运动误差论文_冯明,王新杰,冯楚翔,卢万里

导读:本文包含了运动误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:误差,辐射源,球杆,精度,圆光,舰炮,读数。

运动误差论文文献综述

冯明,王新杰,冯楚翔,卢万里[1](2020)在《基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价》一文中研究指出本文引入国际标准ISO 230-7:2015中运动误差(Error Motion)的概念来评价气浮动压陀螺马达的回转精度.基于叁点法误差分离技术建立了动压马达回转精度测试系统,得到了动压马达的圆度误差、安装偏心误差和轴心运动误差;提出了基于叁点法测量马达转子径向离心和热变形的方法;通过仿真和实验验证了分离结果的准确性.为在生产中如何定量评价陀螺马达的回转性能进行了有益的探索.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2020年01期)

王明强,奚浩,刘志强,纪飞飞[2](2019)在《基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究》一文中研究指出宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定位误差预测的方法。测量运动平台的定位精度,从而建立BP神经网络误差预测模型,并运用该模型对宏/微双驱动运动平台进行定位误差预测试验,最终证明BP神经网络定位误差预测模型精度高、抗变换性能好,适用于对宏/微双驱动运动平台的定位误差进行误差预测及补偿,使得宏/微双驱动平台达到10nm级精度设计要求。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期)

武蓓[3](2019)在《体育运动机械误差建模及校正技术研究》一文中研究指出作为加强国民身体素质的主要方法,针对体育运动的研究一直都没有停止过。同时,作为一项富有竞技性的项目,如何能够科学地进行体育运动更是研究者们的主要研究方向,其中针对体育运动机械误差建模以及校正方面的研究更是受到了研究者们的关注。本文主要讨论了体育运动机械当中误差产生的原因以及针对这些误差的校正方法。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年31期)

赵洋,王德石[4](2019)在《大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究》一文中研究指出为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚体动力学模型,分析了柔性摆弹臂的前四阶主振动响应,进一步比较了柔性体振动对于误差的影响。研究表明:在弹簧驱动条件下,柔性摆弹臂在大范围运动的同时包含着高频振动,由动力弹簧输出的摆角包含有振动成分;根据弹性振动引起的(角)位移响应误差,可以确定摆/转接口中摆弹臂摆角、弹药位移与姿态误差裕度,而抑制柔性摆弹臂一阶主振动可以有效减小响应误差。该研究结果可用于摆弹臂结构优化并以此提高摆/转接口的可靠性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年05期)

杜振中[5](2019)在《基于机器视觉的运动误差自动校正系统设计》一文中研究指出为提高运动误差检测精度,设计一种基于机器视觉的运动误差自动校正系统。利用微误差机构调节机器视觉模块、运动误差校正模块间的配置紧密程度,实现运动误差自动校正系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,对运动点目标进行极化定标处理,再利用此结果计算目标点的相位误差,并对误差结果进行耦合校正,实现系统的软件运行环境搭建,结合硬件设备条件,完成基于机器视觉的运动误差自动校正系统设计。对比实验结果表明,随着自动校正系统的应用,目标误差动作捕捉的灵活性、运动误差校正精度均得到大幅提升,其应用优越性明显高于常规运动误差校正系统。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年19期)

李克讷,杨津,刘昌东,徐剑琴[6](2019)在《食品配料机器人位置误差容错运动规划方法》一文中研究指出食品配料机器人在狭窄空间作业过程中,为灵活利用作业空间而需要移动基座,从而导致末端执行器偏离期望位置。针对该问题,提出一种基于伪逆的位置误差容错方案。根据机械臂运动过程中实时产生的位置误差来设计末端笛卡尔轨迹速度;基于伪逆求解的方法设计机械臂的运动规划方案,消除由于基座移动引起的末端执行器的位置误差;以基座可移动的四自由度机械臂为例进行MATLAB仿真试验,对比性的仿真结果验证该容错方案的有效性和可行性。(本文来源于《食品工业》期刊2019年09期)

关欣,舒益群,衣晓[7](2019)在《基于运动外辐射源的单站定位误差分析与仿真》一文中研究指出建立了外辐射源单站定位的几何模型,针对两种单发单收定位算法,推导了各自的几何定位精度,研究了辐射源位置、速度不确定性对于目标定位误差的影响。仿真结果表明,由于辐射源不确定性的存在,目标越靠近辐射源,定位误差受到辐射源不确定性的影响越大;同时辐射源X轴、Y轴的速度以及速度误差不相等会导致目标定位误差的空间分布规律发生变化,并且两者的影响是相反的。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2019年09期)

娄志峰,郝秀朋,刘力,王晓东[8](2019)在《圆光栅配合自准直仪测量主轴径向运动误差》一文中研究指出提出一种在线非接触式测量主轴径向回转误差的方法,为验证其准确性,搭建了主轴回转误差测量装置并进行了比对实验。该方法主要由圆光栅、读数头、环形平面镜以及激光自准直仪组成。首先,将圆光栅及环形平面镜安装在主轴上,并在双顶尖装置中将光栅安装偏心误差和平面镜与主轴不垂直误差进行标定。然后,将主轴安装在转台上,双读数头对径安装,自准直仪安装在平面镜下方。在主轴回转过程中,双读数头圆光栅可以测得主轴径向运动误差,自准直仪可以测得主轴径向运动误差方向上的偏摆角误差。最后,根据主轴上一点的径向运动误差及其在此方向上的偏摆角误差便可以计算出主轴轴向各个点的径向回转误差。设计了比对实验,结果表明在主轴径向回转误差为±12μm时,本方法与传统单向法比对残差在1μm以内。本文提出的主轴径向回转误差测量方法可以应用到精密主轴回转类装置中,实现在线检测主轴径向回转误差的目的。此外,该方法无需采用标准球,不受轴表面粗糙度、圆度等的影响。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年09期)

