论文摘要
针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了无速度传感器永磁同步电机滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(ESO)的综合扰动估计项,将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器,利用李雅普诺夫理论证明稳定性。将电流控制器中的NESO观测值进行计算,得到电机的转子位置和转速估计值,构成无速度传感器的永磁同步电机调速系统。仿真结果表明了该方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 侯利民,任一夫,刘恒飞,林栋
关键词: 永磁同步电机,滑模自抗扰控制,非线性干扰观测器,无速度传感器
来源: 系统仿真学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,国网哈尔滨供电公司
基金: 辽宁省自然科学基金(201602350)
分类号: TM341;TP273
DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0172
页码: 963-970
总页数: 8
文件大小: 462K
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标签：永磁同步电机论文; 滑模自抗扰控制论文; 非线性干扰观测器论文; 无速度传感器论文;