全文摘要
本实用新型公开了一种微跌测试设备，涉及测试设备技术领域。包括:微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将跌落后的所述产品输送至指定位置的输送模组；搬运装置，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手的手部设置有用于取放所述产品的取放模组和用于对微跌测试完成后的所述产品进行图像定位的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机械手的控制系统通讯连接。本实用新型微跌测试设备实现了设备的自动化，提高了生产效率。
主设计要求
1.一种微跌测试设备，其特征在于，包括:微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将跌落后的所述产品输送至指定位置的输送模组；搬运装置，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手的手部设置有用于取放所述产品的取放模组和用于对微跌测试完成后的所述产品进行图像定位的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机械手的控制系统通讯连接。
设计方案
1.一种微跌测试设备，其特征在于，包括:
微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将跌落后的所述产品输送至指定位置的输送模组；
搬运装置，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手的手部设置有用于取放所述产品的取放模组和用于对微跌测试完成后的所述产品进行图像定位的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机械手的控制系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述导向模组包括位于所述输送模组上方并竖直设置的导向筒。
3.根据权利要求2所述的微跌测试设备，其特征在于，所述导向模组还包括驱动所述导向筒上下移动的第一动力装置，所述第一动力装置的动力输出端设置有支撑架，所述导向筒固定于所述支撑架。
4.根据权利要求3所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组为带式输送机，所述带式输送机包括输送带和机架。
5.根据权利要求4所述的微跌测试设备，其特征在于，所述跌落垫板设于所述输送带的承载面下方。
6.根据权利要求4所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组上方设置有限高导向结构，所述限高导向结构包括用于将所述产品放平的限高块和设置于所述限高块两侧的导向板，所述导向板的延伸方向与所述输送模组的输送方向一致，所述导向板之间设置有用于将放平的所述产品导向至指定位置的过道；所述限高块固定设置于所述导向板靠近所述导向模组的一端，所述限高块与所述输送带之间设置有用于所述产品通过的空间。
7.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组设置有挡料结构，所述挡料结构包括位于所述导向模组两侧的侧挡料板和位于所述导向模组后侧的后挡料板。
8.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组设置有光电检测装置，所述光电检测装置包括用于检测所述产品是否到达检测位置的光电检测开关。
9.根据权利要求4所述的微跌测试设备，其特征在于，所述微跌装置还包括底板，所述带式输送机的所述机架设置于所述底板，所述第一动力装置通过支架设置于所述底板。
10.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述搬运机械手的手部设置有安装座，所述取放模组包括由第二动力装置驱动的可上下移动的吸盘，所述第二动力装置固定设置于所述安装座。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及测试设备技术领域，具体涉及一种微跌测试设备。
背景技术
微跌测试主要针对现实生活中不经意的摔落而进行的特定环境的模拟测试，主要测试产品的抗摔性，需要对产品的尺寸、每个面的跌落次数、跌落高度、跌落面的材质、跌落的速率及跌落几个面进行微跌测试，是对产品可靠性测试的一种检验方法，避免产品在微跌的情况下出现产品反应迟钝、产品死机或者产品性能下降以及产品表面磨损的现象。
