全文摘要
本实用新型公开了一种圆筒轨道加工工装。该大直径圆筒轨道加工工装包括回转单元、铣削单元。回转单元包括电机一、减速器、变速箱、小齿轮、若干支腿、下法兰、大齿圈、中心支座；铣削单元包括动力头、横梁、立柱、电机二。电机一通过变速箱带动小齿轮转动，小齿轮带动与之啮合的大齿圈转动，大齿圈带动放置其上的圆筒结构转动，滑动设置于立柱上的横梁调整动力头的加工位置，从而实现对圆筒结构的加工。本实用新型结构简单，工装各部件之间相对位置定位较为独立，调整灵活性强，方便拆卸移动，具有加工效率高、精度高、成本低、方便调整的优点。
主设计要求
1.一种圆筒轨道加工工装，其特征在于：所述圆筒轨道加工工装包括回转单元、铣削单元，所述铣削单元、所述回转单元固定于地面上，且所述铣削单元设置于所述回转单元的外侧；所述回转单元包括电机一(1)、减速器(2)、变速箱(3)、小齿轮(4)、若干支腿(5)、下法兰(6)、大齿圈(7)、中心支座(8)，支腿(5)、中心支座(8)固定于地面上，支腿(5)以中心支座(8)为中心，环绕中心支座(8)设置；电机一(1)的转轴连接减速器(2)的动力输入端，减速器(2)的动力输出端连接变速箱(3)的动力输入端，小齿轮(4)安装于变速箱(3)的动力输出端，且小齿轮(4)与大齿圈(7)相啮合，大齿圈(7)安装于下法兰(6)上方，下法兰(6)安装固定于支腿(5)上；大齿圈(7)与下法兰(6)穿过中心支座(8)且定位于中心支座(8)上，在下法兰(6)与大齿圈(7)的接触面上设有滚道，所述滚道中设有若干滚珠，圆筒结构(9)放置于大齿圈(7)上方；所述铣削单元包括动力头(11)、横梁(12)、立柱(13)、电机二(14)，立柱(13)固定于地面上，横梁(12)滑动设置于立柱(13)上，动力头(11)转动安装于横梁(12)的一端，电机二(14)安装于横梁(12)的相对另一端，电机二(14)的转轴连接动力头(11)。
设计方案
1.一种圆筒轨道加工工装，其特征在于：所述圆筒轨道加工工装包括回转单元、铣削单元，所述铣削单元、所述回转单元固定于地面上，且所述铣削单元设置于所述回转单元的外侧；
所述回转单元包括电机一(1)、减速器(2)、变速箱(3)、小齿轮(4)、若干支腿(5)、下法兰(6)、大齿圈(7)、中心支座(8)，支腿(5)、中心支座(8)固定于地面上，支腿(5)以中心支座(8)为中心，环绕中心支座(8)设置；
电机一(1)的转轴连接减速器(2)的动力输入端，减速器(2)的动力输出端连接变速箱(3)的动力输入端，小齿轮(4)安装于变速箱(3)的动力输出端，且小齿轮(4)与大齿圈(7)相啮合，大齿圈(7)安装于下法兰(6)上方，下法兰(6)安装固定于支腿(5)上；
大齿圈(7)与下法兰(6)穿过中心支座(8)且定位于中心支座(8)上，在下法兰(6)与大齿圈(7)的接触面上设有滚道，所述滚道中设有若干滚珠，圆筒结构(9)放置于大齿圈(7)上方；
所述铣削单元包括动力头(11)、横梁(12)、立柱(13)、电机二(14)，立柱(13)固定于地面上，横梁(12)滑动设置于立柱(13)上，动力头(11)转动安装于横梁(12)的一端，电机二(14)安装于横梁(12)的相对另一端，电机二(14)的转轴连接动力头(11)。
2.根据权利要求1所述的大直径圆筒轨道加工工装，其特征在于：所述铣削单元与所述回转单元通过螺钉固定于地面上。
3.根据权利要求1所述的大直径圆筒轨道加工工装，其特征在于：动力头(11)转动的角度为180°。
4.根据权利要求1所述的大直径圆筒轨道加工工装，其特征在于：所述滚道的深度小于所述滚珠的直径。
5.根据权利要求1所述的大直径圆筒轨道加工工装，其特征在于：所述滚珠的直径为50mm。
6.根据权利要求1所述的大直径圆筒轨道加工工装，其特征在于：大齿圈(7)与圆筒结构(9)之间设有圆筒结构支座(10)。
7.根据权利要求1所述的大直径圆筒轨道加工工装，其特征在于：圆筒结构(9)的加工环形平面的环宽小于等于横梁(12)横向移动的长度。
