全文摘要
本实用新型涉及一种模具加工中的辅助装置，尤其是工件翻转装置，包括吸盘，所述吸盘设有多个，还包括左手臂，所述左手臂上装有不少于一个的吸盘；右手臂，所述右手臂上装有不少于一个的吸盘；翻转座，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别铰接在翻转座上，且左手臂与右手臂对称设置；及手臂开合装置，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别与手臂开合装置连接，所述手臂开合装置用于分别驱动左手臂和右手臂转动。本实用新型提供的工件翻转装置能够实现工件自动翻转，翻转后的工件方向一致，翻转效率高，无需工人，安全性好，工作效率高。
主设计要求
1.工件翻转装置，包括吸盘，所述吸盘设有多个，其特征在于，还包括左手臂，所述左手臂上装有不少于一个的吸盘；右手臂，所述右手臂上装有不少于一个的吸盘；翻转座，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别铰接在翻转座上，且左手臂与右手臂对称设置；及手臂开合装置，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别与手臂开合装置连接，所述手臂开合装置用于分别驱动左手臂和右手臂转动。
设计方案
1.工件翻转装置，包括吸盘，所述吸盘设有多个，其特征在于，还包括
左手臂，所述左手臂上装有不少于一个的吸盘；
右手臂，所述右手臂上装有不少于一个的吸盘；
翻转座，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别铰接在翻转座上，且左手臂与右手臂对称设置；及
手臂开合装置，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别与手臂开合装置连接，所述手臂开合装置用于分别驱动左手臂和右手臂转动。
2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述手臂开合装置包括
左齿轮，所述左齿轮转动安装在翻转座上，所述左齿轮上装有左手臂；
右齿轮，所述右齿轮转动安装在翻转座上，且与左齿轮啮合，所述右齿轮上装有右手臂；及
齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置与左齿轮或右齿轮连接，所述齿轮驱动装置带动左齿轮或右齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述齿轮驱动装置包括
电机，所述电机固定在翻转座上；
主动同步轮，所述主动同步轮固定在电机的电机轴上；
从动同步轮，所述从动同步轮与左齿轮或右齿轮连接；及
同步带，所述同步带连接主动同步轮和从动同步轮。
4.根据权利要求3所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括减速机，所述减速机与电机连接，所述主动同步轮固定在减速机的输出轴上。
5.根据权利要求3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括连接座，所述连接座包括左连接座和右连接座；
所述左连接座固定在左齿轮上，所述左连接座上装有左手臂；
所述右连接座固定在右齿轮上，所述右连接座上装有右手臂，所述左连接座与右连接座结构一致，且对称设置。
7.根据权利要求6所述的工件翻转装置，其特征在于，所述连接座包括
齿轮连接板，所述齿轮连接板对称安装在左齿轮和右齿轮的两侧，所述齿轮连接板为扇环形，所述齿轮连接板的圆心角不大于180度；
圆弧板，所述圆弧板焊接在齿轮连接板的外圆弧面上，且圆弧板的圆心角与齿轮连接板的圆心角相同；及
手臂固定板，所述手臂固定板焊接在圆弧板和齿轮连接板上。
8.根据权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于，所述齿轮连接板与左齿轮和右齿轮之间均装有固定销。
9.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘。
10.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括纵向杆，所述纵向杆分别固定在左手臂和右手臂上，且均与左手臂和右手臂垂直，所述左手臂和右手臂上的纵向杆均不少于一个，所述纵向杆上装有不少于两个的吸盘。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种模具加工中的辅助装置，尤其是工件翻转装置。
背景技术
