论文摘要
以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张书乾,邓召文,余思家,易强
关键词: 半挂汽车列车,预瞄驾驶员模型,轨迹跟踪,控制,模糊控制
来源: 湖北汽车工业学院学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 湖北汽车工业学院汽车传动与电子控制湖北省重点实验室
基金: 国家自然科学基金(51375151),湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0423),湖北省教育厅重点项目(D20171801)
分类号: U469.5
页码: 1-6
总页数: 6
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