8.根据权利要求1所述的大直径圆筒轨道加工工装，其特征在于：动力头(11)的一端安装有电机三(131)，动力头(11)的相对另一端安装有铣刀盘(132)，电机三(131)的转轴连接铣刀盘(132)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种圆筒轨道加工工装。
背景技术
随着我国起重制造业和港口基础施工设备的发展，需要加工的零部件无论重量、外形尺寸都有了大幅的增加，并且加工要求也越来越高。陆丰核电900t固定旋转式起重机的回转机构旋转圆筒上轨道半径为12m，下轨道半径为12.78m。若要将旋转轨道加工到加工工艺要求，并且把误差控制在一定范围之内，一般的车床铣床是无法加工的。加工这类大直径环形面主要有两个制约条件，一方面一些公司这类产品生产数量不多，基本为单件制作，因此不必要花费大量资金购买大型专用铣床加工设备；另一方面，考虑运输条件，圆筒制作成型后吨位达150t，空间尺寸约为13.1m×13.1m×1.6m，外协运输困难且吊运成本高昂，不便于运输外协加工。因此，鉴于现有加工设备及条件，采用适宜的方法和经济适用的加工装备，设计出对于此类工件的加工的工装，通过制定合理的工艺，有效解决了大型回转类零件的加工问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提供一种圆筒轨道加工工装。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种圆筒轨道加工工装，其中：所述圆筒轨道加工工装包括回转单元、铣削单元，所述铣削单元、所述回转单元固定于地面上，且所述铣削单元设置于所述回转单元的外侧；
所述回转单元包括电机一、减速器、变速箱、小齿轮、若干支腿、下法兰、大齿圈、中心支座，支腿、中心支座固定于地面上，支腿以中心支座为中心，环绕中心支座设置；
电机一的转轴连接减速器的动力输入端，减速器的动力输出端连接变速箱的动力输入端，小齿轮安装于变速箱的动力输出端，且小齿轮与大齿圈相啮合，大齿圈安装于下法兰上方，下法兰安装固定于支腿上；
大齿圈与下法兰通过穿过中心支座且定位于中心支座上，在下法兰与大齿圈的接触面上设有滚道，所述滚道中设有若干滚珠，圆筒结构放置于大齿圈上方；
所述铣削单元包括动力头、横梁、立柱、电机二，立柱固定于地面上，横梁滑动设置于立柱上，动力头转动安装于横梁的一端，电机二安装于横梁的相对另一端，电机二的转轴连接动力头。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述铣削单元与所述回转单元通过螺钉固定于地面上。
作为本实用新型的进一步优化方案，动力头转动的角度为180°。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述滚道的深度小于所述滚珠的直径。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述滚珠的直径为50mm。
作为本实用新型的进一步优化方案，大齿圈与圆筒结构之间设有圆筒结构支座。
作为本实用新型的进一步优化方案，圆筒结构的加工环形平面的环宽小于等于横梁横向移动的长度。
作为本实用新型的进一步优化方案，动力头的一端安装有电机三，动力头的相对另一端安装有铣刀盘，电机三的转轴连接铣刀盘。
本实用新型的有益效果是：
(1)易于调整，方便移动。所述大直径圆筒轨道加工工装各个单元相对位置定位独立，调整灵活性高，单元内的各个部件也可完全拆卸分离，移动方便，占用空间小。
(2)加工效率高，精度高。按照工装设计要求安装完成后，在加工过程中，铣刀盘的抖动程度小，能够满足圆筒轨道的加工精度要求。
(3)成本低。所述大直径圆筒轨道加工工装中，需要外购的装置较少，一般装置可自行提供或者自己制作，相较于整体购置本实用新型的成本远低于外协加工或者购买专用加工设备的费用。
附图说明
图1是本实用新型大直径圆筒轨道加工工装结构示意图；
图2是本实用新型大直径圆筒轨道加工工装的加工示意图；
