全文摘要
本实用新型涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，属于智能搬运设备技术领域，用以解决现有技术中AGV小车不能从侧面固定料筒且料筒难以固定容易倾斜翻倒的技术问题，该用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构包括安装在AGV车体上的伸缩机构，伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，料筒上的B磁力装置吸附于伸缩机构上的A磁力装置上，采用该结构，使用时，B磁力装置与A磁力装置相互紧紧吸附，从而从侧面将料筒抓取并将其固定在伸缩机构上，伸缩机构回缩从而将料筒带回到AGV车体内部，通过磁力来吸附并从侧面抓取固定料筒，无需采用采用顶升式牵引棒伸入到料筒底部，防止在搬运和移动时料筒倾覆。
主设计要求
1.一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：包括安装在AGV车体上的伸缩机构，所述伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，所述料筒上的B磁力装置吸附于所述伸缩机构上的所述A磁力装置上。
设计方案
1.一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：包括安装在AGV车体上的伸缩机构，所述伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，所述料筒上的B磁力装置吸附于所述伸缩机构上的所述A磁力装置上。
2.根据权利要求1所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述伸缩机构为设有缸筒和伸缩杆的电动缸，所述缸筒固定安装在所述AGV车体上，所述伸缩杆伸缩安装在所述缸筒内，所述A磁力装置安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。
3.根据权利要求2所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述A磁力装置包括A电源和与所述A电源电连接的A电磁铁，所述A电源安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述B磁力装置包括B电源和与所述B电源电连接的B电磁铁，所述B电源安装在所述料筒内，所述料筒的外壁上设有吊耳，所述B电磁铁安装在所述吊耳上。
5.根据权利要求4所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述料筒内还安装有用于控制所述B电磁铁通断电的B控制器，所述B电磁铁通过所述B控制器与所述B电源电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：还包括用于控制所述A电磁铁以及所述电动缸通断电的A控制器，所述A控制器安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁和所述电动缸均通过所述A控制器电连接于所述A电源上。
7.根据权利要求6所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述A控制器为单片机或PLC控制器。
8.根据权利要求5所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述B控制器为单片机或PLC控制器。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述伸缩机构的数量为两组，两组所述伸缩机构对称设置并形成可容料筒通过的夹持空间，每组所述伸缩机构上均设有一个所述A磁力装置，所述B磁力装置的数量为两个，两个所述B磁力装置分别吸附于对应的所述A磁力装置。
10.根据权利要求2所述的一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，其特征在于：所述电动缸为直线式电动缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于智能搬运设备技术领域，特别涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构。
背景技术
智能搬运设备AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
搬运料筒的常用AGV采用顶升式牵引棒，小车需要钻到料筒底部，牵引棒升起后再拖动料筒移动，不能对料筒进行固定，所以在移动搬运过程中料筒有可能会倾斜或翻倒。对于不能潜入料箱底部的情况，则无法使用常规的AGV小车。
