全文摘要
本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，公开了一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，包括：底板、载物架和限位装置，用于与移动机器人固定；所述载物架底部一侧设有连接部，所述载物架通过连接部与底板铰接，所述载物架底部还设有限位部，所述限位部远离连接部设置；所述限位装置设置于底板上，并具有与限位部固定连接的第一状态和与限位部相互脱离的第二状态，通过设置载物架底部一侧与底板铰接，另一侧可通过限位装置与底板固定连接或相互脱离的结构连接，以使载物架可放倒或升起，进而调节安装在载物架上的摄像装置和照明装置的高度，提高摄像装置拍摄效果以及照明装置的照明效果，同时也不占用机器人顶部的空间。
主设计要求
1.一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，其特征在于，包括：底板(1)，用于与移动机器人固定；载物架(2)，所述载物架(2)底部一侧设有连接部(21)，所述载物架(2)通过连接部(21)与底板(1)铰接，所述载物架(2)底部还设有限位部(22)，所述限位部(22)远离连接部(21)设置；限位装置(3)，所述限位装置(3)设置于底板(1)上，并具有与限位部(22)固定连接的第一状态和与限位部(22)相互脱离的第二状态。
设计方案
1.一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，其特征在于，包括：
底板(1)，用于与移动机器人固定；
载物架(2)，所述载物架(2)底部一侧设有连接部(21)，所述载物架(2)通过连接部(21)与底板(1)铰接，所述载物架(2)底部还设有限位部(22)，所述限位部(22)远离连接部(21)设置；
限位装置(3)，所述限位装置(3)设置于底板(1)上，并具有与限位部(22)固定连接的第一状态和与限位部(22)相互脱离的第二状态。
2.根据权利要求1所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述限位装置(3)包括固定座(31)、固定件(32)和弹性件(33)，所述固定件(32)可贯穿固定座(31)对限位部(22)进行卡位，以使限位装置(3)处于与限位部(22)固定连接的第一状态。
3.根据权利要求2所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述固定座(31)设有活动腔(311)、连接腔(312)和限位腔(313)，连接腔(312)的横截面直径小于活动腔(311)和限位腔(313)的横截面直径，所述固定件(32)包括第一端部(321)、连接体(322)和第二端部(323)，连接体(322)位于第一端部(321)和第二端部(323)之间，固定件(32)的第一端部(321)可活动的设置于活动腔(311)内，第二端部(323)设置于限位腔(313)内，所述弹性件(33)一端与活动腔(311)端面相抵，另一端与第一端部(321)和连接体(322)连接处的端面相抵，进而驱动固定件(32)往限位部(22)方向移动，并通过第二端部(323)进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述第一端部(321)上方设有为斜向下的倾斜面(3211)，第一端部(321)下方设有与固定件(32)轴向设置的限位槽(3212)，所述固定座(31)底部设有固定槽(314)，固定槽(314)内安装有螺栓，螺栓的末端伸入限位槽(3212)内进行限位，进而使倾斜面(3211)固定处于朝上方向。
5.根据权利要求1所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述载物架(2)为拱形对称设计。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，具体为一种机器人载物装置。
背景技术
采用移动式的机器人进行森林灭火或其他方面已经越来越普及，所以一般要用到摄像装置、照明装置或者声波装置等辅助设备，以便使用者远程观看前方路况从控制机器人移动速度、方向以及搜救时进行喊话，但现有的机器人上部空间不够充足，所以放置这些装置时非常紧凑，而且当摄像装置、照明装置固定安装在机器人顶部，存在摄像装置拍摄的高度不够与照明装置可探照的高度受限的问题，从而影响了摄像装置和照明装置的使用效果，所以设计一种承载机器人辅助设备的载物架很有必要，可根据需要调节辅助设备升起。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人载物装置，解决了摄像装置和照明装置的使用效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，包括：底板、载物架和限位装置，用于与移动机器人固定；所述载物架底部一侧设有连接部，所述载物架通过连接部与底板铰接，所述载物架底部还设有限位部，所述限位部远离连接部设置；所述限位装置设置于底板上，并具有与限位部固定连接的第一状态和与限位部相互脱离的第二状态。
优选地，所述限位装置包括固定座、固定件和弹性件，所述固定件可贯穿固定座对限位部进行卡位，以使限位装置处于与限位部固定连接的第一状态。
优选地，所述固定座设有活动腔、连接腔和限位腔，连接腔的横截面直径小于活动腔和限位腔的横截面直径，所述固定件包括第一端部、连接体和第二端部，连接体位于第一端部和第二端部之间，固定件的第一端部可活动的设置于活动腔内，第二端部设置于限位腔内，所述弹性件一端与活动腔端面相抵，另一端与第一端部和连接体连接处的端面相抵，进而驱动固定件往限位部方向移动，并通过第二端部进行限位。
