低空无人机影像匹配像对的提取方法

论文摘要

针对已有的无人机影像匹配算法需要相机、测区先验知识且可靠性不高的问题,提出一种基于影像初始空间位置的无人机影像匹配算法。首先依据影像的位置信息对待匹配影像进行排序;然后基于盲匹配算法自动识别排序影像的搜索深度;最后根据跟踪所得的连接点结构信息,自动识别遗漏的待匹配像对。为验证文中算法的有效性,选择3种典型的无人机影像数据:传统的下视单相机、双相机倾斜相机、五相机倾斜相机。试验结果表明,算法能够适应各种类型的无人机影像匹配,其中单相机数据可靠度提升2.4%,双相机数据提升5.3%,五相机数据提升24.3%。

论文目录

• 1 无人机影像快速匹配流程
• 2 无人机影像快速匹配算法
•   2.1 选择待匹配像对
•   2.2 像对同名点匹配
•   2.3 识别遗漏待匹配像对
• 3 试验与分析
•   3.1 试验数据
•   3.2 试验过程与分析
•     3.2.1 影像分块大小对SIFT特征提取效率的影响
•     3.2.2 特征点数量对粗匹配效率的影响
•     3.2.3 算法可靠性对比分析
•     3.2.4 算法效率对比分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 任超锋,彭晓东

关键词: 影像匹配,无人机,连接点,倾斜影像,待匹配像对

来源: 测绘工程 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,计算机软件及计算机应用

单位: 长安大学地质工程与测绘学院,长安大学西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室

基金: 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(310826161011,310826173101),航空遥感技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2015B10),国家自然科学基金资助项目(41271451)

分类号: P237;TP391.41

DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.06.007

页码: 36-41

总页数: 6

文件大小: 259K

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