目前，产品微跌测试主要采用人工将产品举高到距离平台300mm高度，放置到微跌通道正上方入口，由产品做自由落体运动，人工自下方出口处取出产品。工作效率低，劳动强度大，无法直接用于自动化设备，产能提升困难，不利于自动化实现。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种微跌测试设备，该微跌测试设备实现了设备的自动化，提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种微跌测试设备，包括:微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将跌落后的所述产品输送至指定位置的输送模组；搬运装置，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手的手部设置有用于取放所述产品的取放模组和用于对微跌测试完成后的所述产品进行图像定位的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机械手的控制系统通讯连接。
优选地，所述导向模组包括位于所述输送模组上方并竖直设置的导向筒。
优选地，所述导向模组还包括驱动所述导向筒上下移动的第一动力装置，所述第一动力装置的动力输出端设置有支撑架，所述导向筒固定于所述支撑架。
优选地，所述输送模组为带式输送机，所述带式输送机包括输送带和机架。
优选地，所述跌落垫板设于所述输送带的承载面下方。
优选地，所述输送模组上方设置有限高导向结构，所述限高导向结构包括用于将所述产品放平的限高块和设置于所述限高块两侧的导向板，所述导向板的延伸方向与所述输送模组的输送方向一致，所述导向板之间设置有用于将放平的所述产品导向至指定位置的过道；所述限高块固定设置于所述导向板靠近所述导向模组的一端，所述限高块与所述输送带之间设置有用于所述产品通过的空间。
优选地，所述输送模组设置有挡料结构，所述挡料结构包括位于所述导向模组两侧的侧挡料板和位于所述导向模组后侧的后挡料板。
优选地，所述输送模组设置有光电检测装置，所述光电检测装置包括用于检测所述产品是否到达检测位置的光电检测开关。
优选地，所述微跌装置还包括底板，所述带式输送机的所述机架设置于所述底板，所述第一动力装置通过支架设置于所述底板。
优选地，所述搬运机械手的手部设置有安装座，所述取放模组包括由第二动力装置驱动的可上下移动的吸盘，所述第二动力装置固定设置于所述安装座。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的微跌测试设备，通过搬运装置中搬运机械手带动取放模组拾取产品，并通过搬运机械手带动取放模组将产品从导向模组的顶端抛入导向模组内，使产品自由落体至跌落垫板上方，然后，输送模组将跌落后的产品输送至指定位置，再通过搬运机械手带动视觉检测装置到产品上方进行图像定位并通过视觉检测装置引导搬运机械手带动取放模组移动到产品上方拾取产品，并将产品搬运到后面的工位。本实用新型微跌测试设备实现了自动取放产品、自动将产品进行微跌测试以及自动将测试完的产品取走的微跌测试流程，实现了设备的自动化，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型微跌测试设备的结构示意图；
图2是图1中导向模组的结构示意图；
图3是图1中输送模组的结构示意图；
图4是本实用新型微跌测试设备中跌落垫板的安装示意图；
图5是图1中取放模组和视觉检测装置的安装示意图；
图中：1-底座，2-微跌装置，21-导向模组，2101-底板，2102-支架，2103- 第一动力装置，2104-导向筒，2105-连接板，2106-导向固定块，2107-固定压块，2108-中间连接板，22-跌落垫板，23-输送模组，2301-机架，2302-第三动力装置，2303-主动轴，2304-从动轮，2305-输送带，2306-主动带轮，2307- 从动带轮，2308-传动皮带，2309-安装轴，2310-限高块，2311-导向板，2312- 侧挡料板，2313-后挡料板，2314-光电检测装置，3-搬运装置，31-搬运机械手，32-取放模组，3201-安装座，3202-第二动力装置，3203-吸盘，33-固定板，34-视觉检测装置，3401-视觉支架，3402-相机模组，3403-光源,4-扫抢。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中，为了便于清楚描述本实用新型微跌测试设备的结构，将微跌测试设备的方位表述为上、下、左、右、前和后，该方位的表述并不构成对保护范围的限定。
