滑翔导弹末段多约束智能弹道规划

论文摘要

滑翔导弹末段飞行时空复杂度高、不确定性强、约束多,给弹道规划与制导算法带来了较大的建模和求解难度。针对这一问题,同时增大末段机动范围并提高弹道规划效率,本文提出一种利用连续型深度置信神经网络(ConvolutionalDeep Brief Networks,CDBN)预测机动能力、设计经由点状态实现末段多约束智能弹道规划的方法。过程中采用CDBN对机动能力进行在线预测,快速判定经由点状态的可行性,并且通过经由点状态智能设计,实现前后段能量的优化分配,扩大弹道机动包络;通过设计三角函数型弹目视线角实现末段弹道摆动机动,推导机动弹道最优末制导律对视线角进行跟踪,并调节机动频率以满足速度约束。仿真结果表明,CDBN相对BP网络具有更高的机动能力预测精度;本文所提智能弹道规划方法在满足末端速度约束的前提下,可以实现弹道摆动机动并大幅增加飞行包络。弹道规划能够在0.5s内完成,满足工程应用的快速性要求。

论文目录

• 1 引言
• 2 基于CDBN的末段机动能力预测
•   2.1 机动能力预测流程
•   2.2 机动能力预测样本库构建
•   2.3 深度置信网络及其训练
• 3 飞行末段多约束智能弹道规划
•   3.1 经由点规划
•   3.2 三角函数型机动弹道规划
•   3.3 机动弹道最优制导律设计
• 4 仿真分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邵会兵,崔乃刚,韦常柱

关键词: 滑翔导弹,机动能力预测,连续型深度置信网络,机动弹道规划

来源: 光学精密工程 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 哈尔滨工业大学航天学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(No.61403100),中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.HIT.NSRIF.2015.037),微小航天器技术国防重点实验室开放基金资助项目(No.HIT.KLOF.MST.201704),哈尔滨市科技创新人才专项基金资助项目(No.2015RQQXJ089)

分类号: TJ760

页码: 410-420

总页数: 11

文件大小: 600K

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