冯进进,储开岳,李明[9](2019)在《简易腹部加压装置技术对减小呼吸运动在原发性肝癌放射治疗摆位误差的影响》一文中研究指出目的研究南通大学附属南通肿瘤医院简易腹部加压装置对减小呼吸运动在原发性肝癌放射治疗时摆位误差影响。方法选择2016年7月至2018年6月南通大学附属南通肿瘤医院原发性肝癌患者60例,其中男性56例,女性4例;年龄38~68岁,中位年龄53岁。随机分为试验组与对照组,试验组32例使用腹部加压固定技术,对照组28例使用真空垫固定技术。通过模拟机透视下测量两组肝上缘头脚方向移动幅度及锥形束CT(CBCT)扫描得到的图像与计划系统传输图像进行骨性加灰度匹配的摆位误差测量分析。结果试验组、对照组肝上缘头脚方向移动幅度分别为(0.36±0.11) cm、(1.18±0.34) cm。试验组、对照组叁维方向(X为左右方向、Y为前后方向、Z为背腹方向)位移误差分别为(0.19±0.07) cm、(0.34±0.08) cm、(0.17±0.07) cm和(0.19±0.58) cm、(1.52±0.28) cm、(0.21±0.56) cm。结论该技术能够有效减小呼吸运动对原发性肝癌放射治疗摆位误差的影响,体位重复性好,有效控制原发性肝癌放射治疗过程中肝上缘头脚方向的移动幅度。(本文来源于《生物医学工程与临床》期刊2019年05期)

田雨辰,徐良,李影,娄志峰[10](2019)在《3D激光球杆仪伸缩导轨运动误差调整与测量》一文中研究指出伸缩装置作为3D激光球杆仪的主要部件,其运动精度影响3D激光球杆仪俯仰角和偏摆角的测量值,为克服精密伸缩装置加工困难且成本较高的缺点,获得满足3D激光球杆仪测量精度的伸缩装置,提出以导轨为组件的伸缩导轨运动误差的调整和测量方法。该方法以直线度误差作为伸缩导轨运动精度的测量指标,采用自制准直仪进行伸缩导轨运动误差测量与调整。首先,通过标定实验和稳定性实验验证准直仪的测量可靠性。然后,以准直仪为测量基准进行导轨直线度误差测量,以导轨直线度调整方法为依据进行导轨直线度调整。最后,组装伸缩导轨,逐一运动各层导轨完成伸缩导轨运动误差测量;采用最小二乘法拟合得到上、下导轨与光轴在XR和YR平面的平行度误差,并计算上导轨和下导轨在XR和YR平面的平行度误差;调整上导轨角度,使上、下导轨平行,完成伸缩导轨运动误差调整。实验结果表明:上导轨X向和Y向直线度误差分别由44μm和439μm降到20μm和14μm,下导轨X向和Y向直线度误差分别由45μm和158μm降到25μm和37μm,伸缩导轨X向和Y向直线度误差分别由105μm和281μm降到47μm和48μm,达到提高精度的目的。(本文来源于《现代机械》期刊2019年04期)

运动误差论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定位误差预测的方法。测量运动平台的定位精度,从而建立BP神经网络误差预测模型,并运用该模型对宏/微双驱动运动平台进行定位误差预测试验,最终证明BP神经网络定位误差预测模型精度高、抗变换性能好,适用于对宏/微双驱动运动平台的定位误差进行误差预测及补偿,使得宏/微双驱动平台达到10nm级精度设计要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

运动误差论文参考文献

[1].冯明,王新杰,冯楚翔,卢万里.基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价[J].哈尔滨工业大学学报.2020

[2].王明强,奚浩,刘志强,纪飞飞.基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究[J].机械设计与制造.2019

[3].武蓓.体育运动机械误差建模及校正技术研究[J].科技经济导刊.2019

[4].赵洋,王德石.大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究[J].海军工程大学学报.2019

[5].杜振中.基于机器视觉的运动误差自动校正系统设计[J].现代电子技术.2019

[6].李克讷,杨津,刘昌东,徐剑琴.食品配料机器人位置误差容错运动规划方法[J].食品工业.2019

[7].关欣,舒益群,衣晓.基于运动外辐射源的单站定位误差分析与仿真[J].中国电子科学研究院学报.2019

[8].娄志峰,郝秀朋,刘力,王晓东.圆光栅配合自准直仪测量主轴径向运动误差[J].光学精密工程.2019

[9].冯进进,储开岳,李明.简易腹部加压装置技术对减小呼吸运动在原发性肝癌放射治疗摆位误差的影响[J].生物医学工程与临床.2019

[10].田雨辰,徐良,李影,娄志峰.3D激光球杆仪伸缩导轨运动误差调整与测量[J].现代机械.2019

论文知识图

偏心法安装机床运动误差快速直线运动矩形框算法对比两种模型下移动信标间隔对平均定位误...追踪不同期望轨迹时相应的总电压,C...6.11 多普勒调频率误差变化滑动聚束SAR成像结果

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