一种集称重包装贴标分拣一体设备论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种集称重包装贴标分拣一体设备，包括机架及安装在机架上的控制中心、上料输送带、包装工位、标签机、移载机械臂、包装盒供料机构、贴胶带机构、OK产品出料机构和NG产品出料机构，所述上料输送带的出料端连接包装工位，所述移载机械臂设置于包装工位上方，所述标签机设置于移载机械臂的一侧，所述移载机械臂的下方设置包装盒供料机构，所述贴胶带机构设置于包装工位一侧，所述OK产品出料机构设置于包装工位的出料端，所述OK产品出料机构侧面设置NG产品出料机构。本实用新型实现产品称重、包装、贴标和分拣工作，减少人力，降低人力成本，同时提高工作效率和产品外观的一致性。

主设计要求

1.一种集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的控制中心、上料输送带、包装工位、标签机、移载机械臂、包装盒供料机构、贴胶带机构、OK产品出料机构和NG产品出料机构，所述上料输送带的出料端连接包装工位，所述移载机械臂设置于包装工位上方，所述标签机设置于移载机械臂的一侧，所述移载机械臂的下方设置包装盒供料机构，所述贴胶带机构设置于包装工位一侧，所述OK产品出料机构设置于包装工位的出料端，所述OK产品出料机构侧面设置NG产品出料机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，所述移载机械臂包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述包装盒吸盘通过轴承连接固定支撑件，所述旋转电机通过同步带连接轴承驱动包装盒吸盘旋转，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。

3.根据权利要求1所述的集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，所述上料输送带中集成称重组件。

4.根据权利要求1所述的集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，所述包装盒供料机构包括供料托板和供料伺服电机，所述供料伺服电机驱动供料托板向上移动供料。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种集称重包装贴标分拣一体设备。

背景技术

现有技术中，产品称重、包装及贴标分别由人工完成，耗费大量人力，人力成本较高，而且人工贴标工作效率慢，影响工作量；此外，人工贴标每次贴标位置和方位不好控制，导致贴标一致性差，影响产品外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集称重包装贴标分拣一体设备，用以解决现有技术中的包装贴标由人工完成工作效率低、一致性差的问题。

本实用新型提供了一种集称重包装贴标分拣一体设备，包括机架及安装在机架上的控制中心、上料输送带、包装工位、标签机、移载机械臂、包装盒供料机构、贴胶带机构、OK产品出料机构和NG产品出料机构，所述上料输送带的出料端连接包装工位，所述移载机械臂设置于包装工位上方，所述标签机设置于移载机械臂的一侧，所述移载机械臂的下方设置包装盒供料机构，所述贴胶带机构设置于包装工位一侧，所述OK产品出料机构设置于包装工位的出料端，所述OK产品出料机构侧面设置NG产品出料机构。

进一步的，所述移载机械臂包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述包装盒吸盘通过轴承连接固定支撑件，所述旋转电机通过同步带连接轴承驱动包装盒吸盘旋转，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。

进一步的，所述上料输送带中集成称重组件。

进一步的，所述包装盒供料机构包括供料托板和供料伺服电机，所述供料伺服电机驱动供料托板向上移动供料。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型集称重包装贴标分拣一体设备，通过上料输送带实现产品的上料和称重，称重结果直接通过控制中心输送至打印机并打印标签，移载机械臂吸取标签，随后吸取包装盒并将标签贴复在包装盒上，将包装盒移送至包装工位完成包装及贴胶带，合格的产品经OK产品出料机构出料，不合格的产品由NG产品出料机构出料，一台设备实现产品称重、包装、贴标和分拣工作，减少人力，降低人力成本，同时提高工作效率和产品外观的一致性。

附图说明

图1为本实用新型集称重包装贴标分拣一体设备结构示意图；

图2为本实用新型移载机械臂结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-控制中心，3-上料输送带，4-包装工位，5-标签机，6-移载机械臂，7-包装盒供料机构，8-贴胶带机构，9-OK产品出料机构，10-NG产品出料机构，61-固定支撑件，62-前后气缸，63-上下气缸，64-旋转电机， 65-同步带，66-包装盒吸盘，67-标签吸盘，68-固定立板，69-上下移动模组，70-左右移动模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种集称重包装贴标分拣一体设备，包括机架1及安装在机架1上的控制中心2、上料输送带3、包装工位4、标签机5、移载机械臂6、包装盒供料机构7、贴胶带机构8、OK产品出料机构 9和NG产品出料机构10，所述上料输送带3的出料端连接包装工位4，所述上料输送带3中集成称重组件，所述移载机械臂6设置于包装工位4上方，所述标签机5设置于移载机械臂6的一侧，所述移载机械臂6的下方设置包装盒供料机构7，所述贴胶带机构8设置于包装工位4一侧，所述OK产品出料机构9设置于包装工位4的出料端，所述OK产品出料机构9侧面设置NG 产品出料机构10。

具体的，所述移载机械臂6包括固定支撑件61、前后气缸62、上下气缸63、旋转电机64、同步带65、包装盒吸盘66、标签吸盘67，所述旋转电机64安装在固定支撑件61一端，所述包装盒吸盘66通过轴承连接固定支撑件61，所述旋转电机64通过同步带65连接轴承驱动包装盒吸盘66 旋转，所述包装盒吸盘66中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸62安装在固定支撑件61上，所述前后气缸62的活塞杆连接固定立板68，所述固定立板68上安装上下气缸63，所述上下气缸63的活塞杆连接标签吸盘67，所述固定支撑件61滑动连接上下移动模组69，所述上下移动模组69滑动连接左右移动模组70。

具体的，所述包装盒供料机构7包括供料托板和供料伺服电机，所述供料伺服电机驱动供料托板向上移动供料。

该集称重包装贴标分拣一体设备的工作流程如下：通过上料输送带3实现产品的上料和称重，将产品输送至包装工位4，称重结果直接通过控制中心2输送至标签机并打印标签，旋转电机64驱动包装盒吸盘66转动至内侧固定支撑件61的下方，避让出位置方便标签吸盘67动作，前后气缸62和上下气缸63动作实现标签吸盘67前后和上下方向的移动，移动至标签机5 位置，吸盘动作吸取标签后在前后气缸62和上下气缸63的驱动下复位，包装盒吸盘66旋转外侧由包装盒供料机构7供料并吸取包装盒，标签吸盘67 在上下气缸63的驱动下向下移动穿过包装盒吸盘66的通孔，并将标签贴在包装盒上，在上下移动模组69和左右移动模组70的驱动下将贴标完成的包装盒移动包装工位4，其中，上下移动模组69和左右移动模组70通过伺服电机带动丝杆传动驱动，此处为现有技术不做详细描述，如此实现了取件贴标全自动，包装盒移载的过程中上下气缸63动作来将标签贴到包装盒对应位置，有效节约贴标签动作周期，产品在包装工位4完成包装及贴胶带工序，随后传送至OK产品出料机构9出料，在称重区不合格的产品，传送至包装工位4后不做停留直接经OK产品出料机构9后传送至NG产品出料机构10 下料。

综上，本实用新型集称重包装贴标分拣一体设备，通过上料输送带实现产品的上料和称重，称重结果直接通过控制中心输送至打印机并打印标签，移载机械臂吸取标签，随后吸取包装盒并将标签贴复在包装盒上，将包装盒移送至包装工位完成包装及贴胶带，合格的产品经OK产品出料机构出料，不合格的产品由NG产品出料机构出料，一台设备实现产品称重、包装、贴标和分拣工作，减少人力，降低人力成本，同时提高工作效率和产品外观的一致性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

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主设计要求

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