一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构论文和设计-陈海峰

全文摘要

本实用新型公开了一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，包括无人机安装平台、带有安装孔的支撑板、设置有凹槽的固定板、压力检测装置、架体，所述无人机安装平台通过螺栓固定安装在所述支撑板上面，所述支撑板安装在所述固定板上面，所述支撑板和所述固定板之间布置有所述压力检测装置，所述固定板固定安装在所述架体上，所述架体与汽车车厢底面固定连接，该实用新型利用汽车的速度仪表作为无人机速度仪表，并且设在驾驶位的压力数字显示装置传递飞机起飞时压力，能较为简单测试出实际上车载起飞无人机是否能达到起飞要求和实际的起飞速度，本实用新型构造简单，安装方便，可以使用简单的固定连接。

主设计要求

1.一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，其特征在于：包括无人机安装平台（1）、带有安装孔的支撑板（2）、设置有凹槽的固定板（3）、压力检测装置（4）、架体，所述无人机安装平台（1）通过螺栓固定安装在所述支撑板（2）上面，所述支撑板（2）安装在所述固定板（3）上面，所述支撑板（2）和所述固定板（3）之间布置有所述压力检测装置（4），所述固定板（3）固定安装在所述架体上，所述架体与汽车车厢底面固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，其特征在于：所述架体包括带有锁死装置的若干伸缩杆（6）、连接杆（7）、拉杆（8）、加强板（9），所述连接杆（7）水平设置在伸缩杆（6）之间，所述伸缩杆（6）竖直安装在车厢地板上，所述伸缩杆（6）上端安装有所述固定板（3），靠近驾驶位一侧的所述伸缩杆（6）通过套环水平连接所述拉杆（8），所述拉杆（8）另一端与竖直布置在车体的加强板（9）相连。

3.根据权利要求1所述的一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，其特征在于：所述支撑板（2）和所述固定板（3）靠近机头一端设置有升降装置，所述升降装置包括垂直于固定板（3）的螺纹杆、位于所述固定板（3）侧端的固定螺母、与所述支撑板（2）侧端球连接的活动接头，所述螺纹杆安装在所述固定螺母内，所述螺纹杆顶端固定连接所述活动接头。

4.根据权利要求1所述的一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，其特征在于：所述压力检测装置（4）包括U型卡（41）、压力传感器（42）、调节螺栓（43）、数字显示装置，所述压力传感器（42）与安装在驾驶位的所述数字显示装置电连接，所述压力传感器（42）通过所述调节螺栓（43）安装在所述U型卡（41）的底部，所述压力传感器（42）另一端通过调节螺栓（43）与所述无人机安装平台（1）连接，所述U型卡（41）下部安装在所述固定板（3）的凹槽内，所述U型卡上部设置在所述支撑板（2）的安装孔内。

5.根据权利要求1所述的一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，其特征在于：所述支撑板（2）与所述固定板（3）之间设置有滑动装置（5），所述滑动装置（5）包括顶部带有环形边沿的光轴（51）、固定在所述支撑板的光轴固定座（52）、固定于所述固定板（3）上的止推轴承（53），所述光轴（51）穿过所述止推轴承（53），且一端竖直固定于所述固定板（3）上，另一端安装在所述光轴固定座（52）内，所述光轴固定座（52）的出口处设有一环形挡边。

6.根据权利要求1所述的一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，其特征在于：所述无人机安装平台（1）设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括电磁吸盘、带有磁性的锁紧卡、电控开关、无人机底部的卡槽，所述电磁吸盘安装在所述无人机安装平台（1）内部中间位置，所述电磁吸盘与安装在驾驶位的所述电控开关电连接，所述电磁吸盘正上方布置有所述锁紧卡，所述锁紧卡相对机身位置设置有对应的卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，其特征在于：所述无人机安装平台（1）设置有弹射装置，所述弹射装置包括一端连接有橡胶板的高强度弹簧、弹簧座、与所述电控开关电连接的电动卡销，所述高强度弹簧另一端安装在所述弹簧座内，所述弹簧座水平固定于所述无人机安装平台（1）上，所述电动卡销垂直设置在所述无人机安装平台（1）内，所述电动卡销伸出端高度高于弹簧高度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构