于是，一种可克服上述缺陷的用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构亟待出现。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，用以解决现有技术中AGV小车不能从侧面固定料筒且料筒难以固定容易倾斜翻倒的技术问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，包括安装在AGV车体上的伸缩机构，所述伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，所述料筒上的B磁力装置吸附于所述伸缩机构上的所述A磁力装置上。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述伸缩机构为设有缸筒和伸缩杆的电动缸，所述缸筒固定安装在所述AGV车体上，所述伸缩杆伸缩安装在所述缸筒内，所述A磁力装置安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述A磁力装置包括A电源和与所述A电源电连接的A电磁铁，所述A电源安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁安装在所述伸缩杆远离所述缸筒的一端。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述B磁力装置包括B电源和与所述B电源电连接的B电磁铁，所述B电源安装在所述料筒内，所述料筒的外壁上设有吊耳，所述B电磁铁安装在所述吊耳上。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述料筒内还安装有用于控制所述B电磁铁通断电的B控制器，所述B电磁铁通过所述B控制器与所述B电源电连接。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括用于控制所述A电磁铁以及所述电动缸通断电的A控制器，所述A控制器安装在所述AGV车体内，所述A电磁铁和所述电动缸均通过所述A控制器电连接于所述A电源上。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述A控制器和所述B控制器为单片机或PLC控制器。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述B控制器为单片机或PLC控制器。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述伸缩机构的数量为两组，两组所述伸缩机构对称设置并形成可容料筒通过的夹持空间，每组所述伸缩机构上均设有一个所述A磁力装置，所述B磁力装置的数量为两个，两个所述B磁力装置分别吸附于对应的所述A磁力装置。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述电动缸为直线式电动缸。
本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型提供的用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，包括安装在AGV车体上的伸缩机构，伸缩机构上设有A磁力装置，还包括设置在料筒上的B磁力装置，料筒上的B磁力装置吸附于伸缩机构上的A磁力装置上，采用该结构，使用时，B磁力装置与A磁力装置相互紧紧吸附，从而从侧面将料筒抓取并将其固定在伸缩机构上，伸缩机构回缩从而将料筒带回到AGV车体内部，通过磁力来吸附抓取并固定住料筒，防止在搬运和移动时料筒倾覆，使得本实用新型的实用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中的用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构的俯视图；
图2是本实用新型中的用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构吸附料筒时的示意图；
图3是实施例4中A控制器的控制框架图；
图4是实施例4中B控制器的控制框架图；
图5是实施例4中安装弹簧挡板时的示意图。
图中：
1-AGV车体；
2-伸缩机构；21-缸筒；22-伸缩杆；
3-A磁力装置；31-A电源；32-A电磁铁；
4-料筒；41-吊耳；
5-B磁力装置；51-B电源；52-B电磁铁；
6-B控制器；
7-A控制器；
8-夹持空间；
9-弹簧挡板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例1：
本实施例中，一种用于将料筒4搬运至AGV上的磁力吸附式机构，如图1和图2所示，包括安装在AGV车体1上的伸缩机构2，上述伸缩机构2上设有A磁力装置3，还包括设置在料筒4上的B磁力装置5，需要搬运的时候，料筒4上的B磁力装置5吸附于上述伸缩机构2上的A磁力装置3上，然后伸缩机构2回缩，从而将料筒4带回到AGV车体1内部。
采用该结构，使用时，上述B磁力装置5与上述A磁力装置3相互紧紧吸附，从而从侧面将料筒4抓取并将其固定在上述伸缩机构2上，而后带回AGV车体1上，通过磁力来吸附从侧面抓取并固定料筒4，无需采用顶升式牵引棒伸入到料筒4底部，防止在搬运和移动时料筒4倾覆，使得本实用新型的实用性更强。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上作进一步优化，本实施例中，上述伸缩机构2为电动缸，当然，上述伸缩机构2也可选用液压缸、气压缸或电动推杆等其他可进行伸缩运动的动力机构，作为优选，上述电动缸为直线式电动缸。
具体的，如图1所示，上述电动缸的缸筒21固定安装在上述AGV车体1上，固接方式可以为焊接、螺接或卡接，上述电动缸的伸缩杆22伸缩安装在上述电动缸内并往复伸缩于上述AGV车体1，需要说明的是，上述电动缸的输出端以水平方向设置，从而使伸缩杆22在水平方向上伸缩以便抓取料筒4，其中，上述A磁力装置3安装在上述伸缩杆22远离上述缸筒21的一端。
