端面径向外凸有第一连接环62，第一连接环62螺栓固定在台版的下底面；所述沟槽式联轴器6的下端面径向外凸有第二连接环63，第二连接环63螺栓固定在DD马达2的转子上表面。具体的，由于DD马达2在转子上端面的外缘设置有环状阶梯，所以相对应的，第二连接环63也轴向外凸，这样使得沟槽式联轴器6的下端面与转子的上表面适配，连接更加可靠。

进一步的，所述轴承座4的下端面径向外凸有第三连接环41，所述第三连接环41螺栓固定在所述底板1上。

作为交叉滚子轴承5在轴承座4上的优选安装方式，所述轴承座4的顶端的外壁设置有环状阶梯，所述交叉滚子轴承5的内圈过盈套装在所述轴承座4的顶端且所述内圈的下端面支撑于所述环状阶梯的阶梯面上。由于轴承只承受向下的轴向力，所以环状阶梯的设置可补偿轴向力的作用，从而使得交叉滚子轴承5支撑更加的牢固。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

设计图

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主设计要求

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