有些零件采用板材冲压成型，但是需要分别从板材的正反面进行冲压，这样就需要多个模具进行加工，当上一个模具加工完后将零件翻转，然后送入到下一个模具中进行冲压加工，目前零件的翻转多采用人工翻转，人工翻转后再送入到下一个模具中，由于零件有进入方向，人工翻转时容易将零件转向，导致送料方向错误从而造成模具的损坏，影响加工效率，产生损失，并且人工翻转劳动强度大，对于一些尺寸较大的零件需要两个工人共同协作将零件翻转180度，工作效率差，且存在安全隐患。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现工件自动翻转，翻转后的工件方向一致，翻转效率高，无需工人，安全性好的工件翻转装置，具体技术方案为：
工件翻转装置，包括吸盘，所述吸盘设有多个，还包括左手臂，所述左手臂上装有不少于一个的吸盘；右手臂，所述右手臂上装有不少于一个的吸盘；翻转座，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别铰接在翻转座上，且左手臂与右手臂对称设置；及手臂开合装置，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别与手臂开合装置连接，所述手臂开合装置用于分别驱动左手臂和右手臂转动。
通过采用上述技术方案，吸盘用于抓取工件。
左手臂和右手臂对称设置，当左手臂转动时右手臂同时对称转动，左手臂与右手臂之间的夹角发生变化，夹角的变化范围为0-180度，即左手臂和右手臂从平行的状态变成在同一条直线上。
当左手臂和右手臂闭合时，即左手臂与右手臂的夹角为0度时，左手臂上的吸盘松开工件，右手臂上的吸盘吸住工件，左手臂与右手臂打开成180度时，工件实现翻转。
优选的，所述手臂开合装置包括左齿轮，所述左齿轮转动安装在翻转座上，所述左齿轮上装有左手臂；
右齿轮，所述右齿轮转动安装在翻转座上，且与左齿轮啮合，所述右齿轮上装有右手臂；及齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置与左齿轮或右齿轮连接，所述齿轮驱动装置带动左齿轮或右齿轮转动。
通过采用上述技术方案，左齿轮和右齿轮实现左手臂和右手臂的对称转动，从而实现左手臂和右手臂的开合。
优选的，所述齿轮驱动装置包括电机，所述电机固定在翻转座上；主动同步轮，所述主动同步轮固定在电机的电机轴上；
从动同步轮，所述从动同步轮与左齿轮或右齿轮连接；及同步带，所述同步带连接主动同步轮和从动同步轮。
通过采用上述技术方案，电机通过同步带带动左齿轮或右齿轮转动，从而实现左手臂和右手臂的开合。
优选的，还包括减速机，所述减速机与电机连接，所述主动同步轮固定在减速机的输出轴上。
通过采用上述技术方案，减速机能够提高输出的扭矩，降低电机的要求。
优选的，所述电机为伺服电机。
通过采用上述技术方案，伺服电机能够精确的控制左手臂和右手臂的转动角度，防止转动角度过冲造成零件变形或损坏工件翻转装置。
优选的，还包括连接座，所述连接座包括左连接座和右连接座；所述左连接座固定在左齿轮上，所述左连接座上装有左手臂；所述右连接座固定在右齿轮上，所述右连接座上装有右手臂，所述左连接座与右连接座结构一致，且对称设置。
通过采用上述技术方案，连接座用于左手臂和右手臂与左齿轮和右齿轮的连接，使连接牢固。
优选的，所述连接座包括齿轮连接板，所述齿轮连接板对称安装在左齿轮和右齿轮的两侧，所述齿轮连接板为扇环形，所述齿轮连接板的圆心角不大于180 度；圆弧板，所述圆弧板焊接在齿轮连接板的外圆弧面上，且圆弧板的圆心角与齿轮连接板的圆心角相同；及手臂固定板，所述手臂固定板焊接在圆弧板和齿轮连接板上。
通过采用上述技术方案，齿轮连接板和圆弧板能够提高连接的强度，同时能够提高手臂固定板的强度，使能够承受较大的力矩。
优选的，所述齿轮连接板与左齿轮和右齿轮之间均装有固定销。
通过采用上述技术方案，固定销能够进一步提高齿轮连接板与齿轮之间的连接强度。
优选的，所述左手臂和右手臂均为铝型材，且分别固定在左齿轮上的手臂固定板和右齿轮上的手臂固定板上。
优选的，所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘。
通过采用上述技术方案，真空吸盘或电磁吸盘使用方便。
优选的，还包括纵向杆，所述纵向杆分别固定在左手臂和右手臂上，且均与左手臂和右手臂垂直，所述左手臂和右手臂上的纵向杆均不少于一个，所述纵向杆上装有不少于两个的吸盘。
通过采用上述技术方案，纵向杆能够使工件翻转装置适用尺寸较大的工件。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的工件翻转装置能够实现工件自动翻转，翻转后的工件方向一致，翻转效率高，无需工人，安全性好，工作效率高。
附图说明
图1是工件翻转装置的正视图；
图2是工件翻转装置的侧视图；
图3是工件翻转装置的俯视图；
图4是沿图2中A-A线的剖视图；
图5是沿图1中B-B线的剖视图；
图6是沿图1中C-C线的剖视图；
图7是工件翻转装置从打开状态进入到闭合状态的结构示意图；
图8是工件翻转装置从闭合装置进入到打开状态的结构示意图；