如图1所示，一种微跌测试设备，包括底座1、微跌装置2和搬运装置3，微跌装置2和搬运装置3设置于底座1。
如图1至图4共同所示，微跌装置2包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组21、用于接受产品撞击的跌落垫板22和用于将跌落后的产品输送至指定位置的输送模组23。本实施例中的跌落垫板22采用表面刚度好、内部抗震性能好、材料硬度低于产品表面硬度的材料，避免碰伤产品，同时保证跌落试验的效果。
如图1和图5共同所示，搬运装置3包括固定设置于底座1的固定板33，固定板33上设置有搬运机械手31，搬运机械手31的手部设置有用于取放产品的取放模组32和用于对微跌测试完成后的产品进行图像定位的视觉检测装置 34，视觉检测装置34与搬运机械手31的控制系统通讯连接。本实施例中的搬运机械手31采用六轴机械手，实际应用中，搬运机械手31也可采用其它多轴机械手控制系统，本实施例对此不做限制。
如图1和图2共同所示，本实施例中的导向模组21包括位于输送模组23 上方并竖直设置的导向筒2104，还包括驱动导向筒2104上下移动的第一动力装置2103，第一动力装置2103的动力输出端设置有支撑架，导向筒2104固定于支撑架。通过第一动力装置2103驱动导向筒2104向上运动，能够确保导向筒2104避让产品，保证产品能够顺利由输送模组23输送至指定位置。
如图1和图2共同所示，本实施例中的支撑架包括设置于第一动力装置 2103的动力输出端的连接板2105、设置于连接板2105上端用于固定导向筒 2104上部的上部固定结构和设置于连接板2105下端用于固定导向筒2104下部的下部固定结构，导向筒2104位置可调的设置于上部固定结构和下部固定结构内。因滑台气缸具有精密导向、支承及驱动的功能，本实施例中优选第一动力装置2103为滑台气缸，滑台气缸的滑台上设置有中间连接板2108，连接板 2105固定设置于中间连接板2108，同时，本实施例中优选上部固定结构和下部固定结构其结构相同，均包括固定设置于连接板2105的导向固定块2106和设置于导向固定块2106的固定压块2107，导向固定块2106与固定压块2107 围成与导向筒2104相适配的安装孔，导向筒2104的两端分别安装在上下两个安装孔内，实际应用中，上部固定结构和下部固定结构还可以为卡箍或者其他结构，本实施例对此不做限制。
如图1、图3和图4共同所示，本实施例中的输送模组23为带式输送机，带式输送机包括输送带2305和机架2301,跌落垫板22设于输送带2305的承载面下方，本实施例中优选跌落垫板22固定于带式输送机的机架2301并位于带式输送机的两层输送带2305之间。
如图1、图3和图4共同所示，本实施例中的输送模组23包括机架2301、转动设置于机架2301一端并与第三动力装置2302传动连接的主动轴2303、转动设置于机架2301另一端的从动轮2304、以及绕设在主动轴2303与从动轮 2304之间用于输送产品的输送带2305。本实施例中的第三动力装置2302为电机，电机的输出轴上设置有主动带轮2306，主动轴2303的一端设置有从动带轮2307，主动带轮2306和从动带轮2307上绕设有传动皮带2308，由电机通过主动带轮2306、传动皮带2308、从动带轮2307和主动轴2303驱动输送带2305输送产品；本实施例中机架2301的另一端固定设置有安装轴2309，从动轮2304转动安装于安装轴2309，主动轴2303与从动轮2304之间的机架2301 上设置有用于支撑跌落垫板22的支撑杆(图中未示出)，跌落垫板22固定设置于支撑杆。
如图1和图3共同所示，本实施例中输送模组23上方设置有限高导向结构，限高导向结构包括用于将产品放平的限高块2310和设置于限高块2310两侧的导向板2311，导向板2311的延伸方向与输送模组23的输送方向一致，导向板2311之间设置有用于将放平的产品导向至指定位置的过道；限高块2310 固定设置于导向板2311靠近导向模组21的一端，即导向板2311靠近导向筒 2104的一端，限高块2310与输送带2305之间设置有用于产品通过的空间。本实施例中的限高导向结构设置于机架2301，导向板2311的延伸方向与输送带 2305的输送方向一致。