优选地，所述第一端部上方设有为斜向下的倾斜面，第一端部下方设有与固定件轴向设置的限位槽，所述固定座底部设有固定槽，固定槽内安装有螺栓，螺栓的末端伸入限位槽内进行限位，进而使倾斜面固定处于朝上方向。
优选地，所述载物架为拱形对称设计。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人载物装置，具备以下有益效果：
该机器人载物装置，通过设置载物架底部一侧与底板铰接，另一侧可通过限位装置与底板固定连接或相互脱离的结构连接，以使载物架可放倒或升起，进而调节安装在载物架上的摄像装置和照明装置的高度，提高摄像装置拍摄效果以及照明装置的照明效果，同时也不占用机器人顶部的空间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型限位装置剖视图；
图3为本实用新型使用状态图。
图中：1底板、2载物架、21连接部、22限位部、221限位孔、3限位装置、31固定座、311活动腔、312连接腔、313限位腔、314固定槽、32固定件、321第一端部、3211倾斜面、3212限位槽、322连接体、323第二端部、33弹性件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，包括：底板1、载物架2和限位装置3，用于与移动机器人固定；载物架2底部一侧设有连接部21，载物架2通过连接部21与底板1铰接，载物架2底部还设有限位部22，限位部22远离连接部21设置；限位装置3设置于底板1上，并具有与限位部22固定连接的第一状态和与限位部22相互脱离的第二状态。
根据上述方案，摄像装置和照明装置固定安装在载物架2顶部，载物架2可相对于移动式机器人垂直设置，即将载物架2升起，提高摄像装置拍摄的高度和照明装置可探照的高度，再通过限位装置3对载物架2底部的限位部22进行固定，使载物架2与机器人处于固定状态，防止机器人移动时发生晃动进而影响摄像装置和照明装置的使用效果，同时当不使用摄像装置和照明装置时，也可将载物架2放倒，使载物架2相对于机器人平行，便于清洁或维修摄像装置和照明装置。
综上所述，通过设置可升起的载物架2，进而提高摄像装置的高度以及照明装置可探照的高度，解决了摄像装置和照明装置的使用效果受到高度影响的问题，也不占用机器人上部的空间。
具体地，限位装置3包括固定座31、固定件32和弹性件33，固定件32可贯穿固定座31对限位部22进行卡位，以使限位装置3处于与限位部22固定连接的第一状态，通过限位装置3的固定件32对限位部22的限位孔221进行卡位固定，防止载物架2晃动，影响摄像装置和照明装置的使用效果。
进一步地，固定座31设有活动腔311、连接腔312和限位腔313，连接腔312的横截面直径小于活动腔311和限位腔313的横截面直径，固定件32包括第一端部321、连接体322和第二端部323，连接体322位于第一端部321和第二端部323之间，固定件32的第一端部321可活动的设置于活动腔311内，第二端部323设置于限位腔313内，弹性件33一端与活动腔311端面相抵，另一端与第一端部321和连接体322连接处的端面相抵，进而驱动固定件32往限位部22方向移动，并通过第二端部323进行限位，即当限位装置3设处于与限位部22固定连接的第一状态时，在弹性件33的弹性张力作用下，固定件32往限位部22方向的作用力，其中第一端部321露出活动腔311并卡入限位部22的限位孔221内，第二端部323限位在限位腔313内，限制固定件32继续往限位部22方向移动，以使载物架2底部通过限位装置3与底板1固定。
为方便限位部22快速与限位装置3固定连接，即将载物架2从放倒状态到升起状态后进行快速固定锁定，第一端部321上方设有为斜向下的倾斜面3211，第一端部321下方设有与固定件32轴向设置的限位槽3212，固定座31底部设有固定槽314，固定槽314内安装有螺栓，螺栓的末端伸入限位槽3212内进行限位，进而使倾斜面3211固定处于朝上方向，第一端部321处于伸出活动腔311状态，随着的载物架2的升起，限位部22挤压倾斜面3211，第一端部321逐步往远离限位部22方向移动，当限位孔221处于与活动腔311同一水平位置时，第一端部321将重新伸出活动腔311卡入限位孔221内，快速将限位部22与限位装置3固定。
载物架2为拱形对称设计，即载物架2通过一对限位装置3进行同时限位固定，提高载物架2的稳定性。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和\/或它们的组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920123346.9
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209505631U
授权时间:20191018
主分类号:B60R 11/04
专利分类号:B60R11/04;B60Q1/00
范畴分类:32B;32G;
申请人:深圳煜禾森科技有限公司
第一申请人:深圳煜禾森科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道浪口社区宝龙新村东区341栋601室
发明人:李雷达;汤俊;周勇国;伍龙辉;朱忠辉
第一发明人:李雷达
当前权利人:深圳煜禾森科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计