轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

论文摘要

为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。

论文目录

• 前言
• 1 液压执行单元系统介绍
• 2 回路控制阀模型
•   2.1 回路控制阀阀芯电磁力分析
•   2.2 回路控制阀阀芯电气特性分析
•   2.3 回路控制阀阀芯液压特性分析
• 3 压力估计和压力控制方法
•   3.1 轮缸压力估计方法
•     3.1.1 增压阶段轮缸压力计算
•     3.1.2 减压阶段轮缸压力计算
•   3.2 轮缸压力控制方法
• 4 软件联合仿真
• 5 硬件在环台架测试
•   （1） 增压速率目标值为130 MPa/s
•   （2） 阶梯增压实验
•   （3） 目标压力跟随实验
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘刚,徐文博,靳立强

关键词: 车辆动力学,液压执行单元,平方根容积卡尔曼滤波,滑模控制算法,硬件在环试验

来源: 汽车工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 河南工学院汽车工程系,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金(50907030),河南省科技计划项目(192102210063,182102210263)资助

分类号: U469.72

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.010.005

页码: 1138-1144

总页数: 7

文件大小: 3553K

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