基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析

论文摘要

汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由度的1/2汽车主、被动悬架模型,分析汽车在不同转弯半径、不同行驶路面以及紧急突发急转弯情况下侧倾角加速度、侧倾角、车身垂向加速度以及侧翻因子。结果表明:在车辆正常转弯时,主动悬架可以很好地降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,且路面对侧翻因子影响较大;在遇紧急情况急转弯时,主动悬架不仅可以大大降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,还可以大幅度降低侧翻因子,有主动悬架的车辆侧翻因子均方根值比被动悬架车辆下降39.04%,很大程度上改善汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性及侧翻稳定性。

论文目录

• 1 车辆侧翻因子
• 2 四自由度1/2悬架系统模型的建立
• 3 左右轮路面输入建立
•   3.1 左轮路面输入
•   3.2 右轮路面输入
• 4 主动悬架控制器设计
•   4.1 目标函数
•   4.2 设计变量求解
• 5 仿真分析
•   5.1 阶跃仿真（模拟一般转弯）
•     5.1.1 不同转弯半径
•     5.1.2 不同路面
•   5.2 双移线仿真（模拟突发情况）
• 6 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈丽静

关键词: 主动悬架,侧倾角,侧翻因子

来源: 黑龙江工程学院学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 福建警察学院治安系

基金: 2018年福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JT180613)

分类号: U463.33

DOI: 10.19352/j.cnki.issn1671-4679.2019.06.009

页码: 40-46

总页数: 7

文件大小: 5283K

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