本实施例中，上述电动缸为现有技术，故在此不再对其内部具体结构进行详尽的赘述。
实施例3：
本实施例在实施例2的基础上作进一步优化，本实施例中，如图1所示，上述A磁力装置3包括A电源31和与上述A电源31电连接的A电磁铁32，具体的，上述A电源31固定安装在上述AGV车体1内，上述A电源31选用蓄电池组，上述A电磁铁32安装在上述伸缩杆22远离上述电动缸的缸筒21的一端，即上述伸缩杆22的自由端上，上述A电磁铁32随上述伸缩杆22一起伸出或回缩，上述A电磁铁32通电产生电磁力以吸附上述B磁力装置5，从而将料筒4抓取，上述伸缩杆22回缩将料筒4一并拉回并通过电磁力将其固定在AGV车体1内，上述A电磁铁32断电后电磁力消失，不使用的时候不会对周围造成干扰。
作为优化，还包括A控制器7，上述A控制器7用于控制上述A电磁铁32以及上述电动缸的通断电，上述A控制器7安装在上述AGV车体1内，上述A电磁铁32和上述电动缸均通过上述A控制器7电连接于上述A电源31上，其中，上述A控制器7优选可编程的单片机或者PLC控制器，从而可根据编入的程序来自动控制上述A电磁铁32磁性的通断及磁性强弱大小，以及控制上述电动缸的启动或关闭，自动化程度高。
作为本实施例的一种具体实施方式，如图1和图2所示，上述B磁力装置5包括B电源51以及与上述B电源51电连接的B电磁铁52，上述B电源51安装在上述料筒4内，上述B电源51也选用蓄电池组，具体的，上述料筒4的外壁上设有吊耳41，吊耳41即为用于挂接吊车吊钩的环件，将上述B电磁铁52固定安装在上述吊耳41上，通电后上述B电磁铁52产生电磁力，从而可与通电后的上述A电磁铁32相互吸附，使上述料筒4固定吸附在上述伸缩杆22上并随之回缩到AGV车体1内。
作为优化，还包括B控制器6，上述B控制器6安装在上述料筒4内用于控制上述B电磁铁52的通断电，上述B电磁铁52通过上述B控制器6与上述B电源51电连接，其中，上述B控制器6也选用可编程的单片机或PLC控制器，从而可根据编入的程序来自动控制上述B电磁铁52磁性的通断及大小。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上作进一步优化，本实施例中，如图1和图2所示，上述伸缩机构2的数量为两组，具体的，一组上述伸缩机构2安装在AGV车体1的左内侧壁上，另一组上述伸缩机构2安装在AGV车体1的右侧壁上，两组上述伸缩机构2对称设置从而形成夹持空间8，上述夹持空间8的宽度大于上述料筒4的最大直径，从而使上述料筒4可以进入。
需要说明的是，上述夹持空间8为AGV车体1上设计的开口通道，且料筒4底部设有万向轮，料筒4在电磁力的作用下从而可通过上述夹持空间8进入到AGV车体1内并随小车驱动。
本实施例中，两组伸缩机构2均水平安装且其输出端平行并同向，每组上述伸缩机构2上均安装有一个上述A磁力装置3，并且两个上述伸缩机构2和两个上述A磁力装置3共用一个上述A电源31以及上述A控制器7，如图3所示，以便控制两个上述A磁力装置3同步动作，另外，上述B磁力装置5的数量也为两个，料筒4的两侧各设有一个吊耳41，每个吊耳41上均安装有一个上述B电磁铁52，两个上述B电磁铁52均通过同一个上述B控制器6电连接于一个上述B电源51上，如图4所示，以便控制上述B电磁铁52同步通断电，两个上述伸缩杆22同步伸出或回缩，其上的A电磁铁32分别吸附在上述料筒4两侧的B电磁铁52上，从而将料筒4紧紧吸住并从两边夹紧固定，防止料筒4在搬运移动过程中倾覆倾斜。
实施例5：
本实施例作为上述实施例的一个改进实施方式，本实施例中，如图5所示，上述AGV车体1上还安装有两个弹簧挡板9，上述弹簧挡板9设置在上述夹持空间8的入口端，从而可以通过两个弹簧挡板9来封闭上述夹持空间8，具体的，其中一个弹簧挡板9通过一个弹簧合页铰接于上述夹持空间8的左内侧壁上，另一个弹簧挡板9通过另一个弹簧合页铰接于上述夹持空间8的右内侧壁上，作为优化，两个上述弹簧挡板9均为向外开启，两个上述弹簧挡板9形成对开门结构，需要注意的是，上述弹簧挡板9由非磁性材料制成，比如木质、铝合金或合成塑料，当上述伸缩机构2启动，两个伸缩杆22可分别将两个上述弹簧挡板9向外顶开，吸附并夹紧好料筒4后向内回缩到AGV车体1内，上述弹簧挡板9也在弹簧合页的弹性作用下自动复位从而关闭上述夹持空间8，防止意外断电导致的电磁力减弱使得料筒4失去外力约束，同时上述弹簧挡板9还能在AGV车体1行进过程中扫清前方障碍，避免杂物进入到车体内，进一步提高了本实用新型的实用性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920053332.4
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209493069U
授权时间:20191015
主分类号:B65G 47/92
专利分类号:B65G47/92
范畴分类:32F;
申请人:先马智能科技（成都）有限公司
第一申请人:先马智能科技（成都）有限公司
申请人地址:610000 四川省成都市新都区斑竹园镇中利路169号北部商城北欧E中心7号楼2层1号附084号
发明人:郭帅;杜晶;樊律;杨继安;张家辉
第一发明人:郭帅
当前权利人:先马智能科技（成都）有限公司
代理人:刘静培
代理机构:11471
代理机构编号:北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计