如图1和图3共同所示，本实施例中的输送模组23设置有挡料结构，挡料结构包括位于导向模组21两侧的侧挡料板2312和位于导向模组21后侧的后挡料板2313。本实施例中优选侧挡料板2312固定设置于输送带2305两侧的机架2301，后挡料板2313的两端分别固定设置于输送带2305两侧的机架2301，侧挡料板2312和后挡料板2313位于导向筒2104下部出口的左右两侧和后侧。
如图1、图3和图4共同所示，本实施例中输送模组23设置有光电检测装置2314，光电检测装置2314包括用于检测产品是否到达检测位置的光电检测开关。本实施例中优选光电检测装置2314设置于机架2301并位于导向板2311 的下游，当第一动力装置2103驱动导向筒2104向上运动时，第三动力装置2302 驱动输送带2305转动，将产品输送至光电检测装置2314的位置，过程中通过限高块2310限制产品高度，确保产品处于平放状态，通过导向板2311为产品的位置导向，确保产品移动至光电检测装置2314位置时，产品处于视觉检测装置34的视野范围，通过以上导向，输出的产品仅存在正面朝上或反面朝上两种状态，通过视觉检测装置34的进行图像定位并对搬运机械手31进行引导进行后续工位动作。
如图1至图4共同所示，本实施例中的微跌装置2还包括底板2101，带式输送机的机架2301设置于底板2101，第一动力装置2103通过支架2102设置于底板2101。
如图1和图5共同所示，本实施例中的搬运机械手31的手部设置有安装座3201，取放模组32包括由第二动力装置3202驱动的可上下移动的吸盘3203，第二动力装置3202固定设置于安装座3201。因滑台气缸具有精密导向、支承及驱动的功能，因此本实施例中优选第二动力装置3202也为滑台气缸，本实施例中用于吸取产品的吸盘3203设置有两套，实际应用中，可以是一套或者多套，设计者可根据需求自行设计，同时，本实施例中的拾取产品的的方式不局限于吸盘3203，还可采用夹爪等方式完成产品的拾取，本实施例对此不做限制。
如图1和图5共同所示，本实施例中的视觉检测装置34包括设置于安装座3201的视觉支架3401、设置于视觉支架3401的相机模组3402和设置于相机模组3402的光源3403。通过视觉检测装置34对产品进行视觉检测，便于后续工位动作。
如图1所示，本实施例中的微跌测试设备还包括用于扫描产品二维码或条码的扫抢4。通过扫抢4对产品进行扫描，便于后续工位动作。
使用时，第一动力装置2103处于缩回状态，输送带2305处于静止状态，搬运机械手31带动吸盘3203吸取产品，然后搬运机械手31带动吸盘3203将产品由导向筒2104顶端抛入导向筒2104内，产品自由落体至跌落垫板22上方的输送带2305上，第一动力装置2103驱动导向筒2104向上运行，此时第三动力装置2302驱动主动带轮2306转动，通过传动皮带2308带动从动带轮 2307转动，从动带轮2307带动主动轴2303转动，从而拉动输送带2305带着产品向光电检测装置2314方向移动，产品途经限高块2310和导向板2311，到达光电检测装置2314检测感应位置，此时，输送带2305停止运动，搬运机械手31带动视觉检测装置34到产品上方进行图像定位，视觉检测装置34引导搬运机械手31带动取放模组32移动到产品上方并通过吸盘3203吸取产品，将产品搬运到后面的工位。
本实用新型微跌测试设备实现了自动取放产品、自动将产品进行微跌测试以及自动将测试完的产品取走的微跌测试流程，实现了设备的自动化，提高了生产效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920008793.X
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209589726U
授权时间:20191105
主分类号:G01N 3/303
专利分类号:G01N3/303;G01N3/02;G01N35/00
范畴分类:31E;
申请人:潍坊歌尔电子有限公司
第一申请人:潍坊歌尔电子有限公司
申请人地址:261205 山东省潍坊市综合保税区玉清东街以南高新二路以东潍坊综合保税区爱德乐轻工产品加工基地1、3、5号车间
发明人:刘丽红
第一发明人:刘丽红
当前权利人:潍坊歌尔电子有限公司
代理人:石誉虎
代理机构:37255
代理机构编号:潍坊正信致远知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计