1-电机一、2-减速器、3-变速箱、4-小齿轮、5-支腿、6-下法兰、7-大齿圈、8-中心支座、9-圆筒结构、10-圆筒结构支座、11-动力头、12-横梁、13-立柱、14-电机二、91-圆筒上轨道、92-圆筒下轨道、111-电机三、112-铣刀盘。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1所示的一种圆筒轨道加工工装，包括回转单元、铣削单元，铣削单元、所述回转单元可通过螺钉固定于地面上，方便后续的移动与搬运，且铣削单元设置于回转单元的外侧。
回转单元包括电机一1、减速器2、变速箱3、小齿轮4、若干支腿5、下法兰6、大齿圈7、中心支座8，支腿5、中心支座8固定于地面上，支腿5以中心支座8为中心，环绕中心支座8设置。
电机一1的转轴连接减速器2的动力输入端，减速器2的动力输出端连接变速箱3的动力输入端，小齿轮4安装于变速箱3的动力输出端，且小齿轮4与大齿圈7相啮合。大齿圈7安装于下法兰6上方，下法兰6安装固定于支腿5上，大齿圈7与下法兰6的中心通过中心支座8，且下法兰6定位于中心支座8上，大齿圈7通过下法兰6固定，圆筒结构9放置于大齿圈7上方。
在下法兰6与大齿圈7的接触面上设有滚道，所述滚道中设有若干滚珠，滚珠方便下法兰6与大齿圈7之间的相对转动。
铣削单元包括动力头11、横梁12、立柱13、电机二14，立柱13固定于地面上。横梁12滑动设置于立柱13上，横梁12即可在立柱13上实现横向移动，也可在立柱13上实现纵向移动。动力头11转动安装于横梁12的一端，电机二14安装于横梁12的相对另一端，电机二14的转轴连接动力头11。在动力头11的一端安装有电机三131，动力头11的相对另一端安装有铣刀盘132，电机三131的转轴连接铣刀盘132，电机三131带动铣刀盘132转动，实现对圆筒结构9的加工。
电机一1通过减速器2变速箱3带动小齿轮4转动，小齿轮4带动与之啮合的大齿圈7转动，大齿圈7带动放置于其上方的圆筒结构9转动。铣削单元的立柱13固定于地面上，调整设置于立柱13上的横梁12的位置，圆筒结构9的转动提供铣削加工的进给运动，动力头11在横梁12上的水平移动提供圆筒结构9上轨道91与下轨道92的径向进给运动。满足要求后启动电机一1、电机三131，即可进行加工。
本实用新型的圆筒轨道加工工装易于调整，方便移动，工装各个单元相对位置定位独立，调整灵活性高，单元内的各个部件也可完全拆卸分离，移动方便，占用空间小。加工效率高，精度高，按照工装设计要求安装完成后，在加工过程中，铣刀盘的抖动程度小，能够满足圆筒轨道的加工精度要求。成本低，无须购买过多的设备。与现有技术相比，具有移动方便，造价低，加工精度高的优点。
实施例2
如实施例1所示，其区别仅在，动力头11转动的角度为180°，下轨道92需要加工时，向下移动横梁12，180°转动动力头，使铣刀盘112朝向向上，实现对下轨道92的加工。
实施例3
如实施例1所示，其区别仅在，所述滚道的深度小于所述滚珠的直径，优选地，所述滚珠的直径为50mm，且数量为150颗，有效防止了因滚道深度过深，导致大齿圈7无法转动的问题。
实施例4
如实施例1所示，其区别仅在，大齿圈7与圆筒结构9之间设有圆筒结构支座10，圆筒结构支座10可用于调节圆筒结构9的平衡度，防止出现加工轨道深度不均匀的现象。
实施例5
如实施例1所示，其区别仅在，圆筒结构9的加工环形平面的环宽小于等于横梁12横向移动的长度。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920016199.5
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209681252U
授权时间:20191126
主分类号:B23C3/00
专利分类号:B23C3/00
范畴分类:26E;
申请人:浙江海重重工有限公司
第一申请人:浙江海重重工有限公司
申请人地址:314300 浙江省嘉兴市海盐县大桥新区01省道北、B7道路东
发明人:蒋龙;沈策;苏成;庄巍
第一发明人:蒋龙
当前权利人:浙江海重重工有限公司
代理人:陈小良
代理机构:33238
代理机构编号:浙江英普律师事务所 33238
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计