图9是工件翻转装置转动180度后的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，工件翻转装置，包括吸盘63，吸盘63设有多个，还包括左手臂61，左手臂61上装有不少于一个的吸盘63；右手臂64，右手臂64上装有不少于一个的吸盘63；翻转座1，左手臂61的一端和右手臂64的一端均分别铰接在翻转座1上，且左手臂61与右手臂64对称设置；及手臂开合装置，左手臂 61的一端和右手臂64的一端均分别与手臂开合装置连接，手臂开合装置用于分别驱动左手臂61和右手臂64转动。
具体的，手臂开合装置包括左齿轮21、右齿轮24、连接座和齿轮驱动装置。
左齿轮21固定在左转动轴22上，左转动轴22的两端均装有轴承23，轴承 23固定在翻转座1上。
右齿轮24固定在右转动轴25上，右转动轴25的两端均装有轴承23，轴承 23固定在翻转座1上，右齿轮24与左齿轮21啮合。
齿轮驱动装置包括伺服电机41，伺服电机41固定在翻转座1上；减速机44，减速机44固定在伺服电机41上；主动同步轮42，主动同步轮42固定在减速机 44的输出轴上；从动同步轮43，从动同步轮43固定在左转动轴22上；及同步带45，同步带45连接主动同步轮42和从动同步轮43。
伺服电机41能够精确的控制左手臂61和右手臂64的转动角度，防止转动角度过冲造成零件变形或损坏工件翻转装置。
连接座包括齿轮连接板51，齿轮连接板51对称安装在左齿轮21和右齿轮 24的两侧，齿轮连接板51为扇环形，齿轮连接板51的圆心角不大于180度；圆弧板52，圆弧板52焊接在齿轮连接板51的外圆弧面上，且圆弧板52的圆心角与齿轮连接板51的圆心角相同；及手臂固定板53，手臂固定板53焊接在圆弧板52和齿轮连接板51上，且手臂固定板53设有上下两个。
齿轮连接板51和圆弧板52能够提高连接座的强度，同时能够提高手臂固定板53的连接强度，使能够承受较大的力矩。齿轮连接板51与左齿轮21和右齿轮24之间均装有固定销54。固定销54能够进一步提高齿轮连接板51与齿轮之间的连接强度。
连接座包括左连接座和右连接座；左连接座固定在左齿轮21上，左连接座上的手臂固定板53上装有左手臂61；右连接座固定在右齿轮24上，右连接座的手臂固定板53上装有右手臂64，左连接座与右连接座结构一致，且对称设置。
左手臂61和右手臂64均为铝型材，且分别固定在左齿轮21上的手臂固定板53和右齿轮24上的手臂固定板53上。铝型材强度好，重量轻。
还包括纵向杆62，纵向杆62分别固定在左手臂61和右手臂64上，且均与左手臂61和右手臂64垂直，左手臂61和右手臂64上的纵向杆62均不少于一个，纵向杆62上装有不少于两个的吸盘63。纵向杆62能够使工件翻转装置适用尺寸较大的工件7。
翻转座1包括电机固定座和翻转板11，伺服电机41安装在电机固定座上，翻转板11固定在电机固定座底部的两侧，左齿轮21和右齿轮24位于两个翻转板11之间，轴承23固定在翻转板11上。电机固定座的顶部安装在机械手臂8 上，机械手臂8带动工件翻转装置移动和旋转。
吸盘63可采用真空吸盘或电磁吸盘。
该工件翻转装置能够实现工件自动翻转，翻转后的工件方向一致，翻转效率高，无需工人，安全性好，工作效率高。
工作时，左手臂61和右手臂64处于打开状态，即左手臂61和右手臂64 的夹角为180度，处于同一天直线上，在前一台冲床上的模具打开后，机械手臂 8带动左手臂61伸入到模具中，将左手臂61上的吸盘63下降到工件7上，然后左手臂61上的吸盘63吸附住工件7，机械手臂8带动左手臂61上升并移出前一台模具，然后伺服电机41启动，伺服电机41通过减速机44带动主动同步轮42转动，主动同步轮42通过同步带45带动从动同步轮43转动，从动同步轮 43通过左转动轴22带动左齿轮21转轴，左齿轮21带动右齿轮24同步转动，左手臂61和右手臂64进行闭合，直到右手臂64上的吸盘63压到工件7上，伺服电机41停止转动，然后右手臂64上的吸盘63吸住工件7，左手臂61上的吸盘63松开工件7，伺服电机41再次启动，并反向转动，左手臂61和右手臂64 打开，直到左手臂61和右手臂64打开到180度，此时工件7实现180度的翻转，原来的背面朝上，然后机械手臂8根据下一道模具的位置将翻转座1转动180 度，并将工件7插入到下一模具内，接着松开工件7，退出右手臂64，实现工件 7的翻转和输送。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305369.1
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209922406U
授权时间:20200110
主分类号:B65G47/91
专利分类号:B65G47/91;B65G47/248
范畴分类:申请人:苏州神运机器人有限公司
第一申请人:苏州神运机器人有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
发明人:陆盘根;刘涛
第一发明人:陆盘根
当前权利人:苏州神运机器人有限公司
代理人:杨强
代理机构:32293
代理机构编号:苏州国诚专利代理有限公司 32293
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计