背景技术

现有小型无人飞行器的起飞方式主要有手抛式、弹射式、车载式。手抛式主要用于质量比较轻，对升力要求比较低的无人飞行器；对于质量较大，对起飞速度要求比较高的无人飞行器，通常采用弹射式和车载式。对小型无人飞行器，确定合适的起飞速度有以下两种方式：1、工程仿真计算。这种方式快速简洁，但是精度较差；2、风洞试验。这种方式可以得到较精确的升力、阻力系数，但是试验成本较高。对于采用车载起飞方式小型无人飞行器，目前并没有装置和方法对不同速度下飞行器所受升力进行测试并记录，从而无法确定合适的起飞速度。

车载起飞是无人机起飞方式的一种。具体过程为将无人机固定在起飞车的发射平台上，起飞车达到无人机的起飞速度后，释放无人机。此种方法即为车载起飞的无人机起飞方式。

在验证飞行阶段，飞机的理论起飞速度和实际的会有一定的出入。在释放过程中，可能会出现释放过早，飞机不能顺利起飞，将会导致飞机损坏和不可控的危险。而释放过晚，不仅对起飞车的速度要求很高，而且会要求飞机的升力有很多浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，解决了实际上车载起飞无人机是不能达到起飞要求和实际的起飞速度，使无人机无法安全起飞的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构，包括无人机安装平台、带有安装孔的支撑板、设置有凹槽的固定板、压力检测装置、架体，所述无人机安装平台通过螺栓固定安装在所述支撑板上面，所述支撑板安装在所述固定板上面，所述支撑板和所述固定板之间布置有所述压力检测装置，所述固定板固定安装在所述架体上，所述架体与汽车车厢底面固定连接。

进一步的技术方案是：所述架体包括带有锁死装置的若干伸缩杆、连接杆、拉杆、加强板，所述连接杆水平设置在伸缩杆之间，所述伸缩杆竖直安装在车厢地板上，所述伸缩杆上端安装有所述固定板，靠近驾驶位一侧的所述伸缩杆通过套环水平连接所述拉杆，所述拉杆另一头与竖直布置在车体的加强板相连。

进一步的技术方案是：所述支撑板和所述固定板靠近机头一端设置有升降装置，所述升降装置包括垂直于固定板的螺纹杆、位于所述固定板侧端的固定螺母、与所述支撑板侧端球连接的活动接头，所述螺纹杆安装在所述固定螺母内，所述螺纹杆顶端固定连接所述活动接头。

进一步的技术方案是：所述压力检测装置包括U型卡、压力传感器、调节螺栓、数字显示装置，所述压力传感器与安装在驾驶位的所述数字显示装置电连接，所述压力传感器通过所述调节螺栓安装在所述U型卡的底部，所述压力传感器另一端通过调节螺栓与所述无人机安装平台连接，所述U型卡下部安装在所述固定板的凹槽内，所述U型卡上部设置在所述支撑板的安装孔内。

进一步的技术方案是：所述支撑板与所述固定板之间设置有滑动装置，所述滑动装置包括顶部带有环形边沿的光轴、固定在所述支撑板的光轴固定座、固定于所述固定板上的止推轴承，所述光轴穿过所述止推轴承，且一端竖直固定于所述固定板上，另一端安装在所述光轴固定座内，所述光轴固定座的出口处设有一环形挡边。

进一步的技术方案是：所述无人机安装平台设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括电磁吸盘、带有磁性的锁紧卡、电控开关、无人机底部的卡槽，所述电磁吸盘安装在所述无人机安装平台内部中间位置，所述电磁吸盘与安装在驾驶位的所述电控开关电连接，所述电磁吸盘正上方布置有所述锁紧卡，所述锁紧卡相对机身位置设置有对应的卡槽。

本实用新型还可以：所述无人机安装平台设置有弹射装置，所述弹射装置包括一端连接有橡胶板的高强度弹簧、弹簧座、与所述电控开关电连接的电动卡销，所述高强度弹簧另一端安装在所述弹簧座内，所述弹簧座水平固定于所述无人机安装平台上，所述电动卡销设置在所述无人机安装平台内，所述电动卡销伸出端高度高于弹簧高度。

与现有技术相比，本实用新型至少达到以下有益效果之一：该实用新型利用汽车的速度仪表实时显示起飞各个阶段的速度，节省了速度检测，使该机构更加简单，并且设置在驾驶位的压力数字显示装置也共同传递飞机起飞时所要求的压力，二者结合使用能用较为简单的试验方法测试出实际上车载起飞无人机是否能达到起飞要求和实际的起飞速度，本实用新型构造简单，安装方便，可以使用简单的固定连接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的压力检测装置结构示意图。

图3为本实用新型的滑动装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了：一种车载起飞无人机的放飞速度和压力检测机构包括无人机安装平台1、带有安装孔的支撑板2、设置有凹槽的固定板3、压力检测装置4、架体，所述无人机安装平台1通过螺栓固定安装在所述支撑板2上面，所述支撑板2安装在所述固定板3上面，所述支撑板2和所述固定板3之间布置有所述压力检测装置4，所述固定板3固定安装在所述架体上，所述架体与汽车车厢底面固定连接。

一个实施例：所述架体包括带有锁死装置的若干伸缩杆6、连接杆7、拉杆8、加强板9，所述连接杆7水平设置在伸缩杆6之间，所述伸缩杆6竖直安装在车厢地板上，所述伸缩杆6上端安装有所述固定板3，靠近驾驶位一侧的所述伸缩杆6通过套环水平连接所述拉杆8，所述拉杆8另一端与竖直布置在车体的加强板9相连。

一个实施例：所述支撑板2和所述固定板3靠近机头一端设置有升降装置，所述升降装置包括垂直于固定板3的螺纹杆、位于所述固定板3侧端的固定螺母、与所述支撑板2侧端球连接的活动接头，所述螺纹杆安装在所述固定螺母内，所述螺纹杆顶端固定连接所述活动接头，所述螺纹杆下端连接有手轮。

图2示出了另一个实施例：所述压力检测装置4包括U型卡41、压力传感器42、调节螺栓43、数字显示装置，所述压力传感器42与安装在驾驶位的所述数字显示装置电连接，所述压力传感器42通过所述调节螺栓43安装在所述U型卡41的底部，所述压力传感器42另一端通过调节螺栓43与所述无人机安装平台1连接，所述U型卡41下部安装在所述固定板3的凹槽内，所述U型卡上部设置在所述支撑板2的安装孔内。

图3示出了一个实施例：所述支撑板2与所述固定板3之间设置有滑动装置5，所述滑动装置5包括顶部带有环形边沿的光轴51、固定在所述支撑板的光轴固定座52、固定于所述固定板3上的止推轴承53，所述光轴51穿过所述止推轴承53，且一端竖直固定于所述固定板3上，另一端安装在所述光轴固定座52内，所述光轴固定座52的出口处设有一环形挡边。

实施例；所述无人机安装平台1设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括电磁吸盘、带有磁性的锁紧卡、电控开关、无人机底部的卡槽，所述电磁吸盘安装在所述无人机安装平台1内部中间位置，所述电磁吸盘与安装在驾驶位的所述电控开关电连接，所述电磁吸盘正上方布置有所述锁紧卡，所述锁紧卡相对机身位置设置有对应的卡槽。

优选实施例：所述无人机安装平台1设置有弹射装置，所述弹射装置包括一端连接有橡胶板的高强度弹簧、弹簧座、与所述电控开关电连接的电动卡销，所述高强度弹簧另一端安装在所述弹簧座内，所述弹簧座水平固定于所述无人机安装平台1上，所述电动卡销垂直设置在所述无人机安装平台1内，所述电动卡销伸出端高度高于弹簧高